Вылет в синий экран при чтении данных из ком-порта

            DateTime now = DateTime.Now;            
            StringBuilder hexData = new StringBuilder(); //хранит бинарные строки (буфер)
            bool firstTime = true;
            while ((DateTime.Now - now).Minutes<10) //поставил тестить на 10 минут
            {
                byte[] message = new byte[GPSPort.BytesToRead];
                if (message.Length != 0)
                {
                    GPSPort.Read(message, 0, message.Length);
                    string hex = BitConverter.ToString(message).Replace("-", ""); 
                    hexData.Append(hex);
                    hex = hexData.ToString();
                    if (hex.IndexOf("A0A2") != -1)
                    {
                        hex = hex.Replace("A0A2", "/");
                        if (firstTime)
                        {
                            firstTime = false;
                            //избавляюсь от части до начала сообщения
                            hex = hex.Substring(hex.IndexOf("/"), hex.Length - hex.IndexOf("/"));
                        }
                        int lastInd = 0;
                        int prevInd = 0;
                        int countStartSymb = 0;
                        while ((lastInd = hex.IndexOf("/", lastInd)) != -1)
                        {
                            countStartSymb++;
                            if (countStartSymb == 2)
                            {
                                string messageHex = hex.Substring(prevInd, lastInd - prevInd).Replace("/", "");
                                hex = hex.Substring(lastInd);
                                lastInd = 0;
                                countStartSymb = 1;
                                byte[] tempBytes = HexToBytes(messageHex);
                                if (tempBytes.Length > 4)
                                {
                                    //читаю два байта длины сообщения
                                    int b = tempBytes[0];
                                    int b2 = tempBytes[1];
                                    int length = (((int)b) << 8) + b2 - 1; //считываем длину сообщения (-1 т.к. считываем отдельно номер сообщения)
                                    int id = tempBytes[2]; //номер сообщения
                                    byte[] payload = new byte[length];
                                    Array.Copy(tempBytes, 3, payload, 0, length);          
                                    //два байта чексуммы                        
                                    b = tempBytes[tempBytes.Length - 4]; 
                                    b2 = tempBytes[tempBytes.Length - 3];
                                    int checksum = ((int)b << 8) + b2;
                                    if (MessageBlock.GetChecksum(payload, id) == checksum)
                                    {
                                        if (tempBytes[tempBytes.Length - 2] == 0xB0 && tempBytes[tempBytes.Length - 1] == 0xB3)
                                        {
                                            //тут бы что-то было...
                                        }
                                    }
                                }
                            }
                            prevInd = lastInd;
                            lastInd++;
                        }
                        hexData = new StringBuilder(hex);
                    }
                }
            }

        public byte[] HexToBytes(string hex)
        {
            byte[] arr = new byte[hex.Length / 2];
            for (int i = 0; i < hex.Length; i += 2)
            {
                arr[i / 2] = Convert.ToByte(hex.Substring(i, 2), 16);
            }
            return arr;
        }
        public static int GetChecksum(byte[] payload, int id)
        {
            int checkSum = id;
            for (int i = 0; i < payload.Length; i++)
            {
                checkSum += payload[i];                
            }
            return checkSum & 0x7fff;
        }