Нет преобразования в оттенки серого цвета, почему?

int main(int argc, char** argv)
{
    setlocale(LC_ALL, "russian");
 
    cv::VideoCapture cap("C:\\A.MP4");
    //CascadeClassifier cascade, nestedCascade;
    cap.set(3, 1920);
    cap.set(4, 1080); 
 
    Mat Frame1, Frame2, Frame3;
 
    bool fr1 = cap.read(Frame1);
    bool fr2 = cap.read(Frame2);
 
    if (!cap.isOpened()) {
        return -1; 
    }
    for (;;) {
 
    
 
    // С этого момента реагирует на движение
    cv::absdiff(Frame1, Frame2, Frame3);
    // Выделение кромки белым цветом 
    cv::threshold(Frame1, Frame3, 80, 250, cv::THRESH_BINARY);
    cv::erode(Frame3, Frame3, cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3, 3)));
    // Перевод в черное белый    
    cvtColor(Frame1, Frame3, CV_BGR2GRAY);
    // Фильтрация лишних контуров
    cv::GaussianBlur(Frame3, Frame3, cv::Size(5,5), 5, 0);
    // Выделение кромки белым цветом 
    cv::threshold(Frame3, Frame3, 20, 255, cv::THRESH_BINARY);
 
    cv::dilate(Frame3, Frame3, NULL, cv::Point(-1,-1));
    // Нахождение массива контурных точек
    cv::findContours(Frame3, Frame3, cv::RETR_TREE, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);
 
 
 
    
        cap.read(Frame3);
        cv::imshow("frame1", Frame3);
        
 
        if (waitKey(1) >= 0)
            break;
    }
 
    cap.release();
    cv::destroyWindow;
}

cvtColor(Frame3, gray, CV_BGR2GRAY);
  ...
  ...
  cv::imshow("frame1", gray);