Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Электродвигатели
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
 
Рейтинг 4.89/9: Рейтинг темы: голосов - 9, средняя оценка - 4.89
0 / 0 / 0
Регистрация: 26.11.2015
Сообщений: 23
1

Подбор серводвигателя

29.01.2019, 19:00. Просмотров 1754. Ответов 35
Метки нет (Все метки)

Доброго дня всем! Являюсь студентом, пишу работу, нужна помощь.

Необходимо подобрать серводвигатели для поворотного механизма (позиционера), никак не соображу как рассчитать потребную мощность.
Центральный серводвигатель 1 поворачивает весь механизм вокруг оси на 180 градусов, скорость небольшая, примерно 6 об./мин.
Боковые серводвигатели 2 поворачивают балку на угол до +/- 900, на которой будет располагаться сварочная оснастка с заготовками. Скорость так же около 6 об/мин.
Общий вес каждой балки с оснасткой и заготовками около 100 кг.
Плюс вес самой конструкции (поперечины и сервомоторы) примерно 200 кг.
В обоих случаях желательно использование прямой передачи, без редуктора.
Чертеж
]
Подбор серводвигателя

Пример подобного механизма
]
Подбор серводвигателя
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
29.01.2019, 19:00
Ответы с готовыми решениями:

Перевод градусов поворота серводвигателя в линейную величину
Здравствуйте, помогите, если знаете. Имеются сервоприводы, управляющие перемещением каретки...

Подбор БП
Господа, товарищи, друзья, необходима ваша помощь в подборе БП. Нужно, чтоб в нем было ~750В, 3...

Подбор БП
Помогите подобрать БП для следующих компонентов (на 500W): Материнская плата MSI H87-G41 PC Mate...

Подбор БП
Такая конфигурация Видео - Asus PCI-Ex GeForce GTX 560 1024MB DDR5 (256bit) (830/4000) проц. -...

35
0 / 0 / 0
Регистрация: 26.11.2015
Сообщений: 23
30.01.2019, 23:01  [ТС] 21
Цитата Сообщение от ValeryS Посмотреть сообщение
не зря тебе намекал
так я и прошу, не намекнуть а подсказать, каким образом в данном случае необходимо производить расчёт

Добавлено через 1 час 15 минут
Цитата Сообщение от ValeryS Посмотреть сообщение
не зря тебе намекал
так я и прошу не намекнуть, а подсказать, как мне правильно подойти к расчету

