Необходимо синхронизировать потоки (написать свой ThreadPool)

public void EndMyThreadPool()
        {
            foreach(MyThread a in mythreads)
            {
                a.EndThreads();//это не так важно, в семантике можно не рассматривать
                Console.WriteLine("поток корректно остановлен, его задача выполнена!!");
            }
            Console.WriteLine("Все потоки успешно остановлены, после выполнения задач!!! ");
        }

void Execute()
        {
            while (!end)//можно понимать, что здесь просто true, так как к вопросу это не имеет отношения
            {
                Console.WriteLine("Я ищу еду");
                wait.WaitOne();
                if (queue_of_task.Count > 0)
                {
                    wait.ReleaseMutex();
                    Console.WriteLine("еда есть");
                    //wait.WaitOne();
                    Console.WriteLine("можно поесть");
                    wait.WaitOne();
                    var task = queue_of_task.Dequeue();
                    wait.ReleaseMutex();
                    Console.WriteLine("количство задач:  " + queue_of_task.Count);
                    Thread.Sleep(100);
                   // wait.ReleaseMutex();
                    task.Start();
                   // wait.ReleaseMutex();
                    Console.WriteLine("Задача выполнена!");
                }
                else
                {
                    wait.ReleaseMutex();
                    Console.WriteLine("Я хочу есть");
                    wait.WaitOne();
                    /*while (queue_of_task.Count <= 0)
                    {//всё работает с этим закомент циклом, но надо, чтобы поступал сигнал, а не этот ужас
                    }*/
                }
            }
        }

public void PutInQueue<T>(T task) where T : IStart
        {
            wait.WaitOne();
            //b.WaitOne();
            queue_of_task.Enqueue(task);
            a.Set();
            Console.WriteLine("Сигнал дан!");
            wait.ReleaseMutex();
        }

        public void EndMyThreadPool()
        {
            foreach(MyThread a in mythreads)
            {
                a.EndThreads();
                Console.WriteLine("поток корректно остановлен, его задача выполнена!!");
            }
            Console.WriteLine("Все потоки успешно остановлены, после выполнения задач!!! ");
        }