0 / 0 / 0
Регистрация: 04.02.2015
Сообщений: 4
1

Электродвигатель и тормозная муфта

12.01.2023, 18:04. Показов 297. Ответов 8

Всем привет!

Помогите, пожалуйста, с поиском правильной формулировки типа электродвигателя.
Как называется электродвигатель, который держит заданный момент на валу, но который прокручивают в обратном направлении? Постараюсь объяснить, что имею в виду.
Представьте лебедку. На валу барабан, на который намотан трос в несколько оборотов. Если двигатель включить, вал не будет двигаться, т.к. трос замотан до упора. Я беру за край троса и начинаю тянуть его, разматывая барабан. Причем момент, который создается двигателем, постоянный на всем протяжении размотки барабана. И самое главное, когда я отпускаю этот трос, лебедка снова намотает трос обратно на барабан. Понятное дело, сил сдвинуть трос с места на настоящей лебедки у меня не хватит, но предположим такая лебедка существует. Как она называется?

Если, например, я возьму шаговик или сервак, приспособлю барабан, намотаю трос, задам момент (который, кстати, будет меняться по мере разматывания барабана), включу и начну разматывать трос против хода, не повредится ли сам электромотор?

Сталкивались ли вы с подобным? Как эта штука называется?
__________________
Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ, диссертаций здесь
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
12.01.2023, 18:04
Ответы с готовыми решениями:

Тормозная 2313
Разобрался! Это я, тупой идиот, тормозил всю дорогу! ))) Модераторы, удалите, пожалуйста топик!

из какого материала выполнена муфта блендера
Добрый день! Прошу помощи: возможно ли силами 3d печати воссоздать пластиковую муфту блендера (еще...

Не срабатывает регистрационная муфта на Brother DCP-L5500DN
Доброго дня! МФУ Brother DCP-L5500DN с недавнего времени стала застревать бумага в районе...

блендер Braun 6500 (type 4191), муфта на двигатель
Проживаю в г. Магнитогорске не могу нигде найти муфту на двигатель, неужто она меняется целиком с...

Определить силу, с которой прижималась тормозная колодка к ободу колеса при торможении поезда
Помогите,пожалуйста решите 3)Поезд, шедший со скоростью 10 м/с, внезапно был заторможен и...

8
8 / 6 / 2
Регистрация: 26.11.2022
Сообщений: 41
13.01.2023, 16:19 2
Лучший ответ Сообщение было отмечено Gallorium как решение

Решение

вам нужен сервопривод.
подойдёт любой у которого есть управление по моменту
1
0 / 0 / 0
Регистрация: 04.02.2015
Сообщений: 4
13.01.2023, 16:24  [ТС] 3
Спасибо за ответ! Но ведь сервопривод не даст "разматывать" трос в обратном направлении. Возможно, я коряво описал задачу. Попробую еще раз.

Контекст. Есть электродвигатель, на валу которого магнитная муфта. На другом конце муфты барабан с намотанным тросом, конец которого удерживается стопором. Электродвигатель предназначен для намотки троса, а магнитная муфта - для того, чтобы электродвигатель не сгорел, когда трос упрется в стопор. С помощью ШИМ регулируется частота вращения электродвигателя для того, чтобы изменять момент на валу и, соответственно, изменять натяжение троса.

Задача. Необходимо вытягивать трос на 1-2 метра и отпускать с определенным интервалом (например, раз в 5 секунд) и с заданным натяжением (как если бы вы занимались на тренажере, качая мускулы широчайших мышц спины или бицепса/трицепса - вы тянете вес за трос через блоки, потом трос возвращается обратно под тяжестью блоков/блинов). Если трос отпустить, он должен намотаться на барабан обратно. Электродвигатель при этом всегда в работе.

Проблема. Когда тянешь трос, он разматывается рывками из-за "проскоков" магнитной муфты.

Вопросы:
1) это вообще рабочая схема или это мои эротические фантазии и так делать нельзя?
2) если схема рабочая, есть ли способ сгладить проскальзывание барабана для плавности хода троса?
3) если схема нерабочая, есть ли готовое устройство для описанной задачи?


