Граф, поиск в глубину: объяснить код

private: System::Void Form1_FormClosed(System::Object^  sender, System::Windows::Forms::FormClosedEventArgs^  e) {
if(BuffRC){
          wglMakeCurrent(BuffDC,0);  
          wglDeleteContext(BuffRC);
}
if(BuffDC) ReleaseDC((HWND)(int)panel1->Handle, BuffDC);
//---------------------------
for(unsigned char i=0;i<MaxVertexOnGraf;i++){delete[]PosPoints[i];}
delete[]PosPoints;//удаление расположение вершин графа
 
for(unsigned char i=0;i<MaxVertexOnGraf;i++){delete[]SmegMass[i];}
delete[]SmegMass;//удаление связки вершин
 
for(unsigned char i=0;i<MaxVertexOnGraf;i++){delete[]ScepMass[i];}
delete[]ScepMass;//удаление новые связки вершин
 
delete[]NumbersV;//удаление счетчик номеров
 
delete[]PointUse;//удаление массив пройденых вершин
}

if(BuffRC){
          wglMakeCurrent(BuffDC,0);  
          wglDeleteContext(BuffRC);
}
if(BuffDC) ReleaseDC((HWND)(int)panel1->Handle, BuffDC);

unsigned short numVertex=1;//кол-во вершин
bool* PointUse=NULL;//массив пройденых вершин
unsigned char** SmegMass=NULL;//связки вершин
unsigned char** ScepMass=NULL;//новые связки вершин
unsigned short* NumbersV=NULL;//номера вершин при поиске в глубину
unsigned short numbersV=1;//счетчик номеров
float** PosPoints=NULL;//расположение вершин графа
 
private: System::Void Form1_Load(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) {
BuffDC = GetDC((HWND)(int)panel1->Handle);
if (!bSetupPixelFormat(BuffDC)) {} else{
          BuffRC=wglCreateContext(BuffDC);
          wglMakeCurrent(BuffDC, BuffRC);
          glClearColor(1,1,1,0);
          Form1::OnResize(e);
          glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
          glDisable(GL_DEPTH_TEST);
          glDisable(GL_LIGHTING);
          glDisable(GL_LIGHT0);
          glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
          SwapBuffers(BuffDC);
}
timer1->Enabled=true;
//---------------------------------
PosPoints=new float*[MaxVertexOnGraf];
for(unsigned char i=0;i<MaxVertexOnGraf;i++){PosPoints[i]=new float[2];}
 
SmegMass=new unsigned char*[MaxVertexOnGraf];
for(unsigned char i=0;i<MaxVertexOnGraf;i++){SmegMass[i]=new unsigned char[MaxVertexOnGraf];}
for(unsigned char i=0;i<MaxVertexOnGraf;i++){
for(unsigned char q=0;q<MaxVertexOnGraf;q++){
SmegMass[i][q]=0;
}
}
 
ScepMass=new unsigned char*[MaxVertexOnGraf];
for(unsigned char i=0;i<MaxVertexOnGraf;i++){ScepMass[i]=new unsigned char[MaxVertexOnGraf];}
for(unsigned char i=0;i<MaxVertexOnGraf;i++){
for(unsigned char q=0;q<MaxVertexOnGraf;q++){
ScepMass[i][q]=0;
}
}
 
NumbersV=new unsigned short[MaxVertexOnGraf];for(unsigned char i=0;i<MaxVertexOnGraf;i++){NumbersV[i]=0;}
 
PointUse=new bool[MaxVertexOnGraf];for(unsigned char i=0;i<MaxVertexOnGraf;i++){PointUse[i]=false;}
//---------------------------------
LoadGraf();
numericUpDown2->Value=1;
numericUpDown2->Maximum=numVertex;
label1->Text="В графе "+numVertex.ToString()+" вершин.";
GeneratePositions(numVertex);
         }