Вот тут все работает. Можете кстати проверить, вдруг что-то упустил, прошу проверить сами методы. Там мне еще надо провести пару манипуляций для сохранения значений в файл и т.п. , ну главное что скелет есть, а мясо нарастет 
| Delphi | 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
| unit uIntegrator;
interface
uses
Math;
const
MU = 3.986e5;
G = 9.81;
type
TData = array[1..4] of Extended;
TOrbitMean = array[1..5] of Extended;
// Дифура
function Eq(T: Extended; StatVec: TData):TData; overload;
function Eq(T: Extended; StatVec: TData; Lam,F: Extended):TData; overload;
// Методы интегрирования
function EL(T,Step: Extended; StatVec: TData): TData; overload;
function EL(T,Step: Extended; StatVec: TData; Lam,F: Extended): TData; overload;
function RK(T,Step: Extended; StatVec: TData): TData; overload;
function RK(T,Step: Extended; StatVec: TData; Lam,F: Extended): TData; overload;
// Действия с матрицами
function N_M(N: Extended; M: TData): TData;
function M_M(M1, M2: TData): TData;
// Нахождение элементов орбиты
function OrbitMean(T: Integer; StatVec: TData): TOrbitMean;
implementation
// Дейсвия с матрицами
// Число на вектор-строку
function N_M(N: Extended; M: TData): TData;
var
i: Integer;
begin
for i:= 1 to 4 do
begin
Result[i]:= N*M[i];
end;
end;
// Массив плюс Массив
function M_M(M1, M2: TData): TData;
var
i: Integer;
begin
for i:= 1 to 4 do
begin
Result[i]:= M1[i]+M2[i];
end;
end;
// Дифура
// Без тяги
function Eq(T: Extended; StatVec: TData): TData; overload;
begin
Result[1]:= StatVec[3];
Result[2]:= StatVec[4]/StatVec[1];
Result[3]:= StatVec[4]*StatVec[4]/StatVec[1] - MU/(StatVec[1]*StatVec[1]);
Result[4]:= -StatVec[3]*StatVec[4]/StatVec[1];
end;
// С тягой
function Eq(T: Extended; StatVec: TData; Lam,F: Extended): TData; overload;
begin
Result[1]:= StatVec[3];
Result[2]:= StatVec[4]/StatVec[1];
Result[3]:= StatVec[4]*StatVec[4]/StatVec[1] - MU/(StatVec[1]*StatVec[1]) + F*cos(Lam);
Result[4]:= F*sin(Lam) - StatVec[3]*StatVec[4]/StatVec[1];
end;
// Методы итегрирования
// Метод Эйлера
function EL(T,Step: Extended; StatVec: TData): TData; overload;
begin
Result:= M_M(StatVec,N_M(Step,Eq(T,StatVec)));
end;
function EL(T,Step: Extended; StatVec: TData; Lam,F: Extended): TData; overload;
begin
Result:= M_M(StatVec,N_M(Step,Eq(T,StatVec,Lam,F)));
end;
// Метод Рунге-Кутты
function RK(T,Step: Extended; StatVec: TData): TData; overload;
var
k1,k2,k3,k4,
eq1,eq2,eq3,
eq11,eq12,eq13,eq14: TData;
begin
k1:= Eq(T,StatVec);
eq1:= M_M(StatVec,N_M(0.5,k1));
k2:= Eq(T+Step/2,eq1);
eq2:= M_M(StatVec,N_M(0.5,k2));
k3:= Eq(T+Step/2,eq2);
eq3:= M_M(StatVec,k3);
k4:= Eq(T+Step,eq3);
eq11:= M_M(k1,N_M(2,k2));
eq12:= M_M(k4,N_M(2,k3));
eq13:= M_M(eq11,eq12);
eq14:= N_M(Step/6,eq13);
Result:= M_M(StatVec,eq14);
end;
function RK(T,Step: Extended; StatVec: TData; Lam,F: Extended): TData; overload;
var
k1,k2,k3,k4,
eq1,eq2,eq3,
eq11,eq12,eq13,eq14: TData;
begin
k1:= Eq(T,StatVec,Lam,F);
eq1:= M_M(StatVec,N_M(0.5,k1));
k2:= Eq(T+Step/2,eq1,Lam,F);
eq2:= M_M(StatVec,N_M(0.5,k2));
