@Kraft2232

Не могу найти хорошую принцииальную схему, желательно на 3 или 2 оси и с индикацией(необязательно). В качестве микроконтроллера хочу взять любой из серии ATmega, прошивку собираюсь писать на ассемблере. В качестве ШД именно биполярные.

0

@pyzhman

Разработать самому.

0

@Grey

Найти драйвера под эти двигатели. Посмотреть документацию на эти драйвера. В ней должна быть информация как ими управлять. Считай половина схемы готова.

0

@alexey6689

С индикацией чего?
Какой ток на двигатель, какой нужен режим (полношаговый, полушаг, деление на 4/8/16/inf)?

0

@Kraft2232

ну индикация для отображение количества шагов и скорость, и др сведения. А двигатель любой биполярный до 2А и 12 - 24V, режим хотя бы один - полношаговый

0

@alexey6689

На 2 Ампера драйвер найти будет сложно (по описаниям они и 3 дают и более, но реально на токах более 1 - 1,2 А перегреваются и "выключаются" по температурной защите). Поэтому либо здесь кто-то конкретный вариант назовет, который реально работает на 2А (и это проверялось), либо... Я использовал (и использую) L6208 - по описанию он до 2,8 А, реально - уже написал.
Управляется фактически двумя ногами - направление и шаг. Есть еще у Allegro, скажем A3977/A3979/A4988. Все схемы есть в их описаниях.
При таком управлении можно хоть 10 драйверов навесить.

Ну а управление индикатором (если надо) сами сделаете. Хотя, если управлять будете от компа - нужен ли вам индикатор? На комп данные и выводите.

Мой опыт показывает, что контроллера AVR по вычислительной мощности на что-то большее, чем линия по одной координате - не хватит. Полношаговый режим - это плохо, сильный шум и вибрация. Надо как минимум полушаговый режим, лучше еще меньше. Значит, даже по одной координате надо давать до 10000 импульсов "шаг" в секунду (при делении на 4 это 2500 шагов - величина, близкая к предельной для ШД, но еще рабочая) с равными интервалами.
Если у вас одновременно несколько координат - все сильно сложнее. Уж о таких вещах, как дуги-круги и думать не приходится.

0