@VladislavPvl

Приветствую всех. Подбираю двигатель с редуктором, нужен компактный форм фактор. Смотрел на редукторы от шуруповертов и аккумуляторных отверток, но там очень высокие обороты. Задача получить в компактном размере плавный ход и низкие обороты, с возможностью их регулировать. Что бы вал/штанга которую будет крутить данный редуктор делал от 5 до 20 оборотов в минуту в зависимости от заданной скорости. И нужна возможность дистанционно с пульта управлять направлением поворота либо влево либо вправо. К сожалению а данной сфере пока не силен что бы подобрать все компоненты самостоятельно поэтому обращаюсь за помощью.

0

@i8085

VladislavPvl, под вашу задачу идеально подходит шаговый двигатель. Компактно, отсутствие люфта безо всяких дорогих редукторов, постоянный момент на валу, любое управление реализуется электроникой.
Исходя из нужной вам мощности выберите подходящий двигатель, электронику к нему скорее всего можно будет подобрать готовую, включая дистанционный пульт.

1

@Aledveu

i8085, не согласен с вами что шаговый двигатель тут хорошо подходит. ибо будет дорого и куча работы.
А вот обычный коллектороный с червячным редуктором - очень даже подходит и по оборотам и по стоимости и по простоте управления.
те же https://electroprivod.ru/gearmotor-worm.htm
шаговик конечно хорошо, но это надо обосновать - нужна ли защита от заклинивания, точность остановки и пр. какй момент.

0

vladj2007

На мотоподвес для спутниковой антенны не обращал внимания ? Возможно после не сложной переделки его можно заставить крутиться вкруговую. Крутится в обе стороны и главное обороты не большие. Нужно поспрашивать тех, кто чинит такое.

0

@domvsv

Добрый день! Имеется бесщеточный двигатель от шуруповерта DeWalt. Из двигателя выходит три "силовых" провода и ещё пять тонких (мне не понятных). Контроллер управления с интегрированной кнопкой сдох. Новый контроллер стОит "космических денюх". Подскажите пожалуйста как его заставить работать минимальными вложениями. Может быть есть готовые решения на алиэкс, или ещё какие варианты? Применяться будет не в шуруповерте, поэтому габариты контроллера не имеют принципиального значения. (в разумных пределах))) Требуется регулировка оборотов и реверс.
З.Ы.: паяльник держать умею)
ФОТО:

0

vladj2007

Шуруповёрты в "Светофоре" 1000р, реверс есть, остаётся только сделать обороты фиксированными. Правда наверняка у них шестерни пластик, с металлическими подороже, но надёжней.

0

@domvsv

Спасибо конечно), но необходимо запустить именно этот двигатель

0

vladj2007

То есть ТАМ (на другом форуме) ты смотрел и у них цену узнал ? Принципиально запускать двигатель на плате управления у которого проц и он имеет прошивку...или её нет и нужно прошивать.
Сейчас подключил валяющийся на веранде двигатель от обычного шуруповёрта, крутит даже с 3-х в., реверс - изменение полярности. И он ведь тоже бесщёточный. Если именно этот, то кнопка с платой на Али от 2500 р.

0

@VladislavPvl

Всем доброго времени. Набросал как это примерно должно выглядеть. Узнал что в случае примерзания штанги либо в случае наматывания на нее кабеля камеры лучше будет сделать через ременную передачу с шкивами, в случае закусывания штанги двигатель не повредиться, просто проскочат зубья ремня от повышенной нагрузки. Правильно все понимаю? Про коллекторные двигатели ни чего не слышал, а вот шаговый по той информации что удалось найти подходит лучше всего обеспечив плавность хода, возможность регулировать скорость дистанционно с пульта, возможность моментальной остановки. Блок управления с драйвером вынесу наружу. Теперь самое не понятное как подобрать сам двигатель? С учетом порывистого ветра и друих погодных факторов воздействующих на камеру которая имеет не плохую парусность и вес. При этом размер данного блока куда должен поместиться двигатель с передачей примерно 13см высота 10 ширина и 8 глубина, размеры условные, но это я к тому что в целом конструкция должна быть не большая, корпус соберу из алюминия. Какие модели двигателей можно рассмотреть что бы были с запасом по тяге?