Добавлено через 35 минут
Цитата Сообщение от i8085 Посмотреть сообщение
Так как трение покоя всегда больше трения скольжения/качения, то измерить надо сколько требуется, чтобы стронуть балку с места.
Подскажите, пожалуйста, каким образом это сделать? Сам не могу сообразить.
0
2388 / 1707 / 355
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 6,288
31.01.2019, 00:21 22
Цитата Сообщение от Toptun80 Посмотреть сообщение
каким образом это сделать?
Измерить по чертежу - никак. Измерить можно только на реальной балке с конкретными ржавыми скрипучими подшипниками. Рычагом с динамометром.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 26.11.2015
Сообщений: 23
31.01.2019, 00:32  [ТС] 23
Цитата Сообщение от i8085 Посмотреть сообщение
сколько требуется, чтобы стронуть балку с места
по сути весь вопрос сводится именно к одному: как мне высчитать момент, достаточный для того, чтобы сдвинуть балку с места?
Или даже не так: какой момент необходим на центральном валу, для того, чтобы крутить конструкцию со скоростью 6 об/минуту, с учетом того, что на каждой из боковых балок будет груз 100 кг (980 Н)?
Все остальное (редуктор, инерцию) я знаю как рассчитать, далее найду и мощность двигателя
0
2388 / 1707 / 355
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 6,288
31.01.2019, 00:57 24
Цитата Сообщение от Toptun80 Посмотреть сообщение
как мне высчитать момент
Тут наверное можно не столько высчитать, сколько определить по таблицам, но результат всё равно будет весьма приблизительным.
По весовой нагрузке выберите подшипники и тип смазки (в вашем случае желательны подшипники радиальные роликовые, смазка для больших радиальных нагрузок). Скорость вращения низкая, можно не учитывать. По табличным характеристикам выбранных подшипников и смазки и по величине нагрузки получите требуемое усилие.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 26.11.2015
Сообщений: 23
31.01.2019, 02:19  [ТС] 25
Цитата Сообщение от i8085 Посмотреть сообщение
По табличным характеристикам выбранных подшипников и смазки и по величине нагрузки получите требуемое усилие
вообще не понял как?
в таблицах указывают только динамическую и статическую нагрузки. Как я по ним требуемое мне усилие найду?
0
2388 / 1707 / 355
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 6,288
31.01.2019, 04:29 26
Цитата Сообщение от Toptun80 Посмотреть сообщение
как?
Справочник конструктора-машиностроителя. Трение в подшипниках.
Подшипники: Коэффициенты трения.
Если на выбранный вами подшипник данных для вашего режима эксплуатации нет, то будет ещё приблизительнее.
Поэтому я вам сразу и сказал - измеряйте на изготовленной установке.
1
Тутошний я
1847 / 994 / 182
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 3,312
Записей в блоге: 2
31.01.2019, 11:05 27
Цитата Сообщение от Toptun80 Посмотреть сообщение
с учетом того, что на каждой из боковых балок будет груз 100 кг (980 Н)?
да забудь ты пока об этом. у тебя балки(рычаги) уравновешены. установка расположена на орбите, в дальнем космосе, да где угодно. нету у тебя этих сил.
тебе нужно балки с места сдвинуть. нужно считать инерцию.
Цитата Сообщение от Toptun80 Посмотреть сообщение
Все остальное (редуктор, инерцию) я знаю как рассчитать
но ты же знаешь как её считать.
1
0 / 0 / 0
Регистрация: 26.11.2015
Сообщений: 23
31.01.2019, 22:46  [ТС] 28
Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
как её считать
Цитата Сообщение от i8085 Посмотреть сообщение
Поэтому я вам сразу и сказал
Спасибо за помощь!
Будьте добры, посмотрите, правильно насчитал и выбрал двигатель?
Момент инерции для конструкции взял, как для 4-х угольной платформы.
Кликните здесь для просмотра всего текста
Подбор серводвигателя

Подбор серводвигателя

Подбор серводвигателя
0
Тутошний я
1847 / 994 / 182
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 3,312
Записей в блоге: 2
01.02.2019, 00:04 29
не знаю. я сопромат не проходил.
если масса детали всего 8 кг, по моему момент инерции сильно большой рассчитан. чем ближе к оси тем легче вращать.
эта же формула не для вращающегося объекта? а для вращающегося есть?

