Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Электроника для начинающих
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
 
Рейтинг 4.87/86: Рейтинг темы: голосов - 86, средняя оценка - 4.87
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2013
Сообщений: 62
1

Двигатели для робота

24.10.2013, 04:39. Показов 16296. Ответов 29
Метки нет (Все метки)

Что можно выбрать сегодня, чтобы катать небольшую такую тележку, в ней будет роутер, вебкамера, ардуинка или своя платка, драйвер моторов и 2 -3 датчика (перечислил все что будет там точно, могу взвесить если это принципиально) Уже есть гусеничная платформа тамия, но у меня такое ощущение, что платформа серьезно так кушает при старте и движении, и что самое главное ШУМИТ :) Так вот, какие двигатели можно купить сегодня подешевле и чтобы они были тихие? И самое главное как себе его подобрать? Скорость нужна чтобы эта тележка в разумные сроки могла пересекать комнату :) Я так понимаю лучше всего шаговые двигатели? Я читал еще о бесколлекторном двигателе и чет не понял, это и есть шаговый двигатель? Только рассчитанный на высокую скорость оборотов?

Если есть возможность, можете закидать ссылками, может вы уже покупали что-то для себя и оценили результаты.

Может оптимальней выбрать игрушку с понравившейся платформой и с минимальным шумом?

Что скажете про такую штуку? http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
24.10.2013, 04:39
Ответы с готовыми решениями:

Двигатели для робота
Я делаю робота с нуля на ардуино. какие по мощности надо взять двигатели постоянного тока, чтобы не...

Двигатели для CNC
Добыл из копира двигатели: AX050081A 1.8DEG/STEP 2.3V 1.5 1 шт KH42JM2B005 1.8DEG/STEP 4.29V...

Робота с .htaccess робота с адресом перенаправление
Здравствуйте как мне в .htaccess сделать перенаправление вот этих адресов /index.php?do=reg на...

Двигатели
Помогите найти характеристики движков http://s61.***********/i174/1010/c5/3a91dc092e28t.jpg ...

__________________
29
0 / 0 / 0
Регистрация: 04.03.2011
Сообщений: 594
24.10.2013, 15:13 2
Поставьте вместо гусениц обрезиненные колеса - будет уже заметно тише.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.06.2012
Сообщений: 3,097
24.10.2013, 15:23 3
Цитата Сообщение от tokymop
Что скажете про такую штуку? http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf
Он с редуктором, и поэтому довольно медленный, на 500Гц всего 7.3 об/мин. Разве что большие колёсса напрямую крутить ...
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2013
Сообщений: 62
24.10.2013, 19:13 4
гусеницы из довольно мягкого материала, думаю шумит пластиковый редуктор, там все люфтит очень серьзно. А тот шаговый по ссылке, что с ним вообще можно сделать, например крутить головой камеры в горизонтальной или вертикальной площади получится?? А что значит 500гц? Скорость переключения обмоток? И как вы посчитали количество оборотов в минуту?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2013
Сообщений: 62
27.10.2013, 23:49 5
Апну еще разок топик. Можете объяснить, как подобрать себе шаговый двигатель для экспериментов, как понять сколько максимально оборотов будет делать штифт двигателя за определенный период времени?
0
Oxford
28.10.2013, 00:07 6
Вот такие моторы еще можно применять http://www.ebay.som/itm/Micro-Mini-DC-G ... 232c639885

они с редуктором 11кг момент 30rpm, на ебей разных напряжений и редукций есть.
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2013
Сообщений: 62
28.10.2013, 08:27 7
Вот почему для шаговых двигателей не пишут rpm, а для двигателей с коллектором пишут?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 06.10.2013
Сообщений: 170
28.10.2013, 09:39 8
Цитата Сообщение от tokymop
Вот почему для шаговых двигателей не пишут rpm, а для двигателей с коллектором пишут?
Может потому что скорость вращения это не основная задача шаговиков? Кол-во шагов на оборот, угол поворота одного шага, усилие на валу - вот это про шаговики. А rpm... В каком режиме? Шаг, полушаг? А если микрошаг?!
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2013
Сообщений: 62
28.10.2013, 10:15 9
Я вот абсолютно в этом не разбираюсь, допустим задача обеспечить движение робота с помощью шагового двигателя. Я в руках шаговый двигатель не держал, но примерно начинаю представлять что это за штука :)
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2013
Сообщений: 62
28.10.2013, 10:26 10
Цитата Сообщение от Oxford
Вот такие моторы еще можно применять http://www.ebay.som/itm/Micro-Mini-DC-G ... 232c639885

