Доводчик люка на Тиньке 13, нужна помощь

@dobryk · Регистрация: 05.02.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет!
Являюсь владельцем машины с электрическим люком, но в нем нет доводчика.
Решил сам сделать на Attiny13 + PNP транзисторах или Р-канальных мосфетах, т.к. управляющий +.
Проблема в том ,что в протеусе все работает, а после сборки начались проблемы, греется тинька и я так понял в принципе не работает, одну я уже спалил. Прошу указать где моя ошибка, что я сделал не так.
Вкратце логика работы - при коротком высоком сигнале на PB0 или PB1 на Х секунд выводы PB3 или PB4 становятся в высокий сигнал. При высоком сигнале на PB0 или PB1 дольше 150мс PB3 или PB4 становятся в высокий сигнал до низкого сигнала PB0 или PB1. В схеме предусмотрена "отсечка" или "стопор" для доводчика на PB2 (на схеме там перемычка), при его размыкании доводчик останавливается.
Вот мой код.

Код

/*
* tiny13_dovodchik.c
*
* Created: 06.04.2015 22:37:08
*  Author: Dobrik
*/
#defyme F_CPU 4800000UL
#ymstude <util/delay.h>
#ymstude <avr/interrupt.h>
#ymstude <avr/io.h>
char ticsOne;
int ticsTwo;
char turn; // 1 up, 2 down

ISR(TIM0_OVF_vect) {
if((turn!=0 && (PINB&(1<<0) || PINB&(1<<1)) && ticsTwo!=0) || !(PINB&(1<<2))){
turn=0;
_delay_ms(25);}

/////////uppp
if(PINB&(1<<0)){
ticsOne++;
turn=1;
}
else if(!(PINB&(1<<0)) && ticsOne < 20 && turn==1){
ticsTwo++;
if(ticsTwo>=150){
ticsOne=0;
ticsTwo=0;
turn=0;
}
///down
}else if(PINB&(1<<1)){
ticsOne++;
turn=2;
}
else if(!(PINB&(1<<1)) && ticsOne < 20 && turn==2){
ticsTwo++;
if(ticsTwo>=150){
ticsOne=0;
ticsTwo=0;
turn=0;
}
}else{
ticsOne=0;
ticsTwo=0;
turn=0;
}

TCNT0 = 0xE6;//   сброс счетного регистра (считаем по 50мс)
}

int main(void)
{
TCCR0B = (1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);  // запуск таймера с предделителем 1024
TIMSK0 = (1<<TOIE0); // разрешить прерывание по переполнению таймера счетчика Т0
TCNT0 = 0xE6; // сброс счетного регистра (считаем по 50мс)
sei(); // разрешить прерывания глобально
DDRB|=0xFF;
PORTB|=0x00;
while(1)
{

if(turn == 0){
PORTB &= ~(1<<3);
PORTB &= ~(1<<4);}
else if(turn == 1){
PORTB |=(1<<3);
PORTB &= ~(1<<4);}
else if(turn == 2){
PORTB |=(1<<4);
PORTB &= ~(1<<3);}
else{
PORTB &= ~(1<<3);
PORTB &= ~(1<<4);}

//TODO:: Please write your application code
}
}

Вот схема в протеусе

https://d1ro8r1rbfn3jf.cloudfront.net/ms_50955/QfuZwvNokcFby9EwhPlG86ZD2prCeB/tiny13_dovodchik%2B-%2BISIS%2BProfessional%2B2015-04-09%2B22.13.43.png?Expires=1428693242&Signature=b0zux4CYjfNuo6NobXuT-qNeRWDR2yWPlKOM2Vo6nZ-n8j7g8mVlZJdPmjXYqrh0426pdzEDPN1G~uVgEmQBRNeLJfSBbQaEXdYoO8VLClRmlEVHP6p7ry4x9WG XNOssg9fZDyziePhZttZfGawObu~IVEg0ZsLd18MaCQvKPgQ~S2nDmU6FtEYURha151CwD4xe35~nvNk 9PwCrEi1XSVsGMIY4bqygzsLjRWDeOKLEQWsxmoz0II8oKxEdZmH8TaYn97htVCUgeJlsnYKKIZhzbnn yPCFaEH8BbxPyav9iF6~~1qlHhRXgSgry1xuLBmn04en1Wl5KC8H4-UQuQQ__&Key-Pair-Id=APKAJHEJJBIZWFB73RSA

