0 / 0 / 0
Регистрация: 26.05.2013
Сообщений: 62
1

Мозги для квадроцикла

21.01.2015, 15:02. Показов 6318. Ответов 11
Метки нет (Все метки)

Доброго времени суток, уважаемые форумчане!

Встала тут такая задачка... Имеется детский квадроцикл, наподобие такого:
фото похожей модельки
http://kvakusha.som.ua/image/cache/data/image_306-1200x1200.jpg

И у него погорели движки от превышения тока. Питание у него от 12 В свинцового АКБ.

На замену были закуплены RS-550PF. Чтобы избежать подобных проблем в будущем было решено, что нужно как-то по-умному управлять движками: сделать плавный пуск и ограничивать их ток потребления. В довесок хотелось бы сделать возможность переключать ход: прямой/реверс и управлять мощностью (родная педаль - это просто кнопка, вкл/выкл).

Хотелось бы спросить уважаемое сообщество о том, как это лучше реализовать?

Пока идея заключается в подключении каждого двигателя через мост + датчик тока и управлять через МК (stm32 [3.3 В питание и лог. уровни], двухпозиционный выключатель с положениями: "выкл", "прямо" и "реверс" и нечто типа потенциометра для управления мощностью). Правда, при потреблении каждым мотором тока около 10 А или больше я немного потерялся в документациях и возможных вариантах.

Или может где на просторах великой и необъятной паутины уже существует подобный проект, который я не нашёл?

С уважением,
Yrwm.
0

Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ здесь.

Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
21.01.2015, 15:02
Ответы с готовыми решениями:

Как добавить "мозги" для компа?
Вопрос чайника. Подскажите пожалуйста, вот у меня на компе слабая память(объём диска С). Как...

Куки мозги зомбируют
Вот пишу регистрацию, с этим все в порядке.НО!Сам куки записывается(setcoockie("u","admin")) а...

Самодельные мозги контроллера
Думаю если вы перешли в эту тему, вы слышали про MJoy 16, MMJoy и подобные прошивки для arduino. Мб...

даешь новичку мозги!!!!
Ребята, доброго времени суток! Я новичок в схемотехнике(пару лет назад проходил предмет цифровая...

11
MCSD: APP BUILDER
8791 / 1070 / 104
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 12,603
21.01.2015, 15:07 2
чтоб движки не погорели - можно и просто обычные предохранители.
в кач-ве датчиков тока можно acs712. только наверно можно без датчика тока - просто шимом регулировать - зачем вам ток знать?
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 05.10.2017
Сообщений: 2,048
21.01.2015, 15:13 3
Ток знать разве что для клина движка, чтобы не попалить движки.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 26.05.2013
Сообщений: 62
21.01.2015, 15:25 4
Именно так. Движки могут перегореть при клине или пробуксовке. А так контроллер будет знать, что ток уже предельный для движка и сможет снизить мощность или вообще отключить (через ШИМ, да). Своего рода обратная связь.
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 05.10.2017
Сообщений: 2,048
21.01.2015, 15:54 5
В качестве ключей можно посмотреть готовые сборки полумостов типа BTS (или BTN, точно не помню). Там и ШИМ есть,и плавный пуск (вроде), и токи хорошие, и слежение за током есть (экономим на датчике тока). Насчет полноценной педали, которая будет регулировать скважность ШИМ - тут уже больше конструкторское решение, как отслеживать степень нажатия педали.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 12.04.2010
Сообщений: 3,260
21.01.2015, 16:07 6
Цитата Сообщение от Hotd
как отслеживать степень нажатия педали.
Ползунковый потенциометр будет точно указывать степень нажатия педали
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 05.10.2017
Сообщений: 2,048
21.01.2015, 16:21 7
А что у них с ресурсом? Сотрется же... Можно троссик, нигнит, датчик холла, смотреть за уровнем выходного сигнала с датчика.
0
MCSD: APP BUILDER
8791 / 1070 / 104
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 12,603
21.01.2015, 17:30 8
Цитата Сообщение от Hotd
Ток знать разве что для клина движка, чтобы не попалить движки.
ну так для клина как раз предохранители и существуют
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 03.11.2012
Сообщений: 9
21.01.2015, 18:07 9
Цитата Сообщение от Hotd
как отслеживать степень нажатия педали.
Цитата Сообщение от Hotd
А что у них с ресурсом? Сотрется же....
ДПДЗ. Бывают бесконтактные, но и так ресурса для детского квадрика за глаза.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 26.05.2013
Сообщений: 62
21.01.2015, 18:26 10
Цитата Сообщение от Hotd
В качестве ключей можно посмотреть готовые сборки полумостов типа BTS (или BTN, точно не помню). Там и ШИМ есть,и плавный пуск (вроде), и токи хорошие, и слежение за током есть (экономим на датчике тока). Насчет полноценной педали, которая будет регулировать скважность ШИМ - тут уже больше конструкторское решение, как отслеживать степень нажатия педали.
Спасибо за наводку. Нашёл BTM7752G, но достать его будет трудно (разве что заказать). Также нашёлся VNH2SP30-E, который ещё по более невменяемой цене (зато есть спаренные модули на али за вменяемые суммы). Или IRL2203N и IRF4905 с управлением через IR4428 например (+ датчики тока).

