Найти путь из А в Б в неориентированном невзвешенном графе заданным матрицей смежности

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
 
using namespace std;
 
vector<vector<int>>v;
int n,f,s;
 
void bfs(){ 
    vector<bool>used(n);
    vector<int>from(n);
    queue<int>q;
    
    q.push(f);
    from[f] = -1;
    used[f] = 1;
    
    while(!q.empty()){
        int t = q.front();
        q.pop();
        for(int i = 0;i<n;++i)if(!used[i] && v[t][i]){
            used[i] = 1;
            q.push(i);
            from[i] = t;
        }
    }
    if(s == f){
        cout << 0;
        return;
    }
    if(!used[s]){
        cout << -1;
        return;
    }
    vector<int>ans;
    for(int i = s;;){
        if(i == -1)break;
        ans.push_back(from[i]+1);
        i = from[i];
    }
    cout << ans.size()-1 << "\n";
    if(!(ans.size()-1))return;
    ans.pop_back();
    for(int i = ans.size()-1;i>=0;--i)cout << ans[i] << ' ';
    cout << s+1;
}
 
int main()
{
    cin >> n;
    v.resize(n);
    for(int i = 0;i<n;++i)v[i].resize(n);
    for(int i = 0;i<n;++i){
        for(int j = 0;j<n;++j)cin >> v[i][j];
    }
    cin >> f >> s;
    --f; --s;
    bfs();
    
    return 0;
}