Клиент-сервер: При передаче одного кадра все хорошо, но при отсылке потоком возникает ряд ошибок

          while(1)
     {
                 //захват кадра
         Camera.grab();
         Camera.retrieve(data, raspicam::RASPICAM_FORMAT_YUV420);
         cnt = 0;
                 //клиент готов принять новый кадр
                 read(newsockfd2, str, 1);
                 if(str[0] == '2')
                 {
             while (cnt < Size)
             {
             bzero(str, 2);
             write(newsockfd1, &data[cnt], size);
                         //клиент принят какую-то часть информации
             read(newsockfd2, str, 1);
             if (str[0] == '1')
             {
                 cnt += size;
             }
             }
                 }
     }

while (1)
     {
         Camera.grab();
         //extract the image in rgb format
         Camera.retrieve(data, raspicam::RASPICAM_FORMAT_YUV420);//get camera image     
         while (cnt < size)
            cnt = write(newsockfd1, &data[cnt], size - cnt);
         cnt = 0;
     }