Дан txt файл. Необходимо сделать выборку по времени сигналов

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <map>
#include <set>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <string>
 
int main()
{
    std::ifstream ifs("in.txt");
    if(ifs.is_open())
    {
        std::map<std::string, std::multiset<float> > mp;
        std::string str;
        std::string::size_type ind1, ind2;
        float num;
        char const* p1 = 0;
        char* p = 0;
        while(std::getline(ifs, str))
        {
            if((ind1 = str.find_last_of(':')) != std::string::npos && (ind2 = str.find(',', ind1)) != std::string::npos)
            {
                str[ind2] = '.';
                p1 = str.c_str() + ind1 + 1;
                num = strtof(p1, &p);
                if(p != p1 && (ind1 = str.find_last_of(' ')) != std::string::npos)
                {
                    mp[str.substr(ind1 + 1)].insert(num);
                }
            }
        }
        for(std::map<std::string, std::multiset<float> >::const_iterator ib(mp.begin()), ie(mp.end()); ib != ie; ++ib)
        {
            if(ib->second.size() > 1)
            {
                for(std::multiset<float>::const_iterator ib1(ib->second.begin()), ie1(ib->second.end()); ib1 != ie1; )
                {
                    num = *ib1;
                    if(fabs(num - *(++ib1)) < 0.5)
                    {
                        std::cout << ib->first << '\n';
                        break;
                    }
                }
            }
        }
        ifs.close();
    }
    else
        std::cerr << "Unable to open input file\n";
    return 0;
}