Два класса, ошибка из-за приватности полей

#include <iostream>
using namespace std;
int count=0;
class angle
{
    private:
        int grad;
        float min;
        char dir;
    public:
        angle() {}
        angle(int g,float m,char d): grad(g),min(m),dir(d)
        {
            correct(grad,min,dir);
        }
        void correct(int &grad,float &min, char &dir)
        {
            while(min>=60)
            {
                min-=60;
                grad++;
            }
            if((dir=='W'||dir=='E')&&(grad>=180))
            {
                grad=360-grad;
                if(dir=='W') dir='E';
                else dir='W';
            }
            if((dir=='N'||dir=='S')&&grad<=0)
            {
                grad=grad+90;
                if(dir=='N') dir='S';
                else dir='N';
            }
        }
        void output()
        {
            cout<<grad<<'\xF8'<<min<<"' "<<dir<<endl;
        }
        void enterAng()
        {
            cout<<"Enter grad: ";cin>>grad;
            cout<<"Enter mins: ";cin>>min;
            cout<<"Enter direct: ";cin>>dir;
            correct(grad,min,dir);
        }
};
class ship
{
    private:
        angle a1,a2;
        int number;
    public:
        ship() {number=count++;}
        ship(int g1,float m1, char d1,int g2,float m2, char d2)
        {
            a1.grad=g1;
            a1.min=m1;
            a1.dir=d1;
            a2.grad=g2;
            a2.min=m2;
            a2.dir=d2;
            number=count++;
        }
        void info()
        {
            cout<<"Ship N'"<<number<<"."<<endl;
            cout<<"Koords:"<<endl;
            a1.output();
            cout<<"    ";
            a2.output();
        }
        void set_koord()
        {
            a1.enterAng();
            a2.enterAng();
        }
 
};
int main()
{
    ship s1(134,35.4,'W',21,45.7,'S'),s2;
    s2.set_koord();
    s1.info();
    s2.info();
 
 
    return 0;
}

a1.grad=g1;
a1.min=m1;
a1.dir=d1;
a2.grad=g2;
a2.min=m2;
a2.dir=d2;

a1 = angle(g1, m1, d1);
a2 = angle(g2, m2, d2);

void SetGrad (int g){
    this.grad=g
}
void SetMin (float m){
    this.min=m
}
void SetDir (char d){
    this.dir=d
}