Вращение объектов вокруг своей оси в DirectX

@Nicl · Регистрация: 07.10.2008

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всех приветствую.
Собственно проблема заключается вот в чем.

Нужно провернуть объект, располагающийся в точке, отличной от (0,0,0) вокруг его собственной оси.

Вместо этого вращение происходит относительно начало координат.

Поворот осуществляется в ф-ции SetupMatrices.

В виде rot_y поступает 0, в виде rot_z 90/180*3.14

C++

VOID SetupMatrices(float x,float y,float z, float rot_z, float rot_y)
{
 
   D3DXMATRIXA16 matWorld;
   D3DXMATRIXA16 matWorldRotation;
   D3DXMATRIXA16 matWorldRotationZ;
   D3DXMATRIXA16 matWorldRotationY;
   D3DXMATRIXA16 matWorldTranslation;
 
    D3DXMatrixRotationZ( &matWorldRotationZ, rot_z);
    D3DXMatrixRotationY( &matWorldRotationY,rot_y);
    D3DXMatrixMultiply(&matWorldRotation, &matWorldRotationZ, &matWorldRotationY);
 
    D3DXMatrixTranslation(&matWorldTranslation, x, y, z);    
    D3DXMatrixMultiply(&matWorld, &matWorldTranslation, &matWorldRotation);
    pDevice->SetTransform( D3DTS_WORLD, &matWorld );
 
        D3DXMATRIXA16 matView;
        D3DXMATRIXA16 matProj;
        Cam.GetViewMatrix(&matView);
 
    D3DXMatrixPerspectiveFovLH( &matProj, D3DX_PI/4, 1.0f, 1.0f, 1000.0f );//дальность обзора
    pDevice->SetTransform( D3DTS_VIEW, &matView  );
    pDevice->SetTransform( D3DTS_PROJECTION, &matProj );
}

Как путь решения проблемы на сайтах советуют переносить объект в начало координат и обратно (соответственно D3DXMatrixTranslation(&matWorldTranslation, -x, -y, -z); и наооборот). Не помогает.

Но зачем это делать? Ведь на момент поворота ни одна матрица "не знает" координат и фигура находится в (0,0,0)? Принудительное прописывание matWorld._41=0 и т.д. также не помогает.

Подскажите пожалуйста, что делать?

Заранее спасибо.

@Somebody · 18.09.2009, 20:07

Сообщение от Nicl

Как путь решения проблемы на сайтах советуют переносить объект в начало координат и обратно (соответственно D3DXMatrixTranslation(&matWorldTranslation, -x, -y, -z); и наооборот). Не помогает.

Но зачем это делать? Ведь на момент поворота ни одна матрица "не знает" координат и фигура находится в (0,0,0)? Принудительное прописывание matWorld._41=0 и т.д. также не помогает.

Вообще-то должно помогать. Переносим в (0; 0; 0). Поворачиваем - относительно неё. Переносим обратно. Вроде логично, что получился нужный поворот. Насчёт "знает"/"не знает" не понял, но вообще каждый перенос и поворот - это умножение координат точки на матрицу. Умножение - операция ассоциативная, так что сначала перемножатся эти матрицы и получится одна матрица нужного поворота.
Если очень хочется, можно перемножить вручную и получить эту матрицу.

@Nicl · 18.09.2009, 20:41 **[ТС]**

Может я не понимаю чего-то... Напишите пожалуйста на моем коде - что и как реализовать.

@Somebody 2835 / 1644 / 254 Регистрация: 03.12.2007 Сообщений: 4,222
	18.09.2009, 20:07	2
	Сообщение от Nicl Как путь решения проблемы на сайтах советуют переносить объект в начало координат и обратно (соответственно D3DXMatrixTranslation(&matWorldTranslation, -x, -y, -z); и наооборот). Не помогает. Но зачем это делать? Ведь на момент поворота ни одна матрица "не знает" координат и фигура находится в (0,0,0)? Принудительное прописывание matWorld._41=0 и т.д. также не помогает. Вообще-то должно помогать. Переносим в (0; 0; 0). Поворачиваем - относительно неё. Переносим обратно. Вроде логично, что получился нужный поворот. Насчёт "знает"/"не знает" не понял, но вообще каждый перенос и поворот - это умножение координат точки на матрицу. Умножение - операция ассоциативная, так что сначала перемножатся эти матрицы и получится одна матрица нужного поворота. Если очень хочется, можно перемножить вручную и получить эту матрицу. 0

@Nicl 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.10.2008 Сообщений: 26
	18.09.2009, 20:41 [ТС]	3
	Может я не понимаю чего-то... Напишите пожалуйста на моем коде - что и как реализовать. 0

Опции темы