Предохранитель тем и плохо, что если он срабатывает - нужно менять. А так просто отрубил мотор и ничего не нужно делать.
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 05.10.2017
Сообщений: 2,048
22.01.2015, 06:45 11
посмотрите BTS7960B (мне поставщики одно время вместо него предлагали аналог BTN7960, от той же фирмы, отличий особо не нашёл). Сейчас даташит глянул мельком - до 43А (можно без радиаторов, меньше потерь), защита от перенапряжения, защита от перегрева, защита от превышения тока, защита от КЗ по выходу, шим до 25 кгц, встроенный dead-time (меньше потерь на сквозных токах), можно задавать скорость нарастания фронтов (чтобы не срало помехами в питание), схема включения простая, минимум компонентов. Единственный минус - цена. Но нам ведь не в массовое производство, а для себя. В ноябре поставщики давали мне цену 360 руб за одну штуку, для полноценного Н-моста надо две. 700 руб за качественный драйвер - не так уж много.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 26.05.2013
Сообщений: 62
22.01.2015, 22:59 12
Да, спасибо большое. Изучил цены и пришёл к выводу, что в любом из случаев дешевле будет купить готовые спаренные модули: VNH2SP30 или BTS7960B. Пока отдаю предпочтение модулю на STшных драйверах, т.к. там полный H-мост.

Сейчас, в связи с шатанием курса валют, купить 1 шт BTS7960B здесь, в Москве, можно рублей за 600. На ebay такой же ценник. Ну или я не там смотрю. Один чёрт любой спаренный модуль стоит примерно столько же, сколько 1 его драйвер в розницу.
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
22.01.2015, 22:59

Мозги вправить. Эйнштейну
начало: придётся немного погнуть мозг чтобы понять увидеть этот мир с точки зрения времени и так...

Office 2007 мозги выносит
У меня windows 7 после каждого запуска office 2007 у меня происходит настройка. И причем если ты...

Программа по учету...... (требуются мозги)
В двух словах хотим у себя в конторе написать программу для учета оргтехники, пользователей и...

Плавятся мозги от непонятной задачи
Кто может, помогите написать программу, которая меняет местами последний (младший) и предпоследний...

DirectX 9 мозги мне калашматит
В общем. После того как я акронисом объеденил 2 тома, у меня отформатировался весь жесткач, я...

Portforwarding - все мозги высушил
Убил практически весь день, не могу понять, что не так сделал. Есть комп с убунтой, в нем две...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
12
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2021, vBulletin Solutions, Inc.