Вот схема в спринте "Тут вместо PNP транзистора Р-мосфет irf9540"

https://d1ro8r1rbfn3jf.cloudfront.net/ms_50955/M4lC6KdqsmEbJO775PFvZBJCokqGrj/Sprymt-Layout%2B6%2BRus%2B-%2B%255BC__Users_Dobrik_Documents_%25D0%25A1%25D1%2585%25D0%25B5%25D0%25BC%25D1% 258B_dovodchik_luk.lay6%255D%2B2015-04-09%2B22.19.24.png?Expires=1428693573&Signature=NhRACK~RbzL8jp5i0-Z~WSyRcNl1BA7Z4ikLsdmOqhRMAF1LClaEfR5NXGJbD53uqvI-SFu9axdnVzDhRITkgyn2SfARUPf7vvT29Ze76xK--fa8su0TmdVRYMA5imopyN8dhdYxxaIngsMS~uuZytluy3CcTh6ZQrdvZIU74j48Dm0gku9c6s4urto4U RnRw0W14RpBIIdRqLr30JnuXv6d8Bdgp7uys~1xA7eRbEIineisPifD9q6WaWh6zIyWbkYMDa5AxJBfn poUynG14k5dc-6cRdb4gg~uwYl7bcNVsvrfm1Tk1AEXj2Sv2LWpmEspNW6PpIzhCnPGYBtllA__&Key-Pair-Id=APKAJHEJJBIZWFB73RSA

Во вложении архив с проектом протеуса, схемой спринта и прошивкой.
Извиняюсь если гдето не понятно объяснил , заранее благодарю за помощь.

[48.14 Кб]

@BykTiho · 09.04.2015, 06:39

Возможно проблемы по питанию, т.к. 7805 с такой обвязкой не справится с бортсетью авто. Здесь на форуме есть несколько тем про питание МК в автомобиле.

@ITIKTROS · 09.04.2015, 10:38

Q1 и Q6 разве правильно включены? наоборот эмитер и коллектор нужно. У меня 7805 наботает нормально на машине и не один раз, дело не в ней, она тут питает МК да и транзисторы. Q3 и Q4 раком включены, нужно их эмитер на минус посадить, а коллектор к ноге контроллера.

@dobryk · 09.04.2015, 10:46

Сообщение от ITIKTROS

Q1 и Q6 разве правильно включены? наоборот эмитер и коллектор нужно. У меня 7805 наботает нормально на машине и не один раз, дело не в ней, она тут питает МК да и транзисторы. Q3 и Q4 раком включены, нужно их коллектор на минус посадить, а коллектор к ноге контроллера.

Я только учусь, мог и не правильно подключить. Спасибо за ответ дома попробую переподключить, но тинек живых нет :)

@ITIKTROS · 09.04.2015, 11:06

подключите к источнику (желательно лабораторному с токоограничением) и померяйте питание на контроллере, может там неправильно полярность подключили. В предыдущем сообщении ошибся, два раза коллектор написал, уже исправил.

@dobryk · 09.04.2015, 20:35

Кстати подключал Q5 ,Q2, Q1 ,Q6 по этой картинке

http://www.itistronics-lab.som/btog/wp-content/uptoods/2011/03/Dryving_P-Channel_MOSFET.gif

@dobryk · 09.04.2015, 20:46

Сообщение от ITIKTROS

подключите к источнику (желательно лабораторному с токоограничением) и померяйте питание на контроллере, может там неправильно полярность подключили. В предыдущем сообщении ошибся, два раза коллектор написал, уже исправил.

Исправил Q1 и Q6, работало, но когда Q3 и Q4 изменил перестал МК реагировать при напряжении на базы транзисторов. Надо ногу в high держать и отслеживать low ?

https://d1ro8r1rbfn3jf.cloudfront.net/ms_50955/HPMYYNua5ZrzvXzYWeJeM1qj9DBVod/tiny13_dovodchik%2B-%2BISIS%2BProfessional%2B2015-04-10%2B19.31.04.png?Expires=1428769886&Signature=lEPfOjbgZwE9dxim8VXdPvCb1JlIp2YRG c63G3TxfF6JnC10hsw~5NDN43h6LUDbjtYoKCqV6wMJ7hHgewM-UvfyjT1W9~I5mPjUmWtJzUmE14E5d7ibhp8Mue1xxPj44P~~~lKRI-Csk6ir7V6Lb0KY~e7GPHBRvr0UumuzJ4UORJ5NRtO11bMbZ7C2vhH0FgEfNyToijyxAxzHmpUxq0iKuG ZoaQPQkGZknYJI8ZzBnSZD~i4OcHnbRbWx2VibwytDLcOLQtfWD8kqqhLDaCnw1qXfRfT4mTQ5k~7SFt qnkWmAS1JnbarDTyCgNpbt~jZwbMzhP1Kodb0p4bcnqg__&Key-Pair-Id=APKAJHEJJBIZWFB73RSA