k3:= Eq(T+Step/2,eq2,Lam,F);
eq3:= M_M(StatVec,k3);
k4:= Eq(T+Step,eq3,Lam,F);
eq11:= M_M(k1,N_M(2,k2));
eq12:= M_M(k4,N_M(2,k3));
eq13:= M_M(eq11,eq12);
eq14:= N_M(Step/6,eq13);
Result:= M_M(StatVec,eq14);
end;
// Нахождение элементов орбиты
function OrbitMean(T: Integer; StatVec: TData): TOrbitMean;
var
CosAnom: Extended;
begin
Result[1]:= 1/MU *
sqrt(
(StatVec[1] * StatVec[4] * StatVec[4] - MU) * (StatVec[1] * StatVec[4] * StatVec[4] - MU)
+
(StatVec[1]*StatVec[3] * StatVec[4]) * (StatVec[1] * StatVec[3] * StatVec[4])
);
CosAnom:= (StatVec[1] * StatVec[4] * StatVec[4] - 1)
/
(
(StatVec[1] * StatVec[4] * StatVec[4] - MU) * (StatVec[1] * StatVec[4] * StatVec[4] - MU)
+
(StatVec[1] * StatVec[3] * StatVec[4]) * (StatVec[1] * StatVec[3] * StatVec[4])
);
Result[2]:= StatVec[1] * (1 - Result[1] * CosAnom);
Result[3]:= Result[2] / (1 - Result[1] * Result[1]);
Result[4]:= Result[2] / (1 + Result[1]);
Result[5]:= Result[2] / (1 - Result[1]);
end;
end. |
|
| Delphi | 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
| unit uMain;
interface
uses
Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
Dialogs, TeEngine, Series, ExtCtrls, TeeProcs, Chart, StdCtrls, ComCtrls,
Math, uIntegrator;
type
TForm1 = class(TForm)
GroupBox1: TGroupBox;
GroupBox2: TGroupBox;
PageControl1: TPageControl;
TabSheet1: TTabSheet;
TabSheet2: TTabSheet;
PageControl2: TPageControl;
PageControl3: TPageControl;
TabSheet3: TTabSheet;
TabSheet4: TTabSheet;
TabSheet5: TTabSheet;
TabSheet6: TTabSheet;
TabSheet7: TTabSheet;
TabSheet8: TTabSheet;
TabSheet9: TTabSheet;
TabSheet10: TTabSheet;
TabSheet11: TTabSheet;
TabSheet12: TTabSheet;
TabSheet13: TTabSheet;
Memo1: TMemo;
Memo2: TMemo;
Chart1: TChart;
Chart2: TChart;
Chart3: TChart;
Chart4: TChart;
Chart5: TChart;
Chart6: TChart;
Chart7: TChart;
Chart8: TChart;
Chart9: TChart;
Series1: TLineSeries;
Series2: TLineSeries;
Series3: TLineSeries;
Series4: TLineSeries;
Series5: TLineSeries;
Series6: TLineSeries;
Series7: TLineSeries;
Series8: TLineSeries;
Series9: TLineSeries;
Label1: TLabel;
Label2: TLabel;
Label3: TLabel;
Label4: TLabel;
Label5: TLabel;
Label6: TLabel;
Label7: TLabel;
Label8: TLabel;
Label10: TLabel;
Label11: TLabel;
ComboBox1: TComboBox;
Label12: TLabel;
Button1: TButton;
Button2: TButton;
Edit1: TEdit;
Edit2: TEdit;
Edit3: TEdit;
Edit4: TEdit;
Edit5: TEdit;
Edit6: TEdit;
Edit8: TEdit;
Edit9: TEdit;
Label9: TLabel;
Label13: TLabel;
Edit7: TEdit;
Edit10: TEdit;
Label14: TLabel;
procedure Button1Click(Sender: TObject);
procedure Button2Click(Sender: TObject);
end;
var
Form1: TForm1;
implementation
{$R *.dfm}
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
a,m,s,h: Integer;
e,w,u,lam: Extended;
T1,p,anom,r,Vr,Vt,F: Extended;
T0,T,i: Integer;
EqM: TData;
OrM: TOrbitMean;
Iter: Extended;
Iter1: Integer;
PowerOn, PowerOff,
TOn, TOff: Integer;
begin
a:= StrToInt(Edit1.Text);
e:= StrToFloat(Edit2.Text);
w:= StrToFloat(Edit3.Text);
w:= DegToRad(w);
u:= StrToFloat(Edit4.Text);
u:= DegToRad(u);
m:= StrToInt(Edit5.Text);
s:= StrToInt(Edit6.Text);
