|
2156 / 1236 / 508
Регистрация: 11.10.2018
Сообщений: 6,249
|
|
Какой интервал?27.01.2026, 10:53. Показов 470. Ответов 8
Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, по двигателю 6405R407. Какой будет интервал времени на картинке?
0
|
|
| 27.01.2026, 10:53 | |
|
Ответы с готовыми решениями:
8
Нужно измерит интервал времени в секундах между двумя прерываниями Atmega 128 ширина импульса или интервал в 0.5 ms как реализо CAN шина, интервал между сообщениями. |
|
4037 / 2649 / 582
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 9,450
|
||
| 27.01.2026, 13:33 | ||
|
Навскидку, при нагрузке на валу не более половины от указанного в документации момента, скорость можно сделать не выше 3 - 3,5 оборотов в секунду. В длительности шагов пересчитайте сами по количеству шагов на один оборот. И насчёт микрошага там упомянуто не зря. В режиме полного шага скорее всего будут проскоки. На больших скоростях - точно будут.
0
|
||
|
1462 / 477 / 71
Регистрация: 22.09.2023
Сообщений: 1,446
|
|
| 28.01.2026, 00:20 | |
|
Это двигатель привода стрелок в приборной панели авто. У него ротор делает полный оборот за 6 шагов, далее стоит редуктор 1:45. Оборот в секунду стрелка делает легко (если удалить внутри упор на шестерне). По паспорту максимальная скорость 800 градусов в секунду. Название двигателя я приводил в предыдущей теме, в свое время легко находил в сети документацию на него.
0
|
|
|
4037 / 2649 / 582
Регистрация: 11.09.2009
Сообщений: 9,450
|
|
| 28.01.2026, 01:28 | |
|
Dushevny, чего-то не сходится.
Максимально 800 градусов в секунду - это 800/360 = 2 оборота с хвостиком в секунду. Где-то так и должно быть. Редуктор 1:45. После редуктора максимум 2,2/45 = 0,05 об/с. Как стрелка может делать 1 оборот в секунду, в 20 раз быстрее?
0
|
|
|
1462 / 477 / 71
Регистрация: 22.09.2023
Сообщений: 1,446
|
|
| 28.01.2026, 05:21 | |
|
i8085, 800 градусов в секунду - это скорость стрелки, то есть ротор делает 800*45=36000 градусов в секунду, то есть 100 оборотов, помножить на 6 шагов = 600 шагов в секунду => максимальная частота шагов 600 Гц. Все сошлось.
0
|
|
|
2156 / 1236 / 508
Регистрация: 11.10.2018
Сообщений: 6,249
|
|
| 28.01.2026, 15:55 [ТС] | |
|
Мне нужно сократить этот интервал до минимума. Посмотрите, пожалуйста, еще раз.
Двигатель 6405R407. Вот datasheet на него. Я там в программе ставил задержку 5(мс). Но, а вдруг можно 2(мс) или вообще на микросекунды перейти. Скажите, пожалуйста, число вот это минимальное время, чтобы стрелка побыстрее двигалась.
0
|
|
|
1462 / 477 / 71
Регистрация: 22.09.2023
Сообщений: 1,446
|
|
| 28.01.2026, 16:29 | |
|
У вашего двигателя максимальная скорость 800 градусов в секунду, редуктор 1:36 и ротор поворачивается на 18 градусов за каждый шаг. Итого 800 * 36 / 18 = 1600 шагов в секунду. Длительность интервала сами сможете посчитать?
0
|
|
|
2156 / 1236 / 508
Регистрация: 11.10.2018
Сообщений: 6,249
|
|
| 28.01.2026, 17:45 [ТС] | |
|
Посчитайте, пожалуйста.
0
|
|
|
1462 / 477 / 71
Регистрация: 22.09.2023
Сообщений: 1,446
|
|
| 28.01.2026, 20:25 | |
|
1 / 1600 Гц = 0.000625 секунд = 625 микросекунд.
0
|
|
| 28.01.2026, 20:25 | |
|
Помогаю со студенческими работами здесь
9
Timer1 подсчитать интервал в миллисек. между INT1 (Tiny2313) Задать интервал с помощью таймера. По истечении времени перейти по метке ATmega128. Отсчет длительного интервала времени Управление схемой счетчика временных интервалов Генерация временных интервалов Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |
|
| Опции темы | |
|
|
Новые блоги и статьи
|
|||
|
SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image
8Observer8 10.02.2026
Содержание блога
Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .
|
Установка Qt-версии Lazarus IDE в Debian Trixie Xfce
volvo 10.02.2026
В общем, достали меня глюки IDE Лазаруса, собранной с использованием набора виджетов Gtk2 (конкретно: если набирать текст в редакторе и вызвать подсказку через Ctrl+Space, то после закрытия окошка. . .
|
SDL3 для Web (WebAssembly): Работа со звуком через SDL3_mixer
8Observer8 08.02.2026
Содержание блога
Пошагово создадим проект для загрузки звукового файла и воспроизведения звука с помощью библиотеки SDL3_mixer. Звук будет воспроизводиться по клику мышки по холсту на Desktop и по. . .
|
SDL3 для Web (WebAssembly): Основы отладки веб-приложений на SDL3 по USB и Wi-Fi, запущенных в браузере мобильных устройств
8Observer8 07.02.2026
Содержание блога
Браузер Chrome имеет средства для отладки мобильных веб-приложений по USB. В этой пошаговой инструкции ограничимся работой с консолью. Вывод в консоль - это часть процесса. . .
|
|
SDL3 для Web (WebAssembly): Обработчик клика мыши в браузере ПК и касания экрана в браузере на мобильном устройстве
8Observer8 02.02.2026
Содержание блога
Для начала пошагово создадим рабочий пример для подготовки к экспериментам в браузере ПК и в браузере мобильного устройства. Потом напишем обработчик клика мыши и обработчик. . .
|
Философия технологии
iceja 01.02.2026
На мой взгляд у человека в технических проектах остается роль генерального директора. Все остальное нейронки делают уже лучше человека. Они не могут нести предпринимательские риски, не могут. . .
|
SDL3 для Web (WebAssembly): Вывод текста со шрифтом TTF с помощью SDL3_ttf
8Observer8 01.02.2026
Содержание блога
В этой пошаговой инструкции создадим с нуля веб-приложение, которое выводит текст в окне браузера. Запустим на Android на локальном сервере. Загрузим Release на бесплатный. . .
|
SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка C/C++ проекта из консоли
8Observer8 30.01.2026
Содержание блога
Если вы откроете примеры для начинающих на официальном репозитории SDL3 в папке: examples, то вы увидите, что все примеры используют следующие четыре обязательные функции, а. . .
|