Миниатюры

 

0

@i8085

... ставят камеру в прозрачный защитный бокс. Если вращение в горизонтальной плоскости, как нарисовано у вас, то вес особого значения не имеет. Влиять будет только момент инерции. Но при малых скоростях это тоже практически не имеет значения.
Просто прикинуть, какой момент на валу достачен для вашей конструкции, и взять с запасом. Момент может быть указан в граммах на сантиметр, в килограммах или ньютонах на метр и т.п., - этот параметр всегда приводится в описании шагового двигателя. Этот параметр - это усилие, которое надо приложить к рычагу указанной длины, закреплённом на валу двигателя, чтобы остановить его (или наоборот, провернуть, если стоит).
Навскидку, безо всякой промежуточной передачи, c запасом должно хватить NEMA-23 (больше 0,1 кг / метр), а если камера в боксе, да ещё с опорным подшипником (он берёт на себя вес камеры), то вполне справится и самый распространённый NEMA-17.
Угол шага у них 1,8 градусов, что для управления камерой более чем достаточная точность.
Шаговый двигатель невозможно повредить, даже намертво зажав вал. Максимум, что будет - нарушится синхронизация угла, на который повёрнут вал, с управляющим устройством (будут пропущены или добавятся лишние шаги). Если управление ручное - это пофиг, а если автоматическое - то применяют концевые датчики для калибровки крайних положений объекта (положения вала). В случае такого сбоя двигатель в конце концов упрётся в один из концевиков и соответствие положения объёкта в пространстве заново откалибруется.

1

@VladislavPvl

Вчера созванивался с магазином продающим данные двигатели для чпу станков, тоже сказали что нужно понимать какое воздействие оказывается внешней средой на квадратный сантиметр, пока ищу в сети как рассчитать зная силу ветра его воздействие на определенную площадь.
Через ременную передачу работа и поворот штанги будет плавнее чем через вал двигателя на прямую? Колибровка и датчики думаю что не нужны но могу ошибваться, только предполагаю, раз поворот будет на 360 градусов и контроль поворота будет визуальный то вроде как и датчики лишние тогда не нужны. Вес камеры с боксом вышел порядка 1,5 кг, длина штанги от двигателя 1,5м.
п.с. Почему то не могу поставить отметки благодарности за сообщения, пишет ограниченный доступ хотя я вроде авторизован.

0

@i8085

В данном случае ремень и шестерёнки - просто лишняя стоимость. Вращать килограмм - это даже для Nema 17 "ни о чём". Просто ось вращения выбирается в центре тяжести. Ну для перестраховки можно поставить вот такую разрезную муфту:


Не понимаю, зачем вам штанга понадобилась. Один маленький двигатель безо всякой механики - это и есть преимущество шаговых двигателей. На жёстко закреплённой пластине опорный подшипник, на его оси - камера, прямо под ним - двигатель и его драйвер. Вся конструкция...
У вас какие-то другие неозвученные требования, что нужна "штанга"?

0

@Aledveu

вы что военный тепловизор на танк устанавливаете? что за бредовое ТЗ.

0

@VladislavPvl

Камера или камеры будут стоять в лодке, а поворотный механизм что бы удаленно с пульта наводить на себя когда руки заняты, и не просить каждый раз кого то выступить в роли оператора и звать с собой. Поэтому и высота штанги такая что бы она была выше лобового стекла, обычно ставят стационарно экнш камеры, но картинка совем не та, поэтому хочу воткнуть беззеркалку вроде не тяжелая а вот оптика вес имеет потому и нужна надежность. + на скорости кроме ветра очень хорошое сопротивление будет иметь. Была еще мысль другую камеру пустить под лодку что бы получить кадры вываживания, там все это будет в статике и воздействовать будет только течение реки.

0

@i8085

Руки заняты... Понятно. Ну, пульт можно перед собой жёстко закрепить. Тоже понятно.
Стесняюсь спросить, а чем вы на кнопки пульта нажимать будете?

0

@VladislavPvl

Обычно ставят или педаль или пульт на удилище можно прикрепить, просто подобые конфиги у нас не купить а из за границы везти очень накладно.
Уже узнал что используют немо17 и через шкивы и ремень усилие передается на штангу, зеркалку весом 2кг поворачивает в самых жестких условиях ) документалисты кстати тоже используют подобные устройства для дистанционной съемки на засидках. Осталось понять какой драйвер, или платы нужно что бы управлять оборотами двигателя и нужно ли ардуино или есть что то надежнее и проще.

0

@i8085

Их на любой вкус. Есть простейшие "управлялки", к ним драйвер двигателя нужен. Есть понавороченнее, с драйвером, программируемые. Есть тоже со встроенным драйвером, с дистанционным пультом ...
Вот можете посмотреть, какие есть. Выбрать, что вам по функционалу подходит.

0