0 / 0 / 0
Регистрация: 19.08.2014
Сообщений: 430
1

шаговый двигатель

28.03.2017, 06:32. Показов 5086. Ответов 15
Метки нет (Все метки)

Привет.
Как можно поднять обороты шагового двигателя? Напряжения питания 12В, модель шагового двигателя 17hs8401, драйвер drv8825. При повышение частоты двигатель начинает гудеть и не крутиться.
0

Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ здесь.

Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
28.03.2017, 06:32
Ответы с готовыми решениями:

Шаговый двигатель
Здравствуйте у меня вопрос по шаговому двигателю, а точнее по программе программа дожна следить...

2-фазный шаговый двигатель
42BYG008G. не подскажете, как должны выглядеть диаграмма сигналов на фазы? сдуру пробовал обычным...

Шаговый двигатель + PBII
Доброго времени суток! Заимел такую штуку - ...

биполярный шаговый двигатель прямо от МК
Доброго времени суток. Имеется: биполярный шаговый двигатель от CD-ROM (не тот, что крутит...

15
1 / 1 / 0
Регистрация: 05.10.2017
Сообщений: 2,048
28.03.2017, 07:43 2
Увеличивать напряжение. Ток не успевает нарастать в обмотках из-за индуктивности оных. На 48В и микрошаге 1/4 на шаговике выжимал 12000 об/мин (160кгц) с ускорением порядка 2000 имп/с^2. Следует помнить, что момента на таких оборотах практически нет. http://itistropryvod.ru/microstepping_mode.htm
И да, повышение то плавное, с разгоном/торможением? Или сразу даете высокие обороты? Шаговику так нельзя, проканает лишь на малых оборотах и небольшой нагрузке на валу, иначе сорвется, или пропустит несколько шагов.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.02.2106
Сообщений: 737
28.03.2017, 13:38 3
to zhytimkov:

Используйте качественный драйвер ШД.
Например такие, как SLA7051, SLA7052. В них внутри и силовые ключи, и вся логика переключений. Питание - сравнительно высоким напряжением (24V), номинальный ток через двигатель поддерживается ключевым способом.
Эти микросхемы от "Аллегро" жутко дорогие и ужасно труднодоставаемые.
Но на таком драйвере килогерцовый двигатель крутился у меня почти до 10 кГц(!), а на простых транзисторных ключах 500 - 700 Гц, не более.
Как они такого добились - я не знаю.
Может быть найдете и другие хорошие драйверы среди более доступных и дешевых.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.08.2014
Сообщений: 430
28.03.2017, 13:43 4
Так у них питания 24В. А у меня 12В. Получается единственный вариант это двигатель с меньшей индуктивностью и дробление шага 1/1. У меня стоит 1/32.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 24.01.2014
Сообщений: 225
28.03.2017, 16:34 5
Дробность шага практически не причем (но учтите что драйвер обычно имеет некую максимальную частоту степ импульсов). Для большой скорости нужен двигатель с низкой индуктивностью (а он будет или менее моментным или иметь больший рабочий ток) или же повышать напряжение питания драйвера.
Разгон и торможение должно проходить плавно, нельзя сразу давать шаги с высокой частотой.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 13.06.2013
Сообщений: 584
28.03.2017, 19:32 6
Цитата Сообщение от Hotd
На 48В и микрошаге 1/4 на шаговике выжимал 12000 об/мин (160кгц) с ускорением порядка 2000 имп/с^2.
Охуеть и не встать. Не может этого быть. Даже на 1200 он кроме самого себя ничего крутить не сможет.
0
Oxford
29.03.2017, 01:59 7
https://www.youtube.som/watch?v=ryYAwVLWeVE