они с редуктором 11кг момент 30rpm, на ебей разных напряжений и редукций есть.
А они шумные или нет?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 06.10.2013
Сообщений: 170
28.10.2013, 10:41 11
Ну в общем то использовать шаговик для движения робота это не совсем хорошая идея. Шаговик он для точного перемещения, когда надо ну совсем-совсем точно повернуть что-то. А колеса вполне себе коллекторником можно крутить. Вот если на горбу у робота будет поворотная платформа например с камерой, вот тогда да, тогда шаговик.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 492
28.10.2013, 11:22 12
Цитата Сообщение от Hompir
Вот если на горбу у робота будет поворотная платформа например с камерой, вот тогда да, тогда шаговик.
Можно обычной сервой, даже удобнее будет, чем с шаговиками возиться.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2013
Сообщений: 62
28.10.2013, 11:24 13
Возможно, но коллекторные двигатели уже есть, хотя я наверно закажу те которые посоветовали. Просто шаговые представляют интерес с точки изучения, коллекторные нет :)

По этому видео похоже довольно быстрая штука http://www.youtube.som/watch?v=4PBsgd1glOQ

Но наверно для моих нужд великоват и мне подойдут такие http://www.otyexpress.som/item/A903A-75 ... 50149.html
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 492
28.10.2013, 11:41 14
Цитата Сообщение от tokymop
шаговые представляют интерес с точки изучения, коллекторные нет :)

По этому видео похоже довольно быстрая штука http://www.youtube.som/watch?v=4PBsgd1glOQ

Но наверно для моих нужд великоват и мне подойдут такие http://www.otyexpress.som/item/A903A-75 ... 50149.html
Гремят шаговики будь здоров, в силу своей дискретной природы.
Помнится, во времена ZX Spectrum у меня 5" дисковод лежал просто на полке, высунутый на шлейфе из корпуса. Когда попадался сбойный сектор, он 10 раз возил головку туда-сюда к центральной дорожке и обратно.
Звук стоял непередаваемый, ещё и полка резонировала - как от ножовки - вжж-вжж х 10 :)
Более современный пример - головки струйников и сканеров тоже шаговиками таскаются. Там писк тоненький.
По соотношению массогабаритов к мощности и моменту шаговики сливают по полной, ибо совсем под другое заточены.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2013
Сообщений: 62
28.10.2013, 12:19 15
В одном видео видел, как шаговик вибрировал, не понял правда с чем это было связано, но автор их еле мог удержать на столе. А в том видео которое я показывал шаговик еле пищит.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 06.10.2013
Сообщений: 170
28.10.2013, 12:32 16
Цитата Сообщение от MrYurom
Цитата Сообщение от Hompir
Вот если на горбу у робота будет поворотная платформа например с камерой, вот тогда да, тогда шаговик.
Можно обычной сервой, даже удобнее будет, чем с шаговиками возиться.Можно и сервой, но опять таки - смотря как поворачивать платформу! Если нужно очень быстрое перемещение на заданный угол, то это несомненно работа для сервы!!! А если плавно и очень точно? Тогда только шаговик! Астрономы например для своих телескопов только на шаговиках делают управление. Серва не сможет так точно и так плавно повернуть. А вот авиамоделисты только сервы и пользуют для рулей ибо шаговик никогда не сможет так быстро отработать.

