Разворот объекта вокруг нескольких точек в C++/DirectX

@Nicl · Регистрация: 07.10.2008

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Возникла проблема.
Суть такова: некоторый объект (их много) необходимо
1. повернуть сперва вокруг свей оси, переместить в точку (x,y,z),
2. затем повернуть по оси y вокруг некой постоянно меняющейся точки (zep1.st_x, zep1.st_y, zep1.st_x) (поворачиваться будут все объекты скопом).

п.1 реализовал.
Дальше ничего не выходит.
Реализация:

Вызов ф-ции(один из многих):
SetupMatrices(zep1.st_x+8,zep1.st_y,zep1.st_z+10 ,0,0,zep1.rot_right+90*D3DX_PI/180,zep1.rotat);

C++

VOID SetupMatrices(float x,float y,float z,float rot_x,float rot_y,float rot_z,float rotate)
 
{
        
    D3DXMATRIXA16 matWorld;//матрица мира
    D3DXMATRIXA16 matWorldRotation;//матрица
        D3DXMATRIXA16 matWorldRotationX;//матрица поворота по оси x
    D3DXMATRIXA16 matWorldRotationY;//матрица поворота по оси y
    D3DXMATRIXA16 matWorldRotationZ;//матрица поворота по оси z
    D3DXMATRIXA16 matWorldTranslation;//матрица перемещения
 
 
    D3DXMatrixRotationX( &matWorldRotationX, rot_x);
    D3DXMatrixRotationY( &matWorldRotationY,rot_y);
    D3DXMatrixRotationZ( &matWorldRotationZ,rot_z);
 
 
    D3DXMatrixMultiply(&matWorldRotation, &matWorldRotationX, &matWorldRotationZ);
    D3DXMatrixMultiply(&matWorldRotation,&matWorldRotation, &matWorldRotationY);
    
    D3DXMatrixTranslation(&matWorldTranslation, 0, 0, 0);
 
    
    D3DXMatrixMultiply(&matWorld, &matWorldTranslation, &matWorldRotation);
 
    D3DXMatrixTranslation(&matWorldTranslation, x, y,z);
 
    D3DXMatrixMultiply(&matWorld, &matWorld, &matWorldTranslation);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    а сюда что?
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
    pDevice->SetTransform( D3DTS_WORLD, &matWorld );
        
        D3DXMATRIXA16 matView;
        D3DXMATRIXA16 matProj;
        Cam.GetViewMatrix(&matView);
                D3DXMatrixPerspectiveFovLH( &matProj, D3DX_PI/4, 1.0f, 1.0f, 1000.0f );//дальность обзора
                pDevice->SetTransform( D3DTS_VIEW, &matView  );
                pDevice->SetTransform( D3DTS_PROJECTION, &matProj );
}

Что делать? Распишете пожалуйства поподробнее, никак не получается.
Сделал так, но толку никакого.

C++

D3DXMATRIXA16 matWorldTranslation2;//матрица перемещения
    D3DXMatrixRotationY( &matWorldRotationY,rotate);
    D3DXMatrixTranslation(&matWorldTranslation2, x, y,z);
    D3DXMatrixMultiply(&matWorld, &matWorldTranslation2, &matWorldRotationY);

@Nick Alte · 04.10.2009, 11:54

Тебе надо разобраться с порядком применения преобразований и с тем, в какой системе координат они заданы. Возьмём, к примеру, пункт 1. Если ты хочешь (что наиболее вероятно), чтобы это был поворот вокруг эйлеровых углов (т.е., поворот вокруг оси X, потом вокруг УЖЕ ПОВЁРНУТОЙ в предыдущем шаге оси Y и потом вокруг опять же повёрнутой предыдущими шагами оси Z), то ты делаешь правильно. При этом СК, в которой задаются преобразования, как бы прилеплена к объекту. Если ты хочешь производить эти же повороты вокруг мировых осей, то надо перемножить матрицы в обратном порядке: Z, Y, X.
Далее, что такое поворот вокруг некоторой точки? Это 3 действия: перенос данной точки в (0, 0, 0), поворот и обратный перенос в ту же точку. Поскольку ты по идее строишь собственную матрицу world для каждого объекта, этот сомножитель будет просто повторяться для каждого из них. Ты даже можешь посчитать её один раз и потом просто домножать на неё матрицу world.

@Nick Alte 1673 / 1045 / 174 Регистрация: 27.09.2009 Сообщений: 1,945
	04.10.2009, 11:54	2
	Тебе надо разобраться с порядком применения преобразований и с тем, в какой системе координат они заданы. Возьмём, к примеру, пункт 1. Если ты хочешь (что наиболее вероятно), чтобы это был поворот вокруг эйлеровых углов (т.е., поворот вокруг оси X, потом вокруг УЖЕ ПОВЁРНУТОЙ в предыдущем шаге оси Y и потом вокруг опять же повёрнутой предыдущими шагами оси Z), то ты делаешь правильно. При этом СК, в которой задаются преобразования, как бы прилеплена к объекту. Если ты хочешь производить эти же повороты вокруг мировых осей, то надо перемножить матрицы в обратном порядке: Z, Y, X. Далее, что такое поворот вокруг некоторой точки? Это 3 действия: перенос данной точки в (0, 0, 0), поворот и обратный перенос в ту же точку. Поскольку ты по идее строишь собственную матрицу world для каждого объекта, этот сомножитель будет просто повторяться для каждого из них. Ты даже можешь посчитать её один раз и потом просто домножать на неё матрицу world. 0

Опции темы