Потоки ставятся в очередь, а не идут параллельно, объясните, пожалуйста

 class Program
    {
        private static Semaphore semaphore = new Semaphore(0, 1);
        private static List<Task> clientConnections = new List<Task>();
        static void Main(string[] args)
        {
            var task = RunServer();
            semaphore.WaitOne();
        }
        public static async Task RunServer()
        {
            try
            {
                HttpListener s = new HttpListener();
                s.Prefixes.Add("http://localhost:2000/");
                s.Start();
 
                while (true)
                {
                    var test = Thread.CurrentThread;
 
                    // принимаем клиента
                    HttpListenerContext hc = await s.GetContextAsync();
 
                    // три разных способа (конечно не одновременно, просто для демонстрации)
                    // 1-й
                    ProcessClient(hc);        
                    // 2-й
                    clientConnections.Add(Task.Factory.StartNew(ProcessClient, hc));
                    // 3-й
                    System.Threading.ThreadPool.QueueUserWorkItem(ProcessClient, hc);
                }
                return;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
        }
 
        public static async void ProcessClient(object context)
        {
            var hc = (HttpListenerContext)context;
 
            var test = Thread.CurrentThread;
            
            // имитация некоторой работы
            Thread.Sleep(5000);
            
            // отправляем ответ           
            hc.Response.Close();
        }
 
    }