Определение принадлежности точки к данному треугольнику

#include <iostream>
#include <array>
 
struct FVector2D
{
    float x;
    float y;
};
 
float get_line_func_value(const FVector2D a, const FVector2D b, const FVector2D point)
{
    return (point.x-a.x)*(b.y-a.y) - (point.y-a.y)*(b.x-a.x);
}
 
typedef std::array<FVector2D, 3> Triangle;
 
bool is_inside(const FVector2D point, const Triangle& triangle)
{
    auto f = *get_line_func_value;
    return f(triangle[0], triangle[1], point)*f(triangle[0], triangle[1], triangle[2]) > 0 &&
        f(triangle[0], triangle[2], point)*f(triangle[0], triangle[2], triangle[1]) > 0 &&
        f(triangle[1], triangle[2], point)*f(triangle[1], triangle[2], triangle[0]) > 0;
}
 
int main()
{
    std::cout<<is_inside({0.0f, 0.0f}, Triangle{
            FVector2D{1.0f, -1.0f}, FVector2D{0.0f, 1.0f}, FVector2D{-1.0f, -1.0f}
        });
}

#include <iostream>
#include <math.h>
#include <iomanip>
 
using namespace std;
 
float X1, X2, X3, Y1, Y2, Y3; // координаты треугольника ABC
float X, Y; // координаты точки P
 
float AB, AC, BC; // длины отрезков треугольника ABC
float PA, PB, PC; // длины отрезков из точки P
 
float APB, APC, BPC; // углы у вершины P
 
int main()
{
  setlocale(0, "");
 
  cout << "Введите X1 :";
  cin >> X1;
  cout << "Введите Y1 :";
  cin >> Y1;
  cout << "Введите X2 :";
  cin >> X2;
  cout << "Введите Y2 :";
  cin >> Y2;
  cout << "Введите X3 :";
  cin >> X3;
  cout << "Введите Y3 :";
  cin >> Y3;
  cout << "Введите X :";
  cin >> X;
  cout << "Введите Y:";
  cin >> Y;
 
  AB = sqrt(pow((X1 - X2), 2) + pow((Y1 - Y2), 2));
  AC = sqrt(pow((X1 - X3), 2) + pow((Y1 - Y3), 2));
  BC = sqrt(pow((X2 - X3), 2) + pow((Y2 - Y3), 2));
  // ----------------------------------------
  PA = sqrt(pow((X - X1), 2) + pow((Y - Y1), 2));
  PB = sqrt(pow((X - X2), 2) + pow((Y - Y2), 2));
  PC = sqrt(pow((X - X3), 2) + pow((Y - Y3), 2));
 
  cout << endl << AB << endl << AC << endl << BC << endl;
  cout << endl << PA << endl << PB << endl << PC << endl;
  // ----------------------------------------------
  APB = acos((pow(PB, 2) + pow(PA, 2) - pow(AB, 2)) / (2 * PA*PB));
  APC = acos((pow(PC, 2) + pow(PA, 2) - pow(AC, 2)) / (2 * PA*PC));
  BPC = acos((pow(PB, 2) + pow(PC, 2) - pow(BC, 2)) / (2 * PC*PB));
 
  cout << endl << APB << endl << APC << endl << BPC << endl;
  // ----------------------------------------
  double Summ = (APB + APC + BPC);// сумма углов у вершины P
  cout << endl << Summ << endl;
 
  cout << fixed;               // оставляем два знака после запятой
  cout << setprecision(2);
  cout << endl << Summ << endl;
  int Summ1 = (Summ / 2) * 100; // приводим к int
 
  cout << endl << Summ1 << endl;
 
  // -----------------------------------
  switch (Summ1)
  {
  case 314:
 
    cout << endl << "YES!" << endl;
    break;
 
  default:
    cout << endl << "NO!" << endl;
  }
}

double Summ = (APB + APC + BPC);// сумма углов у вершины P
  cout << endl << Summ << endl;
 
  cout << fixed;               // оставляем два знака после запятой
  cout << setprecision(2);
  cout << endl << Summ << endl;
  int Summ1 = (Summ / 2) * 100; // приводим к int
 
  cout << endl << Summ1 << endl;
 
  // -----------------------------------
  switch (Summ1)
  {
  case 314:
 
    cout << endl << "YES!" << endl;
    break;
 
  default:
    cout << endl << "NO!" << endl;
  }
}