0 / 0 / 0
Регистрация: 09.09.2023
Сообщений: 5
1

Подбор двигателя и комплектующих

09.09.2023, 20:35. Показов 552. Ответов 16
Метки нет (Все метки)

Студворк — интернет-сервис помощи студентам
Приветствую всех. Подбираю двигатель с редуктором, нужен компактный форм фактор. Смотрел на редукторы от шуруповертов и аккумуляторных отверток, но там очень высокие обороты. Задача получить в компактном размере плавный ход и низкие обороты, с возможностью их регулировать. Что бы вал/штанга которую будет крутить данный редуктор делал от 5 до 20 оборотов в минуту в зависимости от заданной скорости. И нужна возможность дистанционно с пульта управлять направлением поворота либо влево либо вправо. К сожалению а данной сфере пока не силен что бы подобрать все компоненты самостоятельно поэтому обращаюсь за помощью.
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
09.09.2023, 20:35
Ответы с готовыми решениями:

подбор двигателя для подвеса камеры
Всем привет! Озадачился вопросом самому сделать подвес камеры для стабилизации картинки. Интерес...

Подбор комплектующих для микроавтоматизации
Хочу заменить ручную водяную помпу в дачном биотуалете на электрическую Все "железки" хочу...

Подбор комплектующих
Сейчас уже стоит блок питания GAMEMAX GP-550 550W (GP-550) И видеокарта gtx 1030 2gb ( да -да...

Подбор комплектующих
Здравствуйте, собираю игровой пк, Заказал i5 9600kf и rtx 2070. Жёсткий диск на 1 тб имеется. На...

Подбор комплектующих
Доброго времени суток. Хочу обновить железо а бюджет копеечный. Денег на новую мать и i5 и т.п...

16
3081 / 2253 / 521
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 8,299
10.09.2023, 00:41 2
VladislavPvl, под вашу задачу идеально подходит шаговый двигатель. Компактно, отсутствие люфта безо всяких дорогих редукторов, постоянный момент на валу, любое управление реализуется электроникой.
Исходя из нужной вам мощности выберите подходящий двигатель, электронику к нему скорее всего можно будет подобрать готовую, включая дистанционный пульт.
1
122 / 64 / 15
Регистрация: 26.11.2022
Сообщений: 355
10.09.2023, 10:04 3
i8085, не согласен с вами что шаговый двигатель тут хорошо подходит. ибо будет дорого и куча работы.
А вот обычный коллектороный с червячным редуктором - очень даже подходит и по оборотам и по стоимости и по простоте управления.
те же https://electroprivod.ru/gearmotor-worm.htm
шаговик конечно хорошо, но это надо обосновать - нужна ли защита от заклинивания, точность остановки и пр. какй момент.
0
1663 / 962 / 99
Регистрация: 27.02.2021
Сообщений: 4,776
10.09.2023, 12:31 4
Цитата Сообщение от VladislavPvl Посмотреть сообщение
Подбираю двигатель с редуктором, нужен компактный форм фактор
На мотоподвес для спутниковой антенны не обращал внимания ? Возможно после не сложной переделки его можно заставить крутиться вкруговую. Крутится в обе стороны и главное обороты не большие. Нужно поспрашивать тех, кто чинит такое.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 12.09.2023
Сообщений: 2
12.09.2023, 11:22 5
Добрый день! Имеется бесщеточный двигатель от шуруповерта DeWalt. Из двигателя выходит три "силовых" провода и ещё пять тонких (мне не понятных). Контроллер управления с интегрированной кнопкой сдох. Новый контроллер стОит "космических денюх". Подскажите пожалуйста как его заставить работать минимальными вложениями. Может быть есть готовые решения на алиэкс, или ещё какие варианты? Применяться будет не в шуруповерте, поэтому габариты контроллера не имеют принципиального значения. (в разумных пределах))) Требуется регулировка оборотов и реверс.
З.Ы.: паяльник держать умею)
ФОТО:
Кликните здесь для просмотра всего текста
Подбор двигателя и комплектующих


