Нужен алгоритм поиска пути в этом лабиринте (будь то волновой алгоритм или алгоритм правой/левой руки )

@JuliaVeb · Регистрация: 13.06.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <conio.h>
 
using namespace std;
 
 void lab () {
     int s1 = 0; int s2 = 1;
 
 
    int mas[24][24] = { {1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,},
                        {1,0,1,0,0,1,0,1,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,1,},
                        {1,0,1,1,0,1,0,1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,1,0,1,},
                        {1,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,0,1,0,0,1,0,1,},
                        {1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,0,0,1,0,1,1,0,1,0,1,},
                        {1,0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,0,1,},
                        {1,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,0,1,0,1,1,1,1,0,1,},
                        {1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,1,0,0,0,0,1,},
                        {1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,},
                        {1,1,0,0,0,1,0,0,1,1,0,1,1,1,1,0,0,0,0,1,},
                        {1,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,1,1,0,1,},
                        {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,0,0,0,1,},
                        {1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,},
                        {1,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,},
                        {1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,},
                        {1,0,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,0,0,0,1,},
                        {1,0,1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,},
                        {1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,},
                        {1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,},
                        {1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,},
                        {1,0,1,0,1,0,0,0,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,},
                        {1,0,1,0,1,1,1,1,1,0,0,0,1,0,1,0,0,1,0,1,},
                        {1,0,1,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,1,0,1,1,0,1,},
                        {1,3,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,} };
 
 
// 1 - стенки лабиринта
// 0 - путь
mas[s1][s2] = 2; 
while(true){
  system("cls");
  for (int i = 0; i < 24; i++) 
  {
   for (int j = 0; j < 24; j++)
   {
    if (mas[i][j] == 1)
    {
     
     cout << static_cast<char>(176);
     cout << static_cast<char>(176);
    }
    if (mas[i][j] == 0 || mas[i][j] == 3)
    {
      cout << "  ";
    }
    if (mas[i][j] == 2)
    {
      cout << static_cast<char>(182);
      cout << static_cast<char>(182);
    }
   }
   cout << endl;
  }
   getch();
 
     
  }
 }
 
 
 
 int main ()
 {
 
 lab();
  
system ("pause");
return 0;
 
 }

@Mr.X · 13.06.2016, 12:58

Вот похожая задача.

@Геомеханик · 13.06.2016, 22:22

JuliaVeb, вот написал алгоритм Дейкстры для лабиринта.

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <limits>
#define MAZE_N 24
 
struct point {
    int x, y;
    point(void):x(0), y(0){}
    point(int _x, int _y):x(_x), y(_y){}
 
    bool operator == (const point& p) const {
        return ((x == p.x) && (y == p.y));
    }
 
    bool operator != (const point& p) const {
        return !(*this == p);
    }
};
 
struct vertex {
    int   dist;
    point parent;
 
    vertex(void):dist(0){}
    vertex(int _dist):dist(_dist){}
};
 
struct path {
    int   dist;
    point ver;
 
    path(void): dist(0){}
    path(int _dist, const point& _ver): dist(_dist), ver(_ver){}
 
    bool operator > (const path& p) const {
        return (dist > p.dist);
    }
};
 
#define dist_coord(x1, y1, x2, y2) (abs((x2) - (x1)) + abs((y2) - (y1))) * 10
 
//алгоритм Дейкстры для поиска кратчайшего пути в лабиринте
bool shortestD(int mas[][MAZE_N], const point& start, const point& end, std::vector<point>& pos){
    const int dirs[4][2] = { {1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1} };
 
    std::priority_queue<path, std::vector<path>, std::greater<path> > pqs;
    std::vector<point> parent(MAZE_N*MAZE_N);
    std::vector<int>   dist(MAZE_N*MAZE_N, std::numeric_limits<int>::max());
    int   d, x, y, px, py;
    point v;
 
    d = dist_coord(start.x, start.y, end.x, end.y);
    dist[start.y*MAZE_N + start.x] = d;
 
    bool ok = false;
    pqs.push( path(d, start) );
    while(! pqs.empty()){
        v = pqs.top().ver;
        d = pqs.top().dist;
        pqs.pop();
 
        if(v == end){
            ok = true;
            break;
        } else if(d > dist[v.y*MAZE_N + v.x])
            continue;
 
        for(int i = 0; i < 4; ++i){
            px = v.x + dirs[i][0];
            py = v.y + dirs[i][1];
            if((px < 0) || (py < 0) || (px >= MAZE_N) || (py >= MAZE_N) || (mas[py][px] == 1))
                continue;
 
            d = dist_coord(px, py, end.x, end.y);
            x = py *MAZE_N + px;
            y = v.y*MAZE_N + v.x;
            if(dist[x] > (dist[y] + d)){
                dist[x]   = dist[y] + d;
                parent[x] = v;
                pqs.push( path(dist[x], point(px, py)) );
            }
        }
    }
 
    if(ok){
        pos.push_back(end);
        for(v = end; v != start; v = parent[v.y*MAZE_N + v.x])
            pos.insert(pos.end(), parent[v.y*MAZE_N + v.x]);
    }
    parent.clear();
    dist.clear();
    return ok;
}
 
 
int main(void){
    int i, j;
    int mas[MAZE_N][MAZE_N] = {
        {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0},
        {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0},
        {1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0},
        {0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,0,0,0},
        {0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},
    };
 
    //2-это начальная точка, 3-конечная точка пути
    point start, end;
    for(i = 0; i < MAZE_N; ++i){
        for(j = 0; j < MAZE_N; ++j){
            if(mas[i][j] == 2){
                start.x = j;
                start.y = i;
            } else if(mas[i][j] == 3){
                end.x = j;
                end.y = i;
            }
        }
    }
 
    //найти путь от start до end
    std::vector<point> pos;
    if(! shortestD(mas, start, end, pos)){
        std::cout << "путь не найден!" << std::endl;
        return 1;
    }
 
    //пометить найденный путь
    std::vector<point>::const_iterator it = pos.begin();
    while(it != pos.end()){
        mas[it->y][it->x] = 'X' - '0';
        ++it;
    }
 
    //вывести лабиринт
    for(i = 0; i < MAZE_N; ++i){
        for(j = 0; j < MAZE_N; ++j)
            std::cout.put(mas[i][j] + '0');
        std::cout << std::endl;
    }
    return 0;
}

p.s. конечно лучше алгоритм-A*, чем Дейкстра.

@Nosey · 13.06.2016, 22:36

https://github.com/justinhj/astar-algorithm-cpp

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .
Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .	Фото: Daniel Greenwood kumehtar 13.11.2025	Расскажи мне о Мире, бродяга kumehtar 12.11.2025 — Расскажи мне о Мире, бродяга, Ты же видел моря и метели. Как сменялись короны и стяги, Как эпохи стрелою летели. - Этот мир — это крылья и горы, Снег и пламя, любовь и тревоги, И бескрайние. . .

@Mr.X 3225 / 1752 / 436 Регистрация: 03.05.2010 Сообщений: 3,867
	13.06.2016, 12:58
	Вот похожая задача. 1

@Nosey 1379 / 406 / 144 Регистрация: 22.10.2014 Сообщений: 872
	13.06.2016, 22:36
	https://github.com/justinhj/astar-algorithm-cpp 1