Как узнать, что поток закончился (библиотека pthread)?

#include <iostream> 
#include <stdio.h> 
#include <pthread.h> 
#include <windows.h>
using namespace std;
 
 
void *taskl(void *X) { 
 pthread_t Threadld; 
 Threadld = pthread_self(); 
 printf ("TID A= %x\n", *(unsigned int*)Threadld.p);
 return NULL; 
} 
 
int main(int argc, char *argv[]) { 
 SetConsoleCP (1251);
 SetConsoleOutputCP (1251);
 
 
 pthread_t ThreadA; // Объявляем потоки. 
 pthread_create(&ThreadA,NULL,taskl,NULL); // Создаем  потоки. 
 
 Sleep (5000);
 pthread_cancel(ThreadA);
 
 printf ("Узнаем есть поток A или нет \n");
 
 //Тут должен вернуться код ошибки, в частности
 //ESRCH: поток управления, соответствующий указанному идентификатору, не найден;
 //(#define    ESRCH 3), а возвращается 0, т есь получается, что
 //как минимум поток A существует, хотя его нет уже и в помине!  
 printf ("==== %d\n", pthread_kill(ThreadA,0));
 getchar ();
 return (0) ; 
}

pthread_kill()