Подбор двигателя и комплектующих


Подбор двигателя и комплектующих
0
1663 / 962 / 99
Регистрация: 27.02.2021
Сообщений: 4,776
12.09.2023, 11:48 6
Цитата Сообщение от domvsv Посмотреть сообщение
Новый контроллер стОит "космических денюх"
Шуруповёрты в "Светофоре" 1000р, реверс есть, остаётся только сделать обороты фиксированными. Правда наверняка у них шестерни пластик, с металлическими подороже, но надёжней.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 12.09.2023
Сообщений: 2
12.09.2023, 12:00 7
Цитата Сообщение от vladj2007 Посмотреть сообщение
Шуруповёрты в "Светофоре" 1000р,
Спасибо конечно), но необходимо запустить именно этот двигатель
0
1663 / 962 / 99
Регистрация: 27.02.2021
Сообщений: 4,776
12.09.2023, 14:09 8
Цитата Сообщение от domvsv Посмотреть сообщение
необходимо запустить именно этот двигатель
То есть ТАМ (на другом форуме) ты смотрел и у них цену узнал ? Принципиально запускать двигатель на плате управления у которого проц и он имеет прошивку...или её нет и нужно прошивать.
Сейчас подключил валяющийся на веранде двигатель от обычного шуруповёрта, крутит даже с 3-х в., реверс - изменение полярности. И он ведь тоже бесщёточный. Если именно этот, то кнопка с платой на Али от 2500 р.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 09.09.2023
Сообщений: 5
13.09.2023, 01:19  [ТС] 9
Всем доброго времени. Набросал как это примерно должно выглядеть. Узнал что в случае примерзания штанги либо в случае наматывания на нее кабеля камеры лучше будет сделать через ременную передачу с шкивами, в случае закусывания штанги двигатель не повредиться, просто проскочат зубья ремня от повышенной нагрузки. Правильно все понимаю? Про коллекторные двигатели ни чего не слышал, а вот шаговый по той информации что удалось найти подходит лучше всего обеспечив плавность хода, возможность регулировать скорость дистанционно с пульта, возможность моментальной остановки. Блок управления с драйвером вынесу наружу. Теперь самое не понятное как подобрать сам двигатель? С учетом порывистого ветра и друих погодных факторов воздействующих на камеру которая имеет не плохую парусность и вес. При этом размер данного блока куда должен поместиться двигатель с передачей примерно 13см высота 10 ширина и 8 глубина, размеры условные, но это я к тому что в целом конструкция должна быть не большая, корпус соберу из алюминия. Какие модели двигателей можно рассмотреть что бы были с запасом по тяге?
Миниатюры
Подбор двигателя и комплектующих  
0
3081 / 2253 / 521
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 8,299
13.09.2023, 04:47 10
Цитата Сообщение от VladislavPvl Посмотреть сообщение
С учетом порывистого ветра и других погодных факторов, воздействующих на камеру, которая имеет неплохую парусность ...
... ставят камеру в прозрачный защитный бокс.
Цитата Сообщение от VladislavPvl Посмотреть сообщение
камеру, которая имеет ... вес.
Если вращение в горизонтальной плоскости, как нарисовано у вас, то вес особого значения не имеет. Влиять будет только момент инерции. Но при малых скоростях это тоже практически не имеет значения.
Цитата Сообщение от VladislavPvl Посмотреть сообщение
шаговый ... подходит лучше всего ... Теперь самое непонятное, как подобрать сам двигатель? ... Какие модели двигателей можно рассмотреть чтобы были с запасом по тяге?
