Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
C++: OpenCV
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
3 / 3 / 2
Регистрация: 10.09.2013
Сообщений: 190
1

Подбор параметров StereoSGBM, точность значительно ниже ожидаемой

07.09.2020, 15:13. Просмотров 284. Ответов 3
Метки нет (Все метки)

Я использовал идею StereoBMTuner за авторством Martin Peris (сайт остался только в веб-архиве) и сделал окно с изображением и регулировками параметров для StereoSGBM.
Проблема в том, что какие бы я параметры не подбирал — качество всё равно оказывается куда хуже, чем я ожидал. И куда хуже, чем большинство результатов с этого сайта, хранящего результаты применения различных алгоритмов stereo correspondence.
На скриншоте лучший результат (правое окно — сам результат, левое — его отклонение от ground truth), который удалось получить на паре тестовых изображений с конусами со всё того же сайта.
Может быть, я что-то упускаю, может есть какая-то особая логика подбора параметров кроме как "на глазок"?
Или же это уже максимум, что можно выжать из этого алгоритма, и для улучшения надо писать реализацию какого-то другого, более эффективного алгоритма?
0
Миниатюры
Подбор параметров StereoSGBM, точность значительно ниже ожидаемой  
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
07.09.2020, 15:13
Ответы с готовыми решениями:

Подбор параметров
Имеются экспериментальные данные зависимости концентраций нескольких компонентов от времени. Нужно...

Подбор параметров
Вот еще очередная задачка) Мб кто-то знает как делать ^^ Налоги составляют 15% от начислено,...

Подбор параметров схемы
Помогите, пожалуйста, как-то математически(или хотя б теоретически) описать работу данной схемы....

Подбор параметров в excel
Помогите сделать подбор параметров, пожалуйста

3
146 / 44 / 15
Регистрация: 06.07.2017
Сообщений: 289
10.09.2020, 17:27 2
Качество построения карты глубины зависит не только от выбранного алгоритма, но и от правильного расположения камер. Также важно учесть фокусное расстояние, у различных камер оно различно.
0
146 / 44 / 15
Регистрация: 06.07.2017
Сообщений: 289
19.10.2020, 22:04 3
Как успехи, или забросили затею с двумя камерами?
0
3 / 3 / 2
Регистрация: 10.09.2013
Сообщений: 190
20.10.2020, 10:02  [ТС] 4
Decosa, конкретно этот метод бросил. Задача не в 3D координатах всей сцены, а в создании виртуального тач-сенсора для экрана произвольной диагонали, на который крепятся камеры.
Это был один вариант решения.
Получалась ерунда, поэтому перешёл на вариант с камерами в верхних углах экрана и триангуляцией точки касания по углу между лучом на точку и лучом на другую камеру.
Свои проблемы имеются, но упрощённый proof of concept выдавал приемлимые результаты.
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
20.10.2020, 10:02

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Поиск решений и подбор параметров
5x-8Lnx=8 Интервал E=0,1 (эбселент) Нужно решить в EXCEL с помощью подбора параметра и поиска...

Подбор 3 параметров экспоненциальной зависимости
Доброго всем дня! Имеется задача подбора коэффициентов используя зависимость y=A-B*exp(-x/T1) по...

Итерационные вычисления. Подбор параметров
Помогите пожалуйста с решением этих номеров: 1) Найти решение уравнения sin(x+10)-x^2=-4....

Подбор параметров как в Excel
<P minmax_bound="true B=40 <BR minmax_bound="true D=27=2*A*B/(A+B) <BR minmax_bound="true как...

Подбор параметров аппроксимирующей функции
Имеется одномерный массив исходных данных: точки (x; y). Исходный график нужно аппроксимировать...

Подбор параметров (a, b) для функции равномерного распределения
Здравствуйте. Существуют ли еще какие-то методики оценок параметров a, b для расчета функции...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
4
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.