Как найти ширину фигуры (OPENCV)?

for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera
        cvtColor(frame, edges, COLOR_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 50, 3);
 
        vector<vector<Point> > contours;
        findContours(edges, contours, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
 
        for( size_t i = 0; i < contours.size(); i++ )
        {
            Rect minRect = boundingRect(contours[i]);
 
            if(minRect.width > 50 & minRect.height > 50 )
            {
            rectangle(frame,minRect,Scalar(0,0,255));
            putText(frame,format("width = %d , height = %d",minRect.width,minRect.height), Point(minRect.x,minRect.y),
                    FONT_HERSHEY_PLAIN, 1, Scalar(0,255,0));
            }
 
        }
        imshow("edges", frame);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}

CvPoint pmix(10000,10000) pmax(0,0);
for (int i=0; i<n; i++) {
if (pts[i].x < pmin.x) pmin = pts[i];
if (pts[i].x > pmax.x) pmax = pts[i];
}