Перевод элементов массива char в int

#include <iostream>
#include <fstream>
#define N 3
using namespace std;
 
int sort (int mas [N]) {
    int  t;
    for(int i = 0; i < 3; i++) {
        for (int j = 0; j < 3; j++) {
            if(mas[i] < mas[j]) {
                t = mas[i];
                mas[i] = mas[j];
                mas[j] = t;
            }
        }
    }
    return mas[N];
}
 
int main () {
    ifstream file_in("input.txt");
    ofstream file_out("output.txt");
    int mas_cena[N], mas_kg[N];
    int res = 0, j = 0, iter = 0;
    char str[12];
    int str2[6];
    file_in.getline(str,12);
    while(j < 6) {
        if(str[iter] > 20){
            str2[j] = str[iter] - 31;
            j++;
        }
        iter++;
    }
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        mas_cena[i] = str2[i];
    }
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        mas_kg[i] = str2[i+3];
    }
    mas_cena[N] = sort(mas_cena);
    mas_kg[N] = sort (mas_kg);
    res = mas_cena[0]*mas_kg[0] + mas_cena[1]*mas_kg[1] + mas_cena[2]*mas_kg[2];
    file_out << res;
    file_in.close();
    file_out.close();
    system("pause");
    return 0;
 
}

str2[j] = str[iter] - '0';

#include <iostream>
#include <fstream>
#define N 3
using namespace std;
 
 
 
int main () {
    ifstream file_in("input.txt");
 
    int mas_cena[N], mas_kg[N];
    //int res = 0, j = 0, iter = 0;
    //char str[12];
    //int str2[6];
    for(int i = 0; i != 3; i++){file_in >> mas_cena[i]; cout<< mas_cena[i] << " ";}
    cout << endl;
    for(int i = 0; i != 3; i++){file_in >> mas_kg[i]; cout<< mas_kg[i] << " ";}
    cout << endl;
 
    return 0;
 
}