Просто прикинуть, какой момент на валу достачен для вашей конструкции, и взять с запасом. Момент может быть указан в граммах на сантиметр, в килограммах или ньютонах на метр и т.п., - этот параметр всегда приводится в описании шагового двигателя. Этот параметр - это усилие, которое надо приложить к рычагу указанной длины, закреплённом на валу двигателя, чтобы остановить его (или наоборот, провернуть, если стоит).
Навскидку, безо всякой промежуточной передачи, c запасом должно хватить NEMA-23 (больше 0,1 кг / метр), а если камера в боксе, да ещё с опорным подшипником (он берёт на себя вес камеры), то вполне справится и самый распространённый NEMA-17.
Угол шага у них 1,8 градусов, что для управления камерой более чем достаточная точность.
Цитата Сообщение от VladislavPvl Посмотреть сообщение
... лучше будет сделать через ременную передачу с шкивами, в случае закусывания штанги двигатель не повредится ..
Шаговый двигатель невозможно повредить, даже намертво зажав вал. Максимум, что будет - нарушится синхронизация угла, на который повёрнут вал, с управляющим устройством (будут пропущены или добавятся лишние шаги). Если управление ручное - это пофиг, а если автоматическое - то применяют концевые датчики для калибровки крайних положений объекта (положения вала). В случае такого сбоя двигатель в конце концов упрётся в один из концевиков и соответствие положения объёкта в пространстве заново откалибруется.
1
0 / 0 / 0
Регистрация: 09.09.2023
Сообщений: 5
13.09.2023, 09:17  [ТС] 11
Цитата Сообщение от i8085 Посмотреть сообщение
Просто прикинуть, какой момент на валу достачен для вашей конструкции, и взять с запасом. Момент может быть указан в граммах на сантиметр, в килограммах или ньютонах на метр и т.п., - этот параметр всегда приводится в описании шагового двигателя. Этот параметр - это усилие, которое надо приложить к рычагу указанной длины, закреплённом на валу двигателя, чтобы остановить его (или наоборот, провернуть, если стоит).
Навскидку, безо всякой промежуточной передачи, c запасом должно хватить NEMA-23 (больше 0,1 кг / метр), а если камера в боксе, да ещё с опорным подшипником (он берёт на себя вес камеры), то вполне справится и самый распространённый NEMA-17.
Угол шага у них 1,8 градусов, что для управления камерой более чем достаточная точность.
Вчера созванивался с магазином продающим данные двигатели для чпу станков, тоже сказали что нужно понимать какое воздействие оказывается внешней средой на квадратный сантиметр, пока ищу в сети как рассчитать зная силу ветра его воздействие на определенную площадь.
Через ременную передачу работа и поворот штанги будет плавнее чем через вал двигателя на прямую? Колибровка и датчики думаю что не нужны но могу ошибваться, только предполагаю, раз поворот будет на 360 градусов и контроль поворота будет визуальный то вроде как и датчики лишние тогда не нужны. Вес камеры с боксом вышел порядка 1,5 кг, длина штанги от двигателя 1,5м.
п.с. Почему то не могу поставить отметки благодарности за сообщения, пишет ограниченный доступ хотя я вроде авторизован.
0
3081 / 2253 / 521
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 8,299
13.09.2023, 10:49 12
Цитата Сообщение от VladislavPvl Посмотреть сообщение
Через ременную передачу работа и поворот штанги будет плавнее, чем через вал двигателя напрямую?
В данном случае ремень и шестерёнки - просто лишняя стоимость. Вращать килограмм - это даже для Nema 17 "ни о чём". Просто ось вращения выбирается в центре тяжести. Ну для перестраховки можно поставить вот такую разрезную муфту:
Название: Снимок.JPG
Просмотров: 99

