Помогите разобратся SD картами.

void SD_CARD::RX_data (int adr, char num_data)//#WORCK#
{
char CMD_read[6]={0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x99};    //Шаблон команды для чтения.
for(char i=5, ii=0; i>1 ;i--)         // В шаблон добовляю адрес начального сектора чтения
{
CMD_read[i-1]=(adr>>8*ii);
ii++;
}
CMD_read[0]= num_data>1 ? CMD18[0]:CMD17[0];  // Если секторов больше 1 то CMD18
SD.iter=0;
for(char i=0; i<6; i++)
SD_CARD::TX_ (CMD_read[i]); // отправляю команду чтения.
SD_CARD::RX_(SD.card_tip>2 ? 2:1); // в зависимости от типа карты жду ответ .
if(SD.get[0]!=0x00)     // анализирую ответ
SD_CARD::error_();   // функция анализа ошибки
for(short i=num_data; i>0; i--) // Коли-во повторов зависит от кол-ва необходимых сектров
{
SD.iter=0;
while(SD.temp!=0xFE)  // жду старта посылки
{
*(int*)DXR1_SPI=0xFF;
*(int*)DXR1_SPI=0xFF;
while((*(int*)SPCR1&0x00000002)==0);
SD.temp=*(int*)DRR1_SPI;
while((*(int*)SPCR1&0x00020000)==0);
SD.iter++;
}
for(short ii=513; ii>=0; ii--)   //принимаю 512 байт + 2 байта CRC.
{
*(int*)DXR1_SPI=0xFF;
while((*(int*)SPCR1&0x00000002)==0);
SD.temp=*(int*)DRR1_SPI;
SD.get[ii]=SD.temp;
while((*(int*)SPCR1&0x00020000)==0);
}
}
}