Расчет зоны видимости

        float startSect = angleOfVision - sectorOfVision / 2;
        float endSect = angleOfVision + sectorOfVision / 2;
        float rad;
        TFPoint i_point = new TFPoint(0, 0);
        
        // Строим лучи из точки обзора (координат юнита) по всему сектору
        // с определенным шагом
        for (float i = startSect; i <= endSect; i += 1)
        {
            rad = radiusOfVisibility;
            // Проходим по каждому лучу
            // i_point - текущая точка на луче
            for (float j = 1; j <= radiusOfVisibility; j += 1)
            {
                i_point.x = unitPosition.x +  j * (float)Math.Cos(i / 180 * Math.PI);
                i_point.y = unitPosition.y + j * (float)Math.Sin(i / 180 * Math.PI);                
 
                // Если значение rad позволяет "смотреть дальше",
                // то добавляем клетку карты в список видимых клеток
                if (rad > 0) visPoints.Add(i_point); else break;
 
                // Учитываем "тип местности" 
                rad -= (surface[(int)i_point.x, (int)i_point.y].perOfVisible);
            }
        }