Размер: 10.7 Кб

Цитата Сообщение от VladislavPvl Посмотреть сообщение
длина штанги от двигателя 1,5м.
Не понимаю, зачем вам штанга понадобилась. Один маленький двигатель безо всякой механики - это и есть преимущество шаговых двигателей. На жёстко закреплённой пластине опорный подшипник, на его оси - камера, прямо под ним - двигатель и его драйвер. Вся конструкция...
У вас какие-то другие неозвученные требования, что нужна "штанга"?
0
122 / 64 / 15
Регистрация: 26.11.2022
Сообщений: 355
13.09.2023, 11:09 13
Цитата Сообщение от VladislavPvl Посмотреть сообщение
Вес камеры с боксом вышел порядка 1,5 кг, длина штанги от двигателя 1,5м.
вы что военный тепловизор на танк устанавливаете? что за бредовое ТЗ.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 09.09.2023
Сообщений: 5
13.09.2023, 18:11  [ТС] 14
Цитата Сообщение от Aledveu Посмотреть сообщение
вы что военный тепловизор на танк устанавливаете? что за бредовое ТЗ.
Камера или камеры будут стоять в лодке, а поворотный механизм что бы удаленно с пульта наводить на себя когда руки заняты, и не просить каждый раз кого то выступить в роли оператора и звать с собой. Поэтому и высота штанги такая что бы она была выше лобового стекла, обычно ставят стационарно экнш камеры, но картинка совем не та, поэтому хочу воткнуть беззеркалку вроде не тяжелая а вот оптика вес имеет потому и нужна надежность. + на скорости кроме ветра очень хорошое сопротивление будет иметь. Была еще мысль другую камеру пустить под лодку что бы получить кадры вываживания, там все это будет в статике и воздействовать будет только течение реки.
0
3081 / 2253 / 521
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 8,299
14.09.2023, 06:26 15
Цитата Сообщение от VladislavPvl Посмотреть сообщение
удаленно с пульта наводить на себя когда руки заняты
Руки заняты... Понятно. Ну, пульт можно перед собой жёстко закрепить. Тоже понятно.
Стесняюсь спросить, а чем вы на кнопки пульта нажимать будете?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 09.09.2023
Сообщений: 5
16.09.2023, 00:26  [ТС] 16
Цитата Сообщение от i8085 Посмотреть сообщение
Руки заняты... Понятно. Ну, пульт можно перед собой жёстко закрепить. Тоже понятно.
Стесняюсь спросить, а чем вы на кнопки пульта нажимать будете?
Обычно ставят или педаль или пульт на удилище можно прикрепить, просто подобые конфиги у нас не купить а из за границы везти очень накладно.
Уже узнал что используют немо17 и через шкивы и ремень усилие передается на штангу, зеркалку весом 2кг поворачивает в самых жестких условиях ) документалисты кстати тоже используют подобные устройства для дистанционной съемки на засидках. Осталось понять какой драйвер, или платы нужно что бы управлять оборотами двигателя и нужно ли ардуино или есть что то надежнее и проще.
0
3081 / 2253 / 521
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 8,299
16.09.2023, 02:00 17
Цитата Сообщение от VladislavPvl Посмотреть сообщение
Осталось понять какой драйвер, или платы нужно
Их на любой вкус. Есть простейшие "управлялки", к ним драйвер двигателя нужен. Есть понавороченнее, с драйвером, программируемые. Есть тоже со встроенным драйвером, с дистанционным пультом ...
Вот можете посмотреть, какие есть. Выбрать, что вам по функционалу подходит.
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
16.09.2023, 02:00
Помогаю со студенческими работами здесь

Подбор комплектующих
Здравствуйте. Хочу апгрейдить комп. Стоит материнка на проце fx 4350 и видеокарта gt 740. Планирую...

Подбор комплектующих
прошу люди дайте полную сборку по критериям видеокарта 1080 процессор и7 материнка? недорогой...

Подбор комплектующих
Видео АСУС РАДЕОН6670 подойдет для материнки АСУС М4А88ТВ-ЕВО и процессора АМД ФЕНОМ695?

Подбор комплектующих
Здраствуйте, хочю заменить комлектующие, т.е. видеокарту и процессор,а также мат. плату ( если...

Подбор комплектующих
Всем привет. 1. Бюджет15-18 т.р.(можно дешевле) 2.Компьютер будет работать 5 дней в неделю не...

Подбор комплектующих
Доброго времени суток, решил собрать новый компьютер под игр в WQHD, прошу оценить сборку,...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
17
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2023, CyberForum.ru