@Gallorium

Всем привет!

Помогите, пожалуйста, с поиском правильной формулировки типа электродвигателя.
Как называется электродвигатель, который держит заданный момент на валу, но который прокручивают в обратном направлении? Постараюсь объяснить, что имею в виду.
Представьте лебедку. На валу барабан, на который намотан трос в несколько оборотов. Если двигатель включить, вал не будет двигаться, т.к. трос замотан до упора. Я беру за край троса и начинаю тянуть его, разматывая барабан. Причем момент, который создается двигателем, постоянный на всем протяжении размотки барабана. И самое главное, когда я отпускаю этот трос, лебедка снова намотает трос обратно на барабан. Понятное дело, сил сдвинуть трос с места на настоящей лебедки у меня не хватит, но предположим такая лебедка существует. Как она называется?

Если, например, я возьму шаговик или сервак, приспособлю барабан, намотаю трос, задам момент (который, кстати, будет меняться по мере разматывания барабана), включу и начну разматывать трос против хода, не повредится ли сам электромотор?

Сталкивались ли вы с подобным? Как эта штука называется?

__________________
Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ, диссертаций здесь

0

@Aledveu

вам нужен сервопривод.
подойдёт любой у которого есть управление по моменту

1

@Gallorium

Спасибо за ответ! Но ведь сервопривод не даст "разматывать" трос в обратном направлении. Возможно, я коряво описал задачу. Попробую еще раз.

Контекст. Есть электродвигатель, на валу которого магнитная муфта. На другом конце муфты барабан с намотанным тросом, конец которого удерживается стопором. Электродвигатель предназначен для намотки троса, а магнитная муфта - для того, чтобы электродвигатель не сгорел, когда трос упрется в стопор. С помощью ШИМ регулируется частота вращения электродвигателя для того, чтобы изменять момент на валу и, соответственно, изменять натяжение троса.

Задача. Необходимо вытягивать трос на 1-2 метра и отпускать с определенным интервалом (например, раз в 5 секунд) и с заданным натяжением (как если бы вы занимались на тренажере, качая мускулы широчайших мышц спины или бицепса/трицепса - вы тянете вес за трос через блоки, потом трос возвращается обратно под тяжестью блоков/блинов). Если трос отпустить, он должен намотаться на барабан обратно. Электродвигатель при этом всегда в работе.

Проблема. Когда тянешь трос, он разматывается рывками из-за "проскоков" магнитной муфты.

Вопросы:
1) это вообще рабочая схема или это мои эротические фантазии и так делать нельзя?
2) если схема рабочая, есть ли способ сгладить проскальзывание барабана для плавности хода троса?
3) если схема нерабочая, есть ли готовое устройство для описанной задачи?


P.S.: подсказали уже посмотреть гидравлическую муфту, но я пока не нашел компактах решений и электромагнитную муфту, но я не понимаю до конца режим работы эл.-магн. муфты. Если подать на нее, например, 12 вольт, она замкнется, вал начнет вращаться жестко. Будет ли она работать с проскальзыванием, если я подам 6 вольт, 7 и т.д.

0

@Aledveu

Для начала тогда немного объяснений:

Электромагнитный тормоз на двигателе РАСТОРМАЖИВАЕТ двигатель и позволяет ротору вращаться при подаче на неё напряжение. Это сделано для того чтобы груз не начал неконтролируемо опускаться при пропадании напряжения сети.
Представим ситуацию - вы в лифте едите и погас свет. Тормоз тут же заблокирует движение.
В станках с ЧПУ используют сервопривода с тормозом чтобы повысить жесткость привода. Когда по оси нет движения - двигатель блокируется тормозом. И двайвер серводвигателя исеет специальный выход для управления этим тормозом.

Электромагнитная муфта начинает передавать момент при подаче на неё напряжения. Иногда её используют как тормоз. Но так делают по технологической необходимости.

Вам нужен обычный комплектный сервопривод но настроеный особым образом.
Типовая настройка сервопривода заключается в поддержании заданного положения - тоесть надо максимально быстро и максимально точно переместиться из одной точки в другую. Для этого сервоусилитель может создавать перегрузку по мощности (до 10х) и по моменту (до 3х) для сервомотора.

Для вашего случая настройка сервоусилителя делается на создание небольшого момента - это позволит разматывать лебёдку за счёт нагрузки и создаст натяжение. Сервомотор будет создавать момент в одну сторону а крутиться под действием нагрузки в другую. Когда вам надо будет что-то поднять или опустить просто подаются соответствующие команды на сервопривод.

Только учтите что есть особенности у сервоприводов построенный на базе разных двигателей.
Вам нужен сервопривод на базе синхронного мотора с постоянными магнитами.
Сервопривод на базе коллекторного двигателя или шагового вам не подходит.
Вообще сервопривод можно на любом двигателе сделать, но не всегда удобно.

0

@Gallorium

Спасибо!

Для описанной задачи подойдет сервопривод с motion control system, отслеживающий и изменяющий момент, позицию и скорость.
Спасибо за активность и предлагаемые варианты!

0

@u235

В таких случаях тормоз не применяют, применяют червячный редуктор, у которого уже есть особенность - самоторможение.

0

@Aledveu

Ну ну https://www.youtube.com/watch?v=8uB9Pq_oZuM

1

@u235

Aledveu, да, был неправ, не у всех червячных редукторов есть самотормажение, спасибо

0

@SergP01

частотный преобразователь

вешаете панель с кнопками... можно ещё и регулятор скорости....

0