Эмуляция Modbus

public static void Main ( string [] args )
        {
            NetworkIsOk = Connect ( );
            if ( NetworkIsOk )
            {
                ushort startAddress = 100;
                ushort numInputs = 5;
                bool[] inputs = master.ReadInputs ( startAddress, numInputs );          
            }
        }
 
        private static bool Connect ( )
        {
            if ( master != null )
                master.Dispose ( );
            if ( tcpClient != null )
                tcpClient.Close ( );
            if ( CheckInternet ( ) )
            {
                try
                {
                    tcpClient = new TcpClient ( );
                    IAsyncResult asyncResult = tcpClient.BeginConnect ( ipAddress, tcpPort, null, null );
                    asyncResult.AsyncWaitHandle.WaitOne ( 3000, true ); //wait for 3 sec
                    if ( !asyncResult.IsCompleted )
                    {
                        tcpClient.Close ( );
                        Console.WriteLine ( DateTime.Now.ToString ( ) + ":Cannot connect to server." );
                        return false;
                    }
                    // create Modbus TCP Master by the tcpclient
                    master = ModbusIpMaster.CreateIp ( tcpClient );
                    master.Transport.Retries = 0; //don't have to do retries
                    //master.Transport.ReadTimeout = 1500;
                    Console.WriteLine ( DateTime.Now.ToString ( ) + ":Connect to server." );
                    return true;
                }
                catch ( Exception ex )
                {
                    Console.WriteLine ( DateTime.Now.ToString ( ) + ":Connect process " + ex.StackTrace +
                   "==>" + ex.Message );
                    return false;
                }
            }
            return false;
        }

byte[] bs = new byte [] { 0001, 0000, 0009, 11, 03, 06, (byte) Convert.ToInt16 ( "AE41", 16 ), (byte) Convert.ToInt16 ( "5652", 16 ), (byte) Convert.ToInt16 ( "4340", 16 ) };
handler.Send ( bs );

     msg[8] = _adr[1];               // адрес регистра
                    msg[9] = _adr[0];               // для чтения
                    byte[] _length = BitConverter.GetBytes(length);
                    msg[10] = _length[1];           // количество регистров
                    msg[11] = _length[0];           // для чтения

                    msg[8] = _adr[0];               // адрес регистра
                    msg[9] = _adr[1];               // для чтения
                    byte[] _length = BitConverter.GetBytes(length);
                    msg[10] = _length[0];           // количество регистров
                    msg[11] = _length[1];           // для чтения

if (connected) // если подключение успешно опрашиваем прибор
 
                { 
 
                NetworkStream tcpStream = TCPMBus.GetStream();
               
               
 
 
                    byte[] _id = BitConverter.GetBytes((ushort)id);
                    msg[0] = _id[1];                // я так понял 
                    msg[1] = _id[0];                // это идентификатор сообщения слейв присылает его обртнатно в том же виде
                    msg[2] = 0;                     // на данный момент не используется по описанию протокола
                    msg[3] = 0;                     // на данный момент не используется по описанию протокола
                    msg[4] = 0;                     // длинна сообщения протокола модбас т.е то что следует после этого байта но почему то этот байт равен 0 всегда хотя посмотрим как будет с другим размером запроса
                    msg[5] = 6;                     // длинна сообщения протокола модбас т.е то что следует после этого байта
                    msg[6] = 1;                     // адрес слейв как в модбас рту
                    msg[7] = 3;                     // код функции 3 или 4
                    byte[] _adr = BitConverter.GetBytes((short)startAddress+i);
                    msg[8] = _adr[1];               // адрес регистра
                    msg[9] = _adr[0];               // для чтения
                    byte[] _length = BitConverter.GetBytes(length);
                    msg[10] = _length[1];           // количество регистров
                    msg[11] = _length[0];           // для чтения
 
 
 
 
                    tcpStream.Write(msg, 0, msg.Length);
                string msd = BitConverter.ToString(msg);
 
                byte[] bytes = new byte[TCPMBus.ReceiveBufferSize];
                int bytesRead = tcpStream.Read(bytes, 0, TCPMBus.ReceiveBufferSize);
 
               
                // Строка, содержащая ответ от сервера
                string returnData = BitConverter.ToString(bytes);
                // Расшифровывает данные
                Console.Clear();
                Console.SetCursorPosition(0, 1);
                Console.WriteLine("Запрос: " + (i+1));
                Console.WriteLine("TX: " + msd);
                Console.WriteLine("RX: "+ returnData);
                byte[] values = new byte[2];
               
 
                        values[1] = (byte)(bytes[9]);
                        values[0] = (byte)(bytes[10]);
                        Console.WriteLine("распознанные данные, регистр "+ (i+1)+ ": " + BitConverter.ToUInt16(values, 0));            
                    
                  
                Thread.Sleep(500);
                    if (i == col_1-1)
                    { TCPMBus.Close(); }
                    i++;
                }
 
            }