Как получить тип возврата шаблонной функции?

template<typename T, typename... Args>
    auto test(T&& obj, Args&&... args){
}

std::invoke_result<std::forward<T>(obj),std::forward<Args>(args)...>::type;

using TRes = std::invoke_result_t<T, Args...>;

template<typename TFunc, typename... Args>
auto test(TFunc &&func, Args &&...args)
{
    using TRes = std::invoke_result_t<TFunc, Args...>;
 
    return std::packaged_task<TRes()>([func = std::forward<TFunc>(func), ...args = std::forward<Args>(args)]()
    {
        return std::invoke(func, args...);
    });
}

std::promise<void> p ;
std::mutex g_display_mutex;
 
// Функция потока обнаружения
void detect() { // для нескольких задач реакции        
        auto sf=p.get_future().share(); // Тип sf - std :: shared future<void>
        std::vector<std::thread> vt; // Контейнер для потоков реакции
        
        int threadsToRun=5;
 
            for ( int i = 0 ; i < threadsToRun ; ++i ) {
                // Ожидание локальной копии sf ;              
                vt.emplace_back([sf]{
                     sf.wait();
                     react();   //... any reaction function ...
                }); 
            }
        //... do any stuff ...          
        p.set_value() ; // Продолжение всех потоков
        //... do any stuff ...
        //std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));
        for (auto& t : vt) {    
            // Все потоки делаются неподключаемыми;
            t.join(); 
        }
}
 
//  Функция потока реакции
void react() {
    std::thread::id this_id = std::this_thread::get_id(); 
    g_display_mutex.lock();
    printf("react %d, \n", this_id);
    g_display_mutex.unlock();
};

vt.emplace_back([sf = p.get_future()]{