Насчет шумности шаговиков действительно очень показательный пример - слушайте музыку струйного принтера! ))))
0
Oxford
28.10.2013, 16:52 17
Есть шаговые двигатели с энкодером http://purelogic.ru/shop/itiktromehanic ... enkoderom/

Цитата с сайта:
В отличии от сервопривода с применением щеточного DC или бесщеточного PMSM электродвигателя, сервопривод на базе ШД обладает более скоростным откликом на команду и отсутствуем эффекта колебания ротора в точке останова (ротор не "рыскает"). В отличии от обычного привода с ШД без обратной связи, сервопривод на базе ШД исключает пропуск шагов и на высоких скоростях осуществляет прирост момента на 30%. Сервопривод на базе ШД имеет более высокую плавность хода, меньшие вибрации, шум и нагрев.
1 / 1 / 0
Регистрация: 30.08.2010
Сообщений: 3,379
28.10.2013, 18:03 18
Для той задачи, которую хочет решить ТС, выбор однозначен - коллекторный DC двигатель с энкодером на валу. Все остальные варианты будут хуже, и к тому же еще и дороже. Нужно будет построить мост, и научиться создавать обратную связь при помощи энкодера, все это несложно.

Шаговики совершенно для другого. Они имеют небольшой для своего веса и размера момент, и потребляют много энергии, большая часть из которой идет на нагрев обмоток. Поэтому для подобных целей не применяются.

Что касается колебаний при останове, то это свойственно и шаговикам, они при резком останове мотаются вокруг точки останова, как на пружинке, если нагрузка обладает упругостью. Но это никак не связано с алгоритмами управления.

Как правило шаговики используются тогда, когда надо получить достаточно дешевый и точный привод, но при этом нет ограничений на массу и потребление. Скорость таких приводов обычно невелика, при увеличении скоростей очень усложняются алгоритмы управления (разгон, останов, переключение режимов "на ходу" в зависимости от скорости и нагрузки, и т.д.).

Там где нужны высокие характеристики привода, применяются сервоприводы на основе BLDC и энкодера. При хорошей логике управления BLDC спокойно останавливается и удерживается в любой заданной точке, никаких "колебаний" нет. Но логика управления очень сложная.

ТС не нужна ни точность, ни прецизионный останов, ни удержание. За то важен размер, стоимость, потребление и главное - низкая цена и сложность решения. И в этом случае ничего лучше коллекторного DC с редуктором и энкодером на валу, на данный момент нет.

Для таких задач иногда берут BLDC, но в основном тогда, когда или хотят получить предельные характеристики (как на силовых приводах моделей), или когда хотят отказаться от редуктора (для того чтобы избавиться от его люфта). В первом случае выбирают скоростные двигатели, во втором - моментные.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2013
Сообщений: 62
28.10.2013, 20:03 19
Думал, что из шаговых двигателей можно будет сделать довольно тихого робота =/ Я судил по двигателю жесткого диска, его еле слышно, хотя обороты там конкретные. Хотелось бы от ходовой части робота, чтобы она была потише. Хочу с помощью opencv сделать определенную логику - сделать так чтобы он сам вставал на зарядку, если оператор отключится от управления. Думаю мне придется довольно долго отлаживать это на железе, поэтому хочется, пониженного шума.
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 11.01.2013
Сообщений: 5,483
28.10.2013, 20:12 20
Цитата Сообщение от tokymop
Думал, что из шаговых двигателей можно будет сделать довольно тихого робота =/ Я судил по двигателю жесткого диска, его еле слышно, хотя обороты там конкретные.
Двигатель с "конкретными оборотами" (5400..7200..10000 об/мин) в винчестере - НЕ шаговый.
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
28.10.2013, 20:12

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные работы и диссертации здесь.

Синхронные двигатели
В политехе на лабораторных работах по электрическим машинам запускали синхронные движки с числом...

Двигатели в устройствах
Доброго времени суток форумчане ! Интересует такая информация, какие двигатели в основном...

Двигатели.....как их?
Вот нашёл дома один большой движок в нете ничего про него не нашёл и чё с ним делать ненаю.....ибо...

Шаговые двигатели
Подскажите есть шаговые двигатели на импульсном токе или на переменном?

Шаговые двигатели
Здравствуйте. К какой категории относятся шаговые двигатели? Переменного тока?

Ищу программиста для совместного создания робота для торговли на валютном рынке (на торговой платформе)
Интересует опытный специалист по программированию. С меня параметры настройки робота, который...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
20
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2021, vBulletin Solutions, Inc.