Хорошую скорость, ускорение и момент во всем диапазоне скоростей только серводвигатель может обеспечить. И то у него 3000 оборотов.
1 / 1 / 0
Регистрация: 05.10.2017
Сообщений: 2,048
29.03.2017, 08:22 8
Видео https://www.dropbox.som/s/qquywus2fds73 ... 7.mp4?dl=0 . Да, вы правы, до 12000 об/мин этот двигатель не получилось разогнать, тот был побольше габаритом. Этот срывается на примерно 9400 об/мин.
UPD: на всякий случай уточню - момента на таких оборотах практически нет, двигатель можно остановить пальцем, начинаются сильные биения вала из-за отсутствия балансировки ротора, да и скорее всего подшипники быстро сдохнут из-за биений, повышенного трения, биений. Видео снято исключительно для академических целей. На практике более 200-500 об/мин на шаговом не использовал, не было необходимости.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 24.01.2014
Сообщений: 225
29.03.2017, 15:51 9
Я однажды тоже раскрутил ДШИ-200 до свиста. Но толку с этого, момент нормальный только до 250 об/мин где то.
А серва это мощь! Были у знакомого несколько комплектов 100 ваттных высокоскоросных серв. 6000 об/мин, причем они с места могли рвануть до этих оборотов буквально за долю секунды. Мотор аж подпрыгивал на столе. Момент конечно не такой как у шаговиков NEMA23 (а там моторы были именно такого габарита), но динамика да и точность по сравнению с шаговиками небо и земля. Так как он их продавал по цене чуть дороже нового китайского шаговик+драйвер+БП то разошлись они очень быстро
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.08.2014
Сообщений: 430
30.03.2017, 18:44 10
У меня шаговый двигатель крутиться примерно оборотов 100, а хочу хотя бы 150.
0
Oxford
30.03.2017, 19:00 11
Питание сколько сейчас? нужно поднять до 40V. Кривую динамики в даташите не могу найти на двигатель, если есть ссылку скиньте.
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.08.2014
Сообщений: 430
31.03.2017, 15:53 12
Питание 12В. Поднять до 40В возможности нет. К сожалению у меня тоже нет кривой динамике. У драйвера drv8825 есть выход decay думаю подключить его на +3В, перевести драйвер в режим быстрого рассасывания заряда.
Плавный старт и стоп не делал. По причине не возможности контроля оборотов двигателя. Получается раскручу двигатель плавным стартом, а он раз и сорвется (нагрузка резко возрастет а момент слабый на высоких) и как мне понять, что мотор просто стоит и гудит. Двигатель крутит перистальтический насос. Сами понимаете нагрузка не стабильная.
0
Oxford
31.03.2017, 15:56 13
Питание в любом случае поднимать нужно максимально для повышения динамики. Никак, шаговый без обратной связи рассчитывает только на свой момент, если вы его превышаете будет пропуск и срыв. Чтобы этого не было нужно ставить обратную связь тогда. Шаговые двигатели обеспечивают высокий момент только на низких скоростях, с ростом оборотов момент падает. Они не предназначены для скорости. Для этого нужно выбирать другой тип двигателя.
1 / 1 / 0
Регистрация: 16.12.2016
Сообщений: 1
01.04.2017, 03:44 14
Цитата Сообщение от Dymomdss
с места могли рвануть до этих оборотов буквально за долю секунды. Мотор аж подпрыгивал на столе.
Ну и коллекторные моторы тоже прыгают, только и лови их по комнате, еще и провода на себя намотают и оторвут. Например на 220В, очень быстро стартуют, в серву превращаются с помощью энкодера и ШИМ по питанию )) Ограничить момент можно резистором по питанию, меньше пусковой ток, плавнее разгон.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.08.2014
Сообщений: 430
01.04.2017, 10:20 15
Хочу еще спросить.
Можно подключить коллекторный двигатель к драйверу drv8825? Посмотрел на сайте t.i. есть примеры подключений, но других драйверов шагового двигателя.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 24.01.2014
Сообщений: 225
02.04.2017, 16:58 16
Цитата Сообщение от sym
Цитата Сообщение от Dymomdss
с места могли рвануть до этих оборотов буквально за долю секунды. Мотор аж подпрыгивал на столе.
Ну и коллекторные моторы тоже прыгают

Вот есть в проекте коллекторный сервопривод сделать. Донор уже есть - двигатель 0,5 квт 60В на постоянных нигнитах, сзади резольвер и тахогенератор. Сначала попробую управление по скорости с ОС от тахогенератора, Потом попробую отковырять резольвер и оптический энкодер на вал посадить и уже делать привод с управлением положением.
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
02.04.2017, 16:58

Шаговый двигатель каретки из CDROM
Преамбула. Задумал я сделать себе сверлилку по примеру статьи на Датагоре - из двух CDROM, на...

Где найти Шаговый Двигатель?
Купил 2 принтера по 50р. за каждый в поисках ШД. Один разобрал EPSON Stylus Color 760 - ШД не...

Шаговый двигатель и коллекторник с энкодером.
Добрый день. Вот сижу, разглядываю двух роботов от ленточных библиотек. Один построен на шаговых...

мощный шаговый двигатель,но слабый драйвер..
Есть движок на 4.6A/фаза: http://cncfiles.ru/photo/23659/preview.jpg И драйвер...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
16
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2021, vBulletin Solutions, Inc.