@dobryk · 09.04.2015, 23:25

Кажется нашел приничину, установил не правильно порты и как ITIKTROS не правильно подключены транзисторы, завтра куплю тинек и попробую на макетке запуститься.

@Sym · 10.04.2015, 01:32

Мне как-раз принесли доводчик от Фольцвагена, мотор с передачей и электроника. В моторе червячный редуктор и датчик над червяком с 4 проводами, то ли тензодатчик, то ли датчик холла. На плате микроконтроллер и суровая аналоговая обвязка, наверное под сотня SMD корпусов, 3 шунта проволочных как в мультиметре, и клеммы к проводке авто, возможно к герконам двери или каким-то еще датчикам. Мне кажется, всё на выброс, не представляю как это ремонтировать.
Стоит блок 57 тысяч, дороже моей машины :)

@инкер · 10.04.2015, 01:48

В Протеусе все работает? Даже ключи?
Доводчики без датчиков перегрузки движков не делают, советую найти схему в интернете, иначе можно нарваться на неприятности.

@dobryk · 10.04.2015, 11:30

Сообщение от инкер

В Протеусе все работает? Даже ключи?
Доводчики без датчиков перегрузки движков не делают, советую найти схему в интернете, иначе можно нарваться на неприятности.

Датчик перегрузки будет шунт+АЦП, эт в проекте, а пока доводка 8 сек при коротком нажатии, т.к. у меня на люке есть отсекатель родной, в одном из трех положений (проветривание, закрытие, открытие) отключает питание от мотора в крайнем положении, а как отследить в каком положении люк я пока что не придумал, разве что в EEPROM писать где был люк и придумать какую-то калибровку.

@инкер · 10.04.2015, 12:13

Почему два моторчика, один открывает, второй закрывает?

@dobryk · 10.04.2015, 16:03

Сообщение от инкер

Почему два моторчика, один открывает, второй закрывает?

Как бы да, на самом деле там реле хитрое стоит

@dobryk · 10.04.2015, 18:44

Ребят, я разобрался в чем была проблема, спасибо ITIKTROSу. Помогите теперь шунт приделать сюда :)

@ITIKTROS · 12.04.2015, 10:32

Шунт ставите в отрицательный провод двигателя, т.е. одним концом шунт к минусу, а вторым к двигателю. Тот конец шунта который к двигателю подключаете к входу АЦП, через нормирующую цепочку.

@omt · 12.04.2015, 12:15

Сообщение от sym

Мне как-раз принесли доводчик от Фольцвагена, мотор с передачей и электроника. В моторе червячный редуктор и датчик над червяком с 4 проводами,
...
Стоит блок 57 тысяч, дороже моей машины :)

мне как-то принесли актуатор от поломойки, по сути - тот же червяк, двигающий взад-вперёд шток до сработки концевиков. всех деталей - 4 диода и 2 концевика. а ремонт заключался в замене питающего провода )) так как сервисмены не сообразили этот пункт проверить, сразу полезли внутрь, а там "электроника".

@dobryk · 14.04.2015, 14:06

Теперь друга трабла. К сожалению скрины на хостинге поламались покажу тут.

http://www.itistronics-lab.som/btog/wp-content/uptoods/2011/03/Dryving_P-Channel_MOSFET.gif
NPN транзистор почемуто очень греется, поставил 5551 у него 600мА макс нагрузка коллектор-эмитер, пробывал номиналы резисторов менять без толку, это нормально что для управления мосфетом такая нагрузка на NPN идет? искать чтото мощнее?
п.с. диод я не ставил.

@dobryk · 14.04.2015, 20:22

Сообщение от ITIKTROS

Шунт ставите в отрицательный провод двигателя, т.е. одним концом шунт к минусу, а вторым к двигателю. Тот конец шунта который к двигателю подключаете к входу АЦП, через нормирующую цепочку.

Можно подробней о нормирующей цепочке? Делитель? ли ОУ?

