@maxstepan

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, в следующем вопросе. Хочу создать прибор для для измерения рефракции глаза – автоматический ретиноскоп. В данном приборе необходимо сделать вращающее зеркало. Решил для данных целей использовать электромоторчик. Моторчик должен вращаться определенным способом. Во-первых медленно насколько это возможно. Насколько понял для данных целей подойдет ШИМ-регулятор. Во-вторых моторчик должен вращаться не в полный круг, а всего в 90 градусов. При этом когда моторчик сделает поворот в 90 грудусов он автоматически сразу должен начать вращаться в обратную сторону на те же 90 градусов. То есть некий маятник. Подскажите, пожалуйста, с помощью чего можно создать такое вращение. Было бы здорово если был бы некий программируемый модуль для настройки градуса вращения и скорости вращения.

0

@Grey

если нужно очень медленно, я бы взял микроконтроллер, например ардуину и шаговый двигатель. возможно бы ещё редуктор приделал, для более плавного хода.

Добавлено через 4 минуты
если очень плавно не надо, можно ещё серво двигатель попробовать.

Добавлено через 10 минут
вариант посложнее, но будет медленно и плавно.
с серво двигателя выкинуть драйвер.
с микроконтроллера, своим драйвером, с помощью ПИД регулятора управлять.

1

@maxstepan

Grey большое спасибо за развернутые ответы. В вопросах электротехнике практически полный ноль, поэтому прощу прощения, если где пишу не совсем понятно.
Для себя понял, что мне подойдет сервопривод + Arduino. Возможно, шаговый двигатель будет лучше, но пока не понял чем именно. Возможно дело в том, что шаговый двигатель может вращаться с регулируемой скоростью, а сервопривод нет, тогда буду смотреть в сторону шагового двигателя. Как понял шаговый двигатель также можно программировать с помощью Arduino.
Посмотрел видео про сервопривод MG995

https://www.youtube.com/watch?v=AzcPuMqiHkA

https://roboshop.spb.ru/mechanics/mg995
Вопросы:
1. Можно ли настроить через Andruino угол поворота в 90 градусов (по умолчанию 180 градусов).
2. Посмотрел по характеристикам сервопривод MG995 Скорость вращения: 0.17 сек/60°. То есть 180 градусов за 0,51 сек. Это очень быстро. Можно ли уменьшить скорость вращения через Andruino. Скорость вращения нужна приблизительно 4-5 сек на 180 градусов (раза в 3 медленнее, чем показано в видео)
3. Можно ли использовать power bank для питания платы Andruino и сервопривода.
4. Хороший ли сервопривод MG995? Порекомендуйте, пожалуйста, качественный на ваш взгляд.
5. Какую плату Andruino лучше использовать. Я вижу, что их достаточно много. Есть дешевые и дорогие:
https://market.yandex.ru/produ... /631696298
https://www.chipdip.ru/catalog... .0=Arduino
6. Очень понравился модуль для регулирования вращения сервопривода (показан в видео). То есть сервопривод, полностью дублирует вращение с ручки данного устройства. Интересует, как называется данное устройство (если можно, сбросьте, пожалуйста, ссылку на него).

0

@Grey

это указывают максимальную скорость поворота.
в скетче можно задать свою скорость и угол поворота.
точнее, задают на какой угол повернуть и через сколько.

0

ValeryS

вот видео про сервомоторы , по моему мнению, получше

0