lam:= StrToFloat(Edit8.Text);
lam:= DegToRad(lam);
h:= StrToInt(Edit9.Text);
T0:= 0;
T1:= 2*pi*a*sqrt(a/mu);
T:= Round(T1);
p:= a*(1-sqr(e));
anom:= u-w;
r:= p/(1-e*cos(anom));
Vr:= sqrt(mu/p)*sin(anom);
Vt:= sqrt(mu/p)*(1-e*cos(anom));
F:= s/m;
EqM[1]:= r;
EqM[2]:= u;
EqM[3]:= Vr;
EqM[4]:= Vt;
Iter:= (T-T0)/h;
Iter1:= Round(Iter);
if ComboBox1.ItemIndex = 0 then
begin
Memo1.Clear;
Memo2.Clear;
Series1.Clear;
Series2.Clear;
Series3.Clear;
Series4.Clear;
Series5.Clear;
Series6.Clear;
Series7.Clear;
Series8.Clear;
Series9.Clear;
Memo1.Lines.Add('Выбран метод Эйлера');
Memo2.Lines.Add('Выбран метод Эйлера');
for i:= 0 to Iter1 do
begin
T0:= T0+h;
if i < PowerOff then
begin
if i >= PowerOn then
EqM:= EL(T0, h, EqM, lam, F)
else
EqM:= EL(T0, h, EqM);
end
else
EqM:= EL(T0, h, EqM);
Memo1.Lines.Add('r('+ IntToStr(T0) +')= '+ FloatToStr(EqM[1])+'; '+
'U('+ IntToStr(T0) +')= '+ FloatToStr(EqM[2])+'; '+
'Vr('+ IntToStr(T0) +')= '+ FloatToStr(EqM[3])+'; '+
'Vt('+ IntToStr(T0) +')= '+ FloatToStr(EqM[4])+';'
);
Series1.AddXY(T0,EqM[1]);
Series2.AddXY(T0,EqM[2]);
Series3.AddXY(T0,EqM[3]);
Series4.AddXY(T0,EqM[4]);
OrM:= OrbitMean(T0, EqM);
Memo2.Lines.Add('e(' + IntToStr(T0) + ') = ' + FloatToStr(OrM[1]) + '; ' +
'p(' + IntToStr(T0) + ') = ' + FloatToStr(OrM[2]) + '; ' +
'a(' + IntToStr(T0) + ') = ' + FloatToStr(OrM[3]) + '; ' +
'Rп(' + IntToStr(T0) + ') = ' + FloatToStr(OrM[4]) + '; ' +
'Rа(' + IntToStr(T0) + ') = ' + FloatToStr(OrM[5]) + '; '
);
Series5.AddXY(T0,OrM[1]);
Series6.AddXY(T0,OrM[2]);
Series7.AddXY(T0,OrM[3]);
Series8.AddXY(T0,OrM[4]);
Series9.AddXY(T0,OrM[5]);
end;
end;
if ComboBox1.ItemIndex = 1 then
begin
Memo1.Clear;
Memo2.Clear;
Series1.Clear;
Series2.Clear;
Series3.Clear;
Series4.Clear;
Series5.Clear;
Series6.Clear;
Series7.Clear;
Series8.Clear;
Series9.Clear;
Memo1.Lines.Add('Выбран метод Рунге-Кутты');
Memo2.Lines.Add('Выбран метод Рунге-Кутты');
for i:= 0 to Iter1 do
begin
T0:= T0+h;
if i < PowerOff then
begin
if i >= PowerOn then
EqM:= RK(T0, h, EqM, lam, F)
else
EqM:= RK(T0, h, EqM);
end
else
EqM:= RK(T0, h, EqM);
Memo1.Lines.Add('r('+ IntToStr(T0) +')= '+ FloatToStr(EqM[1])+'; '+
'U('+ IntToStr(T0) +')= '+ FloatToStr(EqM[2])+'; '+
'Vr('+ IntToStr(T0) +')= '+ FloatToStr(EqM[3])+'; '+
'Vt('+ IntToStr(T0) +')= '+ FloatToStr(EqM[4])+';'
);
Series1.AddXY(T0,EqM[1]);
Series2.AddXY(T0,EqM[2]);
Series3.AddXY(T0,EqM[3]);
Series4.AddXY(T0,EqM[4]);
OrM:= OrbitMean(T0, EqM);
Memo2.Lines.Add('e(' + IntToStr(T0) + ') = ' + FloatToStr(OrM[1]) + '; ' +
'p(' + IntToStr(T0) + ') = ' + FloatToStr(OrM[2]) + '; ' +
'a(' + IntToStr(T0) + ') = ' + FloatToStr(OrM[3]) + '; ' +
'Rп(' + IntToStr(T0) + ') = ' + FloatToStr(OrM[4]) + '; ' +
'Rа(' + IntToStr(T0) + ') = ' + FloatToStr(OrM[5]) + '; '
);
Series5.AddXY(T0,OrM[1]);
Series6.AddXY(T0,OrM[2]);
Series7.AddXY(T0,OrM[3]);
Series8.AddXY(T0,OrM[4]);
Series9.AddXY(T0,OrM[5]);
end;
end;
end;
procedure TForm1.Button2Click(Sender: TObject);
begin
Form1.Close;
end;
end. |
|
, как бы вот так
0
|
(
Сообщение от xSimplex
