Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Цифровая обработка сигналов
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.83/6: Рейтинг темы: голосов - 6, средняя оценка - 4.83
1 / 1 / 0
Регистрация: 21.05.2017
Сообщений: 8
1

Коэффициент усиления фильтра Калмана

22.05.2019, 22:56. Просмотров 1210. Ответов 1
Метки нет (Все метки)

Добрый вечер! Возник вопрос о процедуре вычисления коэффициента усиления фильтра Калмана в самом простом случае:
есть простейшая модель шума процесса: Фк = 1,
вектор состояний х=(х) - то есть скаляр,
Q=0 - то есть матрицы ковариации шума процесса нет
Модель процесса (матрица): х(к+1) = х(к), Z(к) = Н(к)х(к) + R(к)
Н(к) и R(к) известны: Н(к) = 1, R(к) = α.
Получаем матрицу: Z(к) = х(к) + α
Какова процедура вычисления коэффициента усиления K(к)?
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
22.05.2019, 22:56
Ответы с готовыми решениями:

Литература, фильтр Калмана
Здравствуйте. Стоит задача написать программу на основе использования алгоритма фильтра Калмана....

Коэффициент усиления звена фильтра
Вопрос простой - При расчете элементов проектируемого фильтра значение коэффициента усиления брать...

Коэффициент усиления
Усилитель с коэффициентом усиления К=150 охвачен отрицательной обратной связью. Определить...

Коэффициент усиления по напряжению
Помогите решить задачу:

1
2432 / 1739 / 368
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 6,421
23.05.2019, 09:31 2
Цитата Сообщение от Ларичев Посмотреть сообщение
Какова процедура вычисления коэффициента усиления K(к)?
Вообще-то коэффициент усиления фильтра выбирается таким, при котором достигается минимальная ошибка оценки состояния системы.
Вот первое, что попалось, где довольно понятно описывается "что к чему".
См. там формулу (20).
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
23.05.2019, 09:31

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Найти коэффициент усиления
Здравствуйте, я встал в тупик. Мне надо найти Коэффициент усиления(с помощью закона Кирхгофа вроде...

Определить коэффициент усиления усилителя
Определить коэффициент усиления усилителя по напряжению двухкаскадного усилителя, если выходное...

Коэффициент усиления по напряжению для ОУ
Здравствуйте, у меня есть схема с ОУ. Подскажите, пожалуйста, как можно найти коэффициент усиления...

Коэффициент усиления антенны в нетбуке?
Здравствуйте. Скажите пожалуйста, как узнать коэффициент усиления антенны в нетбуке? Например...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
2
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.