метод золотого сечения

for(i=-1;i<=1;i+=2)

#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <math.h>
#include <locale.h>
float f(float x) {return (0.983902)*x*x + (-0.069894)*x + (-0.074655);}
int main(void) {
    int i,m=0;
    float a, b,g= 0.6180339887,x1,x2,y1,y2,xm;
    float eps;
    setlocale(LC_ALL, "Russian");
    printf("Ввод отрезка [a, b] и точности eps:\n");
    scanf("%f %f %f", &a, &b, &eps);
    for(i=-1;i<=1;i+=2){
    x1 = a+(b-a)*(g);
    x2 = b-g*(b-a);
       y1 = i*f(x1);
       y2 = i*f(x2);
       do{ 
            if( y1<=y2 )
            {
                b = x2;
                x2 = x1;
                y2 = y1;
                x1 = a+(b-a)*(g);
                y1 = i*f(x1);
            }
            else
            {
                a = x1;
               x1 = x2;
               y1 = y2;
               x2 = b-g*(b-a); 
               y2 = i*f(x2);}
       m++; }
       while(abs(b-a)>eps);}
        xm=(y1-y2)/2+y2;
    printf("Минимум функции: (%f %f), вычислено за %d итераций",xm,x2,m);
    getch();
    return 0;
    }