@d@vymshy

Переделываю спидометр на своем авто, возник вопрос с управлением двигателем стрелки т.к. он будет трансплантироваться на новую плату... Двигатель представляет собой жестяной цилиндр с четырьмя выводами, в нем четыре обмотки (пары крест-накрест), якорь с упругой пружиной как в часах, которая тянет против часовой стрелки, т.е. к нулю. Единственное обозначение на нем "612 05U22" - естественно оно ничего не дало. Смотрю разводку на него по штатной схеме - все четыре контакта идут прямиком на неизвестный микроконтроллер. Питание этого микроконтроллера 2.9В. Предполагаю, что управляться такой двигатель ШИМ сигналом и изменение скважности импульсов меняет положение стрелки? Что смущает:
1. прямое подключение всех выходов прямиком на микроконтроллер, т.е. никаких ключей - как же так такую нагрузку повесили на выход МК?
2. два выхода должны быть минусами (GND) соответственно от каждой пары обмоток, а т.к. все они заведены на МК, то землю они берут от низкого уровня на ногах МК - к чему бы это? Почему не посадили на чистый GND?

0

@PRS

В машины часто ставят шаговые двигатели. Судя по количеству обмоток это как раз тот случай.

0

@ssh

На машинах обычно стоят серводвигатели, управляемые сигналами sin и cos с контроллера. Контроллер помимо формирования самих сигналов организует также и алгоритм управления, например, указатель уровня топлива имеет довольно большое запаздывание относительно показаний датчика уровня. Убедиться легко - заправляемся с заведенным движком по горловину - указатель топлива станет показывать полный бак только спустя некоторое время. Чуть поменьше запаздывание и у стрелки температуры ОЖ, но здесь индикация имеет свою особенность - а именно, в определенном интервале температур стрелка стоит ровно посередине, не двигается.
Тахомерт и спидометр запаздывания не имеют и работают линейно в зависимости от вх. сигнала (импульсов).
P.S. На некоторых приборках эти сигналы (sin & cos) обозначены, в качестве примера - платa от Lancer-EVO


http://**************************/download/file.php?id=3510&sid=68279c2bad963d3c73e2b758d5b10e0e

0

@d@vymshy

на моей плате никаких обозначений нет, и движок припаян непосредственно к плате...
т.е. управление двигателем спидометра 100% с помощью ШИМ...

а что с подключением? я же правильно понимаю, что каждую обмотку надо посадить на землю, а на вторые выводы подавать сигнал с МК...
и вообще можно же четыре вывода с дигателя соединить ппарно (т.е. объединить пару обмоток), получится два вывода - GND и плюс (+) соответственно, на который подавать сигнал с МК (на один ШИМ канал меньше займет на МК), только безопаснее наверное будет все-таки через ключь... как думаете?

0

@ssh

Я точно не вникал как, но, думаю, там не все так просто... Т.е. простыми средствами этот двигатель не запустишь, надо еще следить за поворотом. В сервах что применяются на моделях соотв. электроника обычно уже встроена а здесь всем рулит процессор на плате приборки.

0

@d@vymshy

Ну что там другого может быть?
Земли с обмоток посадили на ноги МК скорее всего из-за того, что по другому никак не получалось развести плату. А два ШИМ канала использовали, наверное, чтобы распределить нагрузку...
Другое дело, что нет даже шунтирующих дидов, защищающих МК от обратного тока самоиндукции на обмотках...

0

@ssh

А датчик поворота?

0

@d@vymshy

какой датчик поворота? я же писал, что там якорь подпружинен, т.е. его повороту сопративляется пружина... чем меньше импульсы на входе - тем меньше поворачивается якорь, чем больше - тем больше угол поворота, при отсутствии напряжения пружина сама отводит якорь в начальное положение...

0

@ssh

Нет, почти все не так...
Пружинка да, возвращает стрелку в исходное положение, но вот поворот происходит не вследствии преодоления противодействия пружины в зависимости от импульсов...

0

@d@vymshy

согласен, возможно, я потому и спрашиваю тут, воздействие импульсами только мое предположение...
какие еще могут быть варианты?

0

@Yurkom

Хм.. Скорей из-за того, что подключение обмоток мостовое.

0

@d@vymshy

мостовое это как? можно подробнее?

0

@Yurkom

Вот так каждая обмотка:

http://**************************/download/file.php?id=3566&sid=68279c2bad963d3c73e2b758d5b10e0e

0

@d@vymshy

Тут получается 7 выводов (ну или 6) и резистор между обмотками (на моем моторчике сопративления между катушками не видно)...
что дает такое подключение катушек? надо как-то по особенному импульсы формировать?

0

@Yurkom

4 сиськи посередине это не резистор, а как раз и есть обмотка. Одна.
A,B,C,D в квадратиках - это ключи.

0

@d@vymshy

так как такой обмоткой управлять?

0