Vystor_SSSP

Всем привет!
Друзья, если не сложно, просветите по такому вопросу - каким образом управлять внешними датчиками, реле, драйверами моторов при помощи компьютера, используя USB-порт?

У меня такой микрокомпьютер под управлением Ubuntu 10.0 (заказывал в китайском Интернет-нигазине):


<Изображение удалено>

Хочется сделать его "мозгом" для робота, чтобы компьютер мог принимать показания датчиков и управлять драйверами моторов.

Можно сделать через старый добрый LPT-порт, используя переходник на микросхеме PL-2303. Но можно ли другим, более современным способом это организовать?
В этой теме я прафин, поэтому создал топик.

Например, если взять Ардуино или другие МК - там ведь не получится напрямую управлять всеми модулями этой платы? То есть, Ардуина или плата с другим МК сначала прошивается, потом работает, задействуя свои мощности и после этого может выдавать результат. Но это слишком медленно и неэффективно, перезаписывать ром МК.
Но у Ардуины много готовых модулей-датчиков, хотелось бы работать через Ардуину напрямую, если это возможно.

Другой вариант - пока не разобрался, использование шины, как в системах "умный дом". Если не трудно, поясните, подойдет ли такой вариант для использования в роботе, ведь разницы практически нет - и там, и там почти одно и то же.

Применяются ли другие варианты, если в роботе стоит компьютер?

Большая просьба отнестись с пониманием, я очень хочу досконально разобраться в этом вопросе, надеюсь, что с Вашей помощью это получится.
Буду рад любой информации по этой теме.

Большое спасибо!

__________________
Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ, диссертаций здесь

@Гарнист

Купить переходник usb=rs232 и разговаривать с роботом через него.

0

@dikor

ft2232?

0

@roxp

Варианты:
1- без МК (USB/UART TTL конверторы + тупой сдвиговый регистр или на ПЛИС :))
2- выдрать платку с контроллером с бу клавы и дергать tid-индикаторы
3- использовать эмуляцию USB HID на МК
4- использовать USB/UART TTL конверторы и МК или МК со встроенным аппаратным стеком USB

вы хотели сказать PL-2305 или CH-341, вот на них эмулятор LPT по USB и делают чаще всего.

можно то можно, а работу с Android SDK уже освоили? Убунту хотите на ARM? Вам тогда сюда https://wiki.ubuntu.som/ARM

о каких модулях речь? Вся периферия на борту доступна.

да, сначала вы пишите прошивку-скетч, заливаете, да, относительно медленно, но делается единоразово. Каким боком тут эффективность и влияние на дальнейшую работоспособность? Притянуто за уши.

Цитата:Другой вариант - пока не разобрался, использование шины, как в системах "умный дом". Если не трудно, поясните, подойдет ли такой вариант для использования в роботе, ведь разницы практически нет - и там, и там почти одно и то же.какой шины, может стандарта X10? Касательно линии связи для "умного дома", предпочтителен RS-485, также не брезгуют токовой петлей. Для робота же важна автономность, мобильность и отсутствие проводов, потому радиоканал тут предпочтительнее.

0

@VyvotzorD

Если через USB, то лучше всего пользовать FTDI чипы. Мое имхо конечно...
Да хотя бы FT232RL - он позволяет делать BytBang и ног у него много (помимо стандартных ног RS232 порта, там есть еще несколько пинов общего назначения CBUS, кои можно заюзать как параллельный порт).
FT2232 - система видит как два отдельных устройства... потому может быть неудобно.
А есть еще FT245 - я ее не юзал, но вроде как это FTDI аналог LPT порта со всеми плюшками и ништяками.

0

@vostomy

Конечно уже имеющийся компьютер это хорошо, но непонятно, почему могз по остаточному принципу получается?
Почему бы не обратить свой взор сразу на правильные юзабельные машинки с доступными и ОС и программами и портами и разъёмами, ну вот примеры
http://www.sompactpc.som.tw/pr... cate_id=34
http://www.icop.som.tw/en/cate... odule.html

0

@dikor

Это выгода
Вы можете использовать двe различные программы для управления различными устройствами
у меня нет русской раскладки, пишу на английском языке использую переводчик :(

0

@яверт

Почему нет, напиши прошивку которая позволит удалённо, например через UART, настраивать и пользовать периферию. Можешь посмотреть Firmata, там уже кое что (GPIO, ADC, I2C, Servo) есть.

0

@VyvotzorD

2 vostomy
Дык у ТС уже есть микрокомп, нафига ему еще один, но с уже прикрученными плюшками? ИМХО он хочет к существующему прикрутить те самые плюшки.

У меня похожая ситуация, но гораздо проще. У меня есть Raspberry Pi, но интерфейс у него скудноват по сравнению с CubieBoard2. Но ведь хочется подключить к Raspberry Pi разной периферии весьма много. А вот покупать для этой цели CubieBoard2 я не буду по одной простой причине: расширить интерфейс того что имеется - для меня проще и быстрее, чем купить что-то новое и более мощное.

0

@Pymkvym

По блютусу.
HC-05 нам помогут (со стороны робота).
Со стороны компа - любой блютус USB "грибок".

https://github.som/PymkvymOpenTag/LTAscetic/btob/mostir/release_3_1(SMD,fyx_flesh_tid_bag,firmware_up_to_56000Hz_IR_ F0)/hardware/bt_modul_omd_ascet.jpeg?raw=trui

0

@roxp

Голосовой контроль нагрузками Буратины через HC-05 по блютуз с нетбука:


<Изображение удалено>
http://www.youtube.som/watch?v=ELdbxYty76Y

0

Vystor_SSSP

Гарнист, dikor, roxp, VyvotzorD, vostomy, яверт, Pymkvym, большое спасибо за ответы!

В первом посте я хватанул лишку с оценкой МК, а потом более детально изучил, Ардуина полностью подходит под мою задачу. Плюс для нее много готовых модулей и шилдов, которые нужно только включить - драйвера, реле, сенсоры, передатчики и т.д.
С микросхемой также чуть ошибся, действительно pl2305, а не pl2303 :)

VyvotzorD, согласен, но если я правильно понимаю, Ардуину можно сделать чем-то вроде "спинного мозга", а микрокомпьютер будет "головным мозгом".
"Головной мозг" решает задачи более высокого уровня, а "спинной мозг" выполняет "рефлексы".
То есть, микрокомп "говорит" Ардуине: едь прямо со средней скоростью (одной командой, например "W_MIDDLE"), а Ардуина уже сама управляет драйверами или реле моторов.