После каждого отрицательного числа вставьте в вектор отрицательное число -20 и выведите содержимое вектора

for (int i = 0; i < vec.size(); i++){
    if (vec[i] < 0){
        vec[i + 1] = -20;
}
    cout << "[" << i << "]" << vec[i] << endl;
}cout << endl;

if (vec[i] < 0) {
    i++;
    vec.insert(vec.begin() + i, -20);
}

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <random>
#include <iterator>
int main()
{
    const size_t SIZE = 10;
    std::vector<int> vec(SIZE);
    std::default_random_engine re(std::random_device().operator()());
    std::uniform_int_distribution<> ud(-10, 10);
    std::generate(vec.begin(), vec.end(), [&]() { return ud(re); });
 
    std::copy(vec.begin(), vec.end(), std::ostream_iterator<int>(std::cout, " "));
    std::cout << std::endl;
 
    for (int i = 0; i < vec.size(); i++) {
        if (vec[i] < 0) {
            i++;
            vec.insert(vec.begin() + i, -20);
        }
    }
 
    std::copy(vec.begin(), vec.end(), std::ostream_iterator<int>(std::cout, " "));
    std::cout << std::endl;
}

        vec.erase(std::remove_if(vec.begin(), vec.end(), [](auto l) {return l < 0 && l!=-20; }), vec.end());

vec.erase();

vector <int> vec;
    for (int i = 1; i <= 10; i++){//какая то ошибка в добавлении элементов в вектор
    vec[i] = rand() % 31 - 15;
    vec.push_back(i);
}
 
for (int i = 0; i < vec.size(); i++){
        cout << "[" << i << "]" << vec.at(i) << endl;
    }

vec.push_back(rand() % 31 - 15);

if (vec[i] != -20){
vec.erase();
}

vec.erase(vec.begin() + i);

copy(vec.begin(), vec.end(), std::ostream_iterator<int>(std::cout, " "));

for(int i=0; i<vec.size(); i++)
    std::cout << vec[i] << " ";

auto it = vec.begin() + vec.size()/2 - 2;
std::reverse(it, it + 5); // Не забудьте проверить, что в векторе есть 5 элементов