myx
|
|
1 | |
Как подружить индуктивный датчик с AVR?05.04.2011, 08:03. Показов 67488. Ответов 63
Метки нет (Все метки)
Имеется королла в кузове АЕ101 и датчик абс от такой же короллы, установленный на заднее колесо.
Задача получить с датчика цифровой сигнал для меги. На сколько я понимаю, датчик индукционный, на выходе синусоида с амлитудой 0,8 В при скорости 20 км/ч, сопротивление обмотки 1,05-1,45 кОм (судя по книге). Частота при 20 км/ч (по моим подсчетам) 55гц. С увеличением скорости амплитуда должна расти, даже не могу представить, какая амплитуда будет при скорости 200км/ч. Подскажите плиз, как нормализовать сигнал для 5 вольтовой меги? Пока нет возможности в реале посмотреть сигналы осциллом. Пробовал в протеусе моделировать по советам с радиокота, но ничего толкового не вышло( В приложении схема подключения датчика на доноре и руководство по диагностике. П.С. АБС на авто нет, датчик будет подключаться только к устройству подсчета импульсов (вроде многофункционального спидометра). http://**************************/download/file.php?id=4588&sid=e790742b167e76dbbdd895b9fb394532 http://**************************/download/file.php?id=4587&sid=e790742b167e76dbbdd895b9fb394532 |
05.04.2011, 08:03 | |
Ответы с готовыми решениями:
63
Как подружить AVR+AVR? AVR и SIMENS-как подружить? NCV1124 и датчик холла и индуктивный датчик Индуктивный датчик индуктивный датчик искры + согласование с мк |
0 / 0 / 0
Регистрация: 01.04.2011
Сообщений: 177
|
|
08.04.2011, 13:46 | 2 |
Ну было бы не плохо представить ( а лучше замерить) амплитуду и частоту в 5 - 6 точках рабочего диапазона. По ним апроксимировать зависимость. А уж потом можно будет говорить о согласовании. На вскидку - скорее всего информацией о скорости является частота - усильте сигнал вольт до 2 и подайте на компаратор. Ну и считайте импульсы на его выходе за секунду - получите частоту.
0
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 21.04.2010
Сообщений: 1,890
|
|
08.04.2011, 16:05 | 3 |
Вначале проверь как он подключен в схему - не замнут ли у датчика один контакт на землю?
Если замкнут - схема такая "вторая нога датчика"- диод1 - резистор - компаратор- вход меги, между входом компаратора и землей поставь стабилитрон на 4,7В(или несколько диодов последовательно) диод1 обычный на маленький ток и напряжение 300-400В, после диода резистор из расчета 300В 10мА. Если незамкнут - тогда схема такая же, только вместо диода1 - мост диодный.
0
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 01.04.2011
Сообщений: 177
|
|
08.04.2011, 23:15 | 4 |
0,8 В через диод - как то не айс, может и не пройти. Через мост тем более. Таки усилить надо, а диодик не помешает. Тока в параллель на землю - от отрицательной полуволны. тока усилитель размещать рядом с датчиком иначе такого наусиливает. Если особо морочиться не хотца то параллельно датчику стабилитрон на 4.7В (типа Кс147) анодом на землю, выход через резистор на An0 меги ( у неё свой компаратор есть, мона и заюзать и скрестить с таймером для подсчета импульсов, а второй таймер заставить отсчитывать секундный интервал). Ну и делителем задать пороговое напряжение на An1.
0
|
myx
|
|
17.05.2011, 15:56 | 5 |
Появилось время - занялся этим вопросом...
