Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Электродвигатели
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.67/6: Рейтинг темы: голосов - 6, средняя оценка - 4.67
0 / 0 / 0
Регистрация: 11.12.2018
Сообщений: 2
1

Контроллер управления биполярными ШД

11.12.2018, 15:16. Просмотров 1152. Ответов 5

Не могу найти хорошую принцииальную схему, желательно на 3 или 2 оси и с индикацией(необязательно). В качестве микроконтроллера хочу взять любой из серии ATmega, прошивку собираюсь писать на ассемблере. В качестве ШД именно биполярные.
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
11.12.2018, 15:16
Ответы с готовыми решениями:

Wi-Fi контроллер управления освещением
Помогите найти ошибки в схеме

Контроллер для управления 6-ю ШД
Имею горький опыт приобретения коструктора станка Кулибин. Разработчик отказывается вносить в ПО...

Контроллер для управления подиумом
Добрый день! Хочу собрать подиум для предметной съемки, на данные момент изготовлена механика....

Контроллер для управления напряжением вентиляторов
Доброго времени суток! Подскажите, пожалуйста, существуют ли в рознице устройства для...

5
901 / 541 / 81
Регистрация: 15.05.2012
Сообщений: 3,168
12.12.2018, 06:20 2
Цитата Сообщение от Kraft2232 Посмотреть сообщение
хорошую
Разработать самому.
0
Тутошний я
1847 / 994 / 182
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 3,312
Записей в блоге: 2
12.12.2018, 15:48 3
Найти драйвера под эти двигатели. Посмотреть документацию на эти драйвера. В ней должна быть информация как ими управлять. Считай половина схемы готова.
0
103 / 76 / 14
Регистрация: 15.11.2012
Сообщений: 523
16.12.2018, 15:08 4
Цитата Сообщение от Kraft2232 Посмотреть сообщение
желательно на 3 или 2 оси и с индикацией
С индикацией чего?
Какой ток на двигатель, какой нужен режим (полношаговый, полушаг, деление на 4/8/16/inf)?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 11.12.2018
Сообщений: 2
19.12.2018, 02:38  [ТС] 5
ну индикация для отображение количества шагов и скорость, и др сведения. А двигатель любой биполярный до 2А и 12 - 24V, режим хотя бы один - полношаговый
0
103 / 76 / 14
Регистрация: 15.11.2012
Сообщений: 523
19.12.2018, 02:54 6
На 2 Ампера драйвер найти будет сложно (по описаниям они и 3 дают и более, но реально на токах более 1 - 1,2 А перегреваются и "выключаются" по температурной защите). Поэтому либо здесь кто-то конкретный вариант назовет, который реально работает на 2А (и это проверялось), либо... Я использовал (и использую) L6208 - по описанию он до 2,8 А, реально - уже написал.
Управляется фактически двумя ногами - направление и шаг. Есть еще у Allegro, скажем A3977/A3979/A4988. Все схемы есть в их описаниях.
При таком управлении можно хоть 10 драйверов навесить.

Ну а управление индикатором (если надо) сами сделаете. Хотя, если управлять будете от компа - нужен ли вам индикатор? На комп данные и выводите.

Мой опыт показывает, что контроллера AVR по вычислительной мощности на что-то большее, чем линия по одной координате - не хватит. Полношаговый режим - это плохо, сильный шум и вибрация. Надо как минимум полушаговый режим, лучше еще меньше. Значит, даже по одной координате надо давать до 10000 импульсов "шаг" в секунду (при делении на 4 это 2500 шагов - величина, близкая к предельной для ШД, но еще рабочая) с равными интервалами.
Если у вас одновременно несколько координат - все сильно сложнее. Уж о таких вещах, как дуги-круги и думать не приходится.
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
19.12.2018, 02:54

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Контроллер управления коллекторным двигателем мотальника
Добрый день! Имеется изрядно раздолбанный намоточный станок СРН 0.5 М2. Когда то вырвал из лап...

Контроллер CJ2M-CPU31 и панель управления MT812XE
Здравствуйте форумчане! Нужна помощь, имеется контроллер CJ2M-CPU31 от его Ethernet порта, патч...

Управление мощными биполярными транзисторами
Приветствую. В литературе по силовой электронике (по крайней мере, в той, которую я читал) много...

Ремонт ПММ Electrolux ESL68060, Опознать ШИМ-контроллер на модуле управления
Фото модуля https://www.cyberforum.ru/savedimages/2017/01/22/3820060624.jpg


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
6
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.