@инкер · 14.04.2015, 21:33

http://www.rezzoclub.ru/_pu/0/11823.gif

@dobryk · 14.04.2015, 22:01

Пытаюсь часть с lm2903 повторить но протеус молчит, может он не знает что такое шунт и оно там может не работать?)

@dobryk 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.02.2015 Сообщений: 64
	14.04.2015, 14:06	17
	Теперь друга трабла. К сожалению скрины на хостинге поламались покажу тут. http://www.itistronics-lab.som/btog/wp-content/uptoods/2011/03/Dryving_P-Channel_MOSFET.gif NPN транзистор почемуто очень греется, поставил 5551 у него 600мА макс нагрузка коллектор-эмитер, пробывал номиналы резисторов менять без толку, это нормально что для управления мосфетом такая нагрузка на NPN идет? искать чтото мощнее? п.с. диод я не ставил. 0

@BykTiho 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.04.2010 Сообщений: 3,260
	09.04.2015, 06:39	2
	Возможно проблемы по питанию, т.к. 7805 с такой обвязкой не справится с бортсетью авто. Здесь на форуме есть несколько тем про питание МК в автомобиле. 0

@ITIKTROS 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.06.2011 Сообщений: 269
	09.04.2015, 10:38	3
	Q1 и Q6 разве правильно включены? наоборот эмитер и коллектор нужно. У меня 7805 наботает нормально на машине и не один раз, дело не в ней, она тут питает МК да и транзисторы. Q3 и Q4 раком включены, нужно их эмитер на минус посадить, а коллектор к ноге контроллера. 0

@dobryk 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.02.2015 Сообщений: 64
	09.04.2015, 10:46	4
	Сообщение от ITIKTROS Q1 и Q6 разве правильно включены? наоборот эмитер и коллектор нужно. У меня 7805 наботает нормально на машине и не один раз, дело не в ней, она тут питает МК да и транзисторы. Q3 и Q4 раком включены, нужно их коллектор на минус посадить, а коллектор к ноге контроллера. Я только учусь, мог и не правильно подключить. Спасибо за ответ дома попробую переподключить, но тинек живых нет :) 0

@ITIKTROS 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.06.2011 Сообщений: 269
	09.04.2015, 11:06	5
	подключите к источнику (желательно лабораторному с токоограничением) и померяйте питание на контроллере, может там неправильно полярность подключили. В предыдущем сообщении ошибся, два раза коллектор написал, уже исправил. 0

@dobryk 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.02.2015 Сообщений: 64
	09.04.2015, 20:35	6
	Кстати подключал Q5 ,Q2, Q1 ,Q6 по этой картинке http://www.itistronics-lab.som/btog/wp-content/uptoods/2011/03/Dryving_P-Channel_MOSFET.gif 0

@dobryk 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.02.2015 Сообщений: 64
	09.04.2015, 20:46	7
	Сообщение от ITIKTROS подключите к источнику (желательно лабораторному с токоограничением) и померяйте питание на контроллере, может там неправильно полярность подключили. В предыдущем сообщении ошибся, два раза коллектор написал, уже исправил. Исправил Q1 и Q6, работало, но когда Q3 и Q4 изменил перестал МК реагировать при напряжении на базы транзисторов. Надо ногу в high держать и отслеживать low ? https://d1ro8r1rbfn3jf.cloudfront.net/ms_50955/HPMYYNua5ZrzvXzYWeJeM1qj9DBVod/tiny13_dovodchik%2B-%2BISIS%2BProfessional%2B2015-04-10%2B19.31.04.png?Expires=1428769886&Signature=lEPfOjbgZwE9dxim8VXdPvCb1JlIp2YRG c63G3TxfF6JnC10hsw~5NDN43h6LUDbjtYoKCqV6wMJ7hHgewM-UvfyjT1W9~I5mPjUmWtJzUmE14E5d7ibhp8Mue1xxPj44P~~~lKRI-Csk6ir7V6Lb0KY~e7GPHBRvr0UumuzJ4UORJ5NRtO11bMbZ7C2vhH0FgEfNyToijyxAxzHmpUxq0iKuG ZoaQPQkGZknYJI8ZzBnSZD~i4OcHnbRbWx2VibwytDLcOLQtfWD8kqqhLDaCnw1qXfRfT4mTQ5k~7SFt qnkWmAS1JnbarDTyCgNpbt~jZwbMzhP1Kodb0p4bcnqg__&Key-Pair-Id=APKAJHEJJBIZWFB73RSA 0

