Как повернуть вектор?

@ZenBooster · Регистрация: 30.01.2015

Есть 2 вектора выходящих из начала координат и заданных косинусами вращения:
A=(-1, 0, 0)
и
B=(-1/sqrt(3), -1/sqrt(3), 1/sqrt(3))

Как вычислить углы поворота вокруг осей координат rx, ry, rz, на которые надо повернуть вектор A, чтобы он совпал с вектором B?

Вот, например, на ZenCAD:

Python

#!/usr/bin/env python3
#coding: utf-8
 
from zencad import *
from math import sqrt, acos
 
s = 10
m=segment((0, 0, 0), (-s, -s, s))
disp(m)
 
a = acos(1/sqrt(3))
m=segment((0, 0, 0), (-s, 0, 0)).rotateY(a).rotateZ(a)
disp(m, (1, 0.5, 0, 0))
show()

- несовпадают.

Серая линия - это segment((0, 0, 0), (-s, -s, s)).
Оранжевая - segment((0, 0, 0), (-s, 0, 0)) - отрезок лежащий на оси Х поворачиваю на угол 'a' вокруг осей Y и Z.

Хотя там вращение только вокруг Y и Z, это наиболее близкий результат просто...

@ZenBooster · 06.03.2020, 12:32 **[ТС]**

Решилось через API ZenCAD...

Python

from zencad import *
from math import sqrt, acos
 
s = 10
m=segment((0, 0, 0), (-s, -s, s))
disp(m)
 
m=short_rotate((-s, 0, 0), (-s, s, -s))(segment((0, 0, 0), (-s, 0, 0)))
disp(m, (1, 0.5, 0, 0))
show()

Опции темы