Алгоритм Крускала

#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
using namespace std;
struct Node 
{
    int start;
    int end;
    int length;
};
bool compare(Node a, Node b)
{
    return a.length < b.length;
}
void Kruskal(vector<Node>& arr, vector<bool>& visited)
{
    int M, N;
    M = visited.size();
    N = arr.size();
    for (int i = 0; i < N; i++)
    {
        cin >> arr[i].start >> arr[i].end >> arr[i].length;
    }
    sort(arr.begin(), arr.end(), compare);
    int weight = 0;
    for (int i = 0; i < N; i++)
    {
        if (!visited[arr[i].start] || !visited[arr[i].end]) // ЭТА САМАЯ ПРОВЕРКА
        {
            weight += arr[i].length;
            visited[arr[i].start] = true;
            visited[arr[i].end] = true;
        }
    }
    cout << "Минимальный вес связующего дерева:";
    cout << weight << endl;
}
int main()
{
    setlocale(LC_ALL, "Russian");
    int M, N, cikl;
    cin >> M >> N;
    vector<Node> arr(N);
    vector<bool> visited(M);
    Kruskal(arr, visited);
    cikl = N - M + 1;
    cout << "Цикломатическое число графа: ";
    cout << cikl;
}