P.S.: подсказали уже посмотреть гидравлическую муфту, но я пока не нашел компактах решений и электромагнитную муфту, но я не понимаю до конца режим работы эл.-магн. муфты. Если подать на нее, например, 12 вольт, она замкнется, вал начнет вращаться жестко. Будет ли она работать с проскальзыванием, если я подам 6 вольт, 7 и т.д.
0
8 / 6 / 2
Регистрация: 26.11.2022
Сообщений: 41
13.01.2023, 19:30 4
Лучший ответ Сообщение было отмечено Gallorium как решение

Решение

Для начала тогда немного объяснений:

Электромагнитный тормоз на двигателе РАСТОРМАЖИВАЕТ двигатель и позволяет ротору вращаться при подаче на неё напряжение. Это сделано для того чтобы груз не начал неконтролируемо опускаться при пропадании напряжения сети.
Представим ситуацию - вы в лифте едите и погас свет. Тормоз тут же заблокирует движение.
В станках с ЧПУ используют сервопривода с тормозом чтобы повысить жесткость привода. Когда по оси нет движения - двигатель блокируется тормозом. И двайвер серводвигателя исеет специальный выход для управления этим тормозом.

Электромагнитная муфта начинает передавать момент при подаче на неё напряжения. Иногда её используют как тормоз. Но так делают по технологической необходимости.

Вам нужен обычный комплектный сервопривод но настроеный особым образом.
Типовая настройка сервопривода заключается в поддержании заданного положения - тоесть надо максимально быстро и максимально точно переместиться из одной точки в другую. Для этого сервоусилитель может создавать перегрузку по мощности (до 10х) и по моменту (до 3х) для сервомотора.

Для вашего случая настройка сервоусилителя делается на создание небольшого момента - это позволит разматывать лебёдку за счёт нагрузки и создаст натяжение. Сервомотор будет создавать момент в одну сторону а крутиться под действием нагрузки в другую. Когда вам надо будет что-то поднять или опустить просто подаются соответствующие команды на сервопривод.

Только учтите что есть особенности у сервоприводов построенный на базе разных двигателей.
Вам нужен сервопривод на базе синхронного мотора с постоянными магнитами.
Сервопривод на базе коллекторного двигателя или шагового вам не подходит.
Вообще сервопривод можно на любом двигателе сделать, но не всегда удобно.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 04.02.2015
Сообщений: 4
16.01.2023, 12:08  [ТС] 5
Спасибо!

Для описанной задачи подойдет сервопривод с motion control system, отслеживающий и изменяющий момент, позицию и скорость.
Спасибо за активность и предлагаемые варианты!
0
3656 / 2236 / 490
Регистрация: 07.11.2019
Сообщений: 3,787
21.01.2023, 17:31 6
Цитата Сообщение от Aledveu Посмотреть сообщение
Представим ситуацию - вы в лифте едите и погас свет.
В таких случаях тормоз не применяют, применяют червячный редуктор, у которого уже есть особенность - самоторможение.
0
8 / 6 / 2
Регистрация: 26.11.2022
Сообщений: 41
21.01.2023, 18:10 7
В таких случаях тормоз не применяют, применяют червячный редуктор, у которого уже есть особенность - самоторможение.
Ну ну https://www.youtube.com/watch?v=8uB9Pq_oZuM
1
3656 / 2236 / 490
Регистрация: 07.11.2019
Сообщений: 3,787
21.01.2023, 19:22 8
Aledveu, да, был неправ, не у всех червячных редукторов есть самотормажение, спасибо
0
46 / 40 / 8
Регистрация: 31.08.2022
Сообщений: 533
21.01.2023, 19:26 9
частотный преобразователь

вешаете панель с кнопками... можно ещё и регулятор скорости....
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
21.01.2023, 19:26
Помогаю со студенческими работами здесь

Электродвигатель
Продам электродвигатель на 220В, 700/1400 об/мин, ток 0,6/1,5А, 3 фазы, рабочий, фото могу скинуть...

AVR и электродвигатель
Всем привет! У меня возникла следующая задача. Есть микроконтроллер ATmega128 и два двигателя...

К знатокам. Электродвигатель на 3.6V
Здравствуйте! Имеется двигатель:...

Бесколекторный электродвигатель
В общем суть такая. Есть синхронник, его фазы подключаю к силовому модулю IROMX16UP60A. Контроллер...

Опознать электродвигатель
Всем привет. Двигатель однофазный, с внешним ротором, конденсаторный, две обмотки (рабочая и...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
9
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2023, CyberForum.ru