Добавлено через 2 минуты
и раз балка такая тяжелая, а деталь лёгкая, наверно придётся их по отдельности считать.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 26.11.2015
Сообщений: 23
01.02.2019, 00:18  [ТС] 30
Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
если масса детали всего 8 кг, по моему момент инерции сильно большой рассчитан
деталь установлена на кондуктор (балка с оснасткой) у которого масса 80 кг.
И это расчет только для двигателя вращающего всю конструкцию, т.е. центральную балку с поперечинами и с кондукторами на концах поперечин с обеих сторон.
0
Тутошний я
1847 / 994 / 182
Регистрация: 03.11.2009
Сообщений: 3,312
Записей в блоге: 2
01.02.2019, 01:03 31
ну да, момент инерции это для вращающегося.
раз с запасом берём, можно так оставить. для более точного расчёта, конструкцию по отдельности нужно считать.
по моему лучше бы подошла формула для стержня или прямоугольника.
и формула не правильно посчитана. там 31 с копейками получается.
0
2388 / 1707 / 355
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 6,288
01.02.2019, 01:21 32
Toptun80, а вы не путаете потребляемую мощность, и мощность на валу? Ведь КПД у двигателя в принципе может быть любой... По-моему, выбирать двигатель надо по моменту на валу, а потребляемая мощность не имеет значения, какая получится.
Кстати, у 1FK7100-5AF71-1FG5 - 18 н•м при 5000 об/мин и снижается до 10,8 н•м при 3000 об/мин. При вашей скорости 6 об/мин, если прямая передача, то неизвестно сколько.
В расчёте вы пренебрегаете трением в подшипниках, хотя навскидку, при радиальной нагрузке на подшипники в четверть тонны, момент трения, который в основном и определяет "трогание", будет соизмерим (если не больше), чем момент инерции конструкции, который влияет практически только на время разгона. При неправильном выборе подшипников, выбранный вами движок может вообще не стронуть эту систему с места. Посмотрите ещё раз первую ссылку поста #26.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 26.11.2015
Сообщений: 23
01.02.2019, 21:25  [ТС] 33
Цитата Сообщение от Grey Посмотреть сообщение
и формула не правильно посчитана
да, действительно. Спасибо!
Цитата Сообщение от i8085 Посмотреть сообщение
а вы не путаете потребляемую мощность, и мощность на валу?
А почему вам так кажется? И как узнать мощность на валу? В каталогах ее нет. КПД тоже найти не могу.
Цитата Сообщение от i8085 Посмотреть сообщение
КПД у двигателя в принципе может быть любой
данные брал из каталога, там вообще не указана скорость 5000 мин-1
Кликните здесь для просмотра всего текста
Подбор серводвигателя

Цитата Сообщение от i8085 Посмотреть сообщение
В расчёте вы пренебрегаете трением в подшипниках
так я смотрел по вашим ссылкам. коэффициент трения роликовых, при радиальной нагрузке 0,002-0,003
я его и взял, в расчёте он есть.
Кликните здесь для просмотра всего текста
Подбор серводвигателя
Подбор серводвигателя
0
2388 / 1707 / 355
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 6,288
01.02.2019, 22:46 34
Цитата Сообщение от Toptun80 Посмотреть сообщение
А почему вам так кажется?
А не помню. По-моему, смотрел вот с этой страницы даташит. Кстати, там указан КПД 92%.
Про подшипники в расчёте, честно говоря, не разглядел. Может оно там и правильно. Правда диаметр всё равно не вижу, а от него зависит, в несколько раз может отличаться.
А вообще, выглядит довольно прилично, наверное оно так и правильно.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 26.11.2015
Сообщений: 23
01.02.2019, 23:46  [ТС] 35
Цитата Сообщение от i8085 Посмотреть сообщение
даташит
у них там, если честно, черт ногу сломит. там же еще всяких плюшек можно плюсом дозаказать на любой двигатель и поэтому у одной и той же модели еще куча всяких индексов добавляется.
уверен, что в подобные нюансы на комиссии никто вникать не будет
что укажу сам в параметрах, от того и будут плясать.
Мне главное сам расчёт чтобы был поближе к правде, чтобы явных косяков не было и формулы правильные были.

Добавлено через 20 минут
Цитата Сообщение от i8085 Посмотреть сообщение
выглядит довольно прилично
а вообще подумываю к репетитору сходить, чтобы оценил и ткнул носом
0
2388 / 1707 / 355
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 6,288
02.02.2019, 01:12 36
Цитата Сообщение от Toptun80 Посмотреть сообщение
а вообще подумываю ...
А вот это ещё более правильное решение. В учебных работах важно не чтобы работало, а чтобы преподаватель считал, что работа выполнена на отлично.
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
02.02.2019, 01:12

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Подбор БП
Добрый день! Ребята мне очень важно Ваше мнение по этому вопросу. у меня есть железо: 1) БП б\у...

подбор БП
Доброго всем времени суток!Мне нужна помощь в подборе БП для моего железа... CPU:AMD Athlon 64 X2...

Подбор БП
День добрый, я хочу себе апнуть ПК, но не знаю какой блок питания подобрать для этой системы. Буду...

Подбор БП
Система - https://www.citilink.ru/configurator/q14064680/ Бп - Chieftec GPE-700S 700W ( просадки...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
36
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.