Определение принадлежности точки фигуре

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
 
int main()
{
    double x1, y1, x2, y2, x3, y3, px, py; // Определяем точки треугольника xn yn; далее - точку P px py;
    double tmp, tmp2, tmp3; // Создаем временные переменные произведений векторов и точки;
    double sqrx, sqry; // Создаем переменные для второй части фигуры, состоящей из окружности и квадрата. Для радиуса окружности
                       // принимаем сторону квадрата;
    printf("Enter coordinates of the tri\nVertex A [x y]: ");
    scanf("%lf %lf", &x1, &y1); // Задаем вершину A;
    printf("Vertex B [x y]: "); 
    scanf("%lf %lf", &x2, &y2); // Задаем вершину B;
    printf("Vertex C [x y]: ");
    scanf("%lf %lf", &x3, &y3); // Задаем вершину С;
    printf("Enter coordinates of the square [x, 0], [y, 0]: "); 
    scanf("%lf %lf", &sqrx, &sqry); // Задаем квадрат SQR с начальной точкой [0, 0];
    printf("Enter coordinates of the point\nP [xp yp]: ");
    scanf("%lf %lf", &px, &py); // Задаем точку P;
    // Идем против часовой стрелки - с точкой сравниваются последовательно вектора X2Y2 X1Y1 --> X3Y3 X2Y2 --> X1Y1 X3Y3;
    tmp  = (x2 - x1)*(py - y1) - (y2 - y1)*(px - x1); 
    tmp2 = (x3 - x2)*(py - y2) - (y3 - y2)*(px - x2);
    tmp3 = (x1 - x3)*(py - y3) - (y1 - y3)*(px - x3);
    // Алгоритм такой: проверяем наличие точки на треугольнике. В случае присутствия - конец алгоритма, иначе инициализируем
    // следующую проверку на наличие точки в пределах квадрата [SQRX X SQRY] и за пределами окружности с радиусом равным одной из
    // сторон квадрата; 
    if ((tmp >= 0 && tmp2 >= 0 && tmp3 >= 0) || (tmp <= 0 && tmp2 <= 0 && tmp3 <= 0)) // Все три переменные должны быть одного знака, возможен 0 на одной из сторон);
        printf("The point is on the shape\n");
    
    else if (sqrx >= px && sqry >= py && (((px - sqrx)*(px - sqrx) + (py - sqry)*(py - sqry)) >= (sqrx * sqrx))) // Первое условие - проверка на пределы квадрата, 
                                                                                                                 // второе - по теореме Пифагора проверяем новый радиус, образованный точкой P.
                                                                                                                 // должно выполнятся условие - [точка в пределах квадрата] и [новый радиус >= исходный);
    printf("The point is on the shape\n");
    else
        printf("The point is not on the shape\n");
 
    system("pause");
    return 0;
}