Ошибка при вводе вещественного числа

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <locale.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>
using namespace std;
int triangleRR(int a, int b, int c, float *r, float *R) {
    float p, P;
    P = a + b + c; //периметр
    p = P / 2; //полупериметр
    *r = sqrt(((p - a) * (p - b) * (p - c)) / p);
    *R = a * b * c / (4 * (sqrt(p) * sqrt(p - a) * sqrt(p - b) * sqrt(p - c)));
    cout << p << endl;
    cout << P << endl;
    cout << *r << endl;
    cout << *R << endl;
    return 1;
}
void main()
{
    setlocale(LC_ALL, "Russian");
    int a, b, c;
    float r, R, p, P;
    printf("Длина стороны а: ");
    scanf_s("%d", &a);
    printf("Длина стороны b: ");
    scanf_s("%d", &b);
    printf("Длина стороны c: ");
    scanf_s("%d", &c);
 
    triangleRR(a, b, c, &r, &R);
}

    int a;
    printf("Длина стороны а: ");
    scanf_s("%d", &a);

#include <cmath>
#include <clocale>
#include <iostream>
using namespace std;
void triangleRR(double a, double b, double c, double *r, double *R) {
    double p = (a + b + c)/2.; 
    *r = sqrt((p - a) * (p - b) * (p - c) / p);
    *R = a * b * c / (4. * (sqrt(p) * sqrt(p - a) * sqrt(p - b) * sqrt(p - c)));
}
int main()
{
    setlocale(LC_ALL, "Russian");
    double a, b, c;
    cout<<"Длина стороны а: ";
    cin>>a;
    cout<<"Длина стороны b: ";
    cin>>b;
    cout<<"Длина стороны c: ";
    cin>>c;
    double r,R;
    triangleRR(a, b, c, &r, &R);
    cout <<"r="<< r << endl;
    cout << "R="<<R << endl;
    return 0;
}