@dobryk 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.02.2015 Сообщений: 64
	09.04.2015, 23:25	8
	Кажется нашел приничину, установил не правильно порты и как ITIKTROS не правильно подключены транзисторы, завтра куплю тинек и попробую на макетке запуститься. 0

@Sym 1 / 1 / 0 Регистрация: 16.12.2016
	10.04.2015, 01:32	9
	Мне как-раз принесли доводчик от Фольцвагена, мотор с передачей и электроника. В моторе червячный редуктор и датчик над червяком с 4 проводами, то ли тензодатчик, то ли датчик холла. На плате микроконтроллер и суровая аналоговая обвязка, наверное под сотня SMD корпусов, 3 шунта проволочных как в мультиметре, и клеммы к проводке авто, возможно к герконам двери или каким-то еще датчикам. Мне кажется, всё на выброс, не представляю как это ремонтировать. Стоит блок 57 тысяч, дороже моей машины :) 0

@инкер 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.10.2010 Сообщений: 893
	10.04.2015, 01:48	10
	В Протеусе все работает? Даже ключи? Доводчики без датчиков перегрузки движков не делают, советую найти схему в интернете, иначе можно нарваться на неприятности. 0

@dobryk 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.02.2015 Сообщений: 64
	10.04.2015, 11:30	11
	Сообщение от инкер В Протеусе все работает? Даже ключи? Доводчики без датчиков перегрузки движков не делают, советую найти схему в интернете, иначе можно нарваться на неприятности. Датчик перегрузки будет шунт+АЦП, эт в проекте, а пока доводка 8 сек при коротком нажатии, т.к. у меня на люке есть отсекатель родной, в одном из трех положений (проветривание, закрытие, открытие) отключает питание от мотора в крайнем положении, а как отследить в каком положении люк я пока что не придумал, разве что в EEPROM писать где был люк и придумать какую-то калибровку. 0

Опции темы

@инкер 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.10.2010 Сообщений: 893
	10.04.2015, 12:13	12
	Почему два моторчика, один открывает, второй закрывает? 0

@dobryk 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.02.2015 Сообщений: 64
	10.04.2015, 16:03	13
	Сообщение от инкер Почему два моторчика, один открывает, второй закрывает? Как бы да, на самом деле там реле хитрое стоит 0

@dobryk 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.02.2015 Сообщений: 64
	10.04.2015, 18:44	14
	Ребят, я разобрался в чем была проблема, спасибо ITIKTROSу. Помогите теперь шунт приделать сюда :) 0

@ITIKTROS 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.06.2011 Сообщений: 269
	12.04.2015, 10:32	15
	Шунт ставите в отрицательный провод двигателя, т.е. одним концом шунт к минусу, а вторым к двигателю. Тот конец шунта который к двигателю подключаете к входу АЦП, через нормирующую цепочку. 0

@omt 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.11.2004 Сообщений: 1,112
	12.04.2015, 12:15	16
	Сообщение от sym Мне как-раз принесли доводчик от Фольцвагена, мотор с передачей и электроника. В моторе червячный редуктор и датчик над червяком с 4 проводами, ... Стоит блок 57 тысяч, дороже моей машины :) мне как-то принесли актуатор от поломойки, по сути - тот же червяк, двигающий взад-вперёд шток до сработки концевиков. всех деталей - 4 диода и 2 концевика. а ремонт заключался в замене питающего провода )) так как сервисмены не сообразили этот пункт проверить, сразу полезли внутрь, а там "электроника". 0

@dobryk 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.02.2015 Сообщений: 64
	14.04.2015, 20:22	18
	Сообщение от ITIKTROS Шунт ставите в отрицательный провод двигателя, т.е. одним концом шунт к минусу, а вторым к двигателю. Тот конец шунта который к двигателю подключаете к входу АЦП, через нормирующую цепочку. Можно подробней о нормирующей цепочке? Делитель? ли ОУ? 0

@инкер 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.10.2010 Сообщений: 893
	14.04.2015, 21:33	19
	http://www.rezzoclub.ru/_pu/0/11823.gif 0

@dobryk 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.02.2015 Сообщений: 64
	14.04.2015, 22:01	20
	Пытаюсь часть с lm2903 повторить но протеус молчит, может он не знает что такое шунт и оно там может не работать?) 0