Посмотрел осциллом сигнал. Датчик двухпроводной, на массу ничего не подключено. На выходе синусоида. При медленном вращении амплитуда 0.1-0.2 В - думаю их надо брать за начало отсчета. На 40 км/ч амплитуда примерно 8-10 В, при скорости 200 км/ч - амплитуда может до 50 В вырасти? Набросал на LM358 - первый ОУ неинвертирующий усилитель с коэф. усиления 1+400К/10К=41, второй ОУ - компаратор с опорным напряжением на делителе. Напряжение питания 9 В от LM7809. S1 - индуктивный датчик ABS, на массу подключил сам. , при амплитуде сигнала от 0,08 В до 9.6 В, ! А вот при и выше , появляются глки. (на скринах осцилла из протеуса желтый цвет - исходная синусоида с датчика, розовый - после усиления, синий - после компаратора) Неправильно выбрал ОУ, номиналы или схемы? Первый раз сталкиваюсь с ОУ, граблей не мало) Да, выходной сигнал думал развязать с мегой через оптрон, на всякий случай. Может это лишнее? |
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.09.2010
Сообщений: 1,761
|
|
17.05.2011, 16:00 | 6 |
Поставь стабилитрон на несколько вольт параллельно датчику, и всё.
0
|
myx
|
|
17.05.2011, 18:40 | 7 |
Добавил стабилитрон в .
1N4730 на 3.9 В нормально будет? В протеусе без сопротивления R5 не режется напряжение, уместно его такой поставить? В общем схема, номиналы кошерны? Резисторы 10% вроде не должны тут повлиять на работоспособность? Может что, по уму, нужно изменить? |
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.09.2010
Сообщений: 1,761
|
|
17.05.2011, 21:05 | 8 |
И я бы не доверял всяким протеусам... хотя схема с виду верна и работоспособна. Пора собрать опытный образец и проверить :)
0
|
myx
|
|
18.05.2011, 06:35 | 9 |
на выходных соберу и проверю опытный образец!
|
myx
|
|
30.05.2011, 15:46 | 10 |
Провел испытания образца, собранного на макетке безпаечной макетке, с потенциометрами вместо R1+R2 и R3+R4.
видео В общем работает нормально, но есть 2 НО: 1. При начале вращения колеса (очень маленькая скорость вращения) видно много ложных срабатываний. Добавил в схему сопротивление 18,6 кОм (3 по 56 кОм параллельно) между выходом (1) и входом (2) компаратора - должен появиться гистерезис, количество ложных срабатываний уменьшилось, но они остались (на видео видно). 2. Судя по осциллу, амплитуда на выходе около -3 В, хотя питание LM358 +5В (через 7805 от 12В). Ставить транзистор или схему надо подправить? |
myx
|
|
15.04.2012, 08:41 | 11 |
Может кому пригодится мое решение...
Пришлось LM358 питать +/-5В (ADM660), ввести гистерезис для компаратора, на выходе получился прямоугольный сигнал +/-3В, почти без дребезга. Дальше через диод поставил еще LM393 с одно-полярным питанием. В итоге получил требуемый сигнал без дребезга даже на самой маленькой скорости вращения! Да, существуют специализированные микросхемы (LM1815, MAX9924-27) но их было сложно достать и пришлось городить огород на усилителе и двух компаратарах) |
0 / 0 / 1
Регистрация: 27.01.2010
Сообщений: 3,435
|
|
15.04.2012, 14:10 | 12 |
Это не огород. Это нормальное, хорошее, годное решение.
0
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.09.2011
Сообщений: 1,835
|
|
15.04.2012, 19:26 | 13 |
А зачем LM393? Если уже после ОУ прямоугольник. И, может быть , вместо ОУ сразу поставить компаратор? И обойтись им одним?
И, кстати, LM392 - это ОУ и компаратор в одном корпусе.
0
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.09.2011
Сообщений: 1,835
|
|
15.04.2012, 19:49 | 14 |
Я бы сделал бы так
http://we.iosyitistromyss.ru/uptoods/images/00/00/66/2012/04/16/f37a2b.jpg
0
|
myx
|
|
16.04.2012, 07:41 | 15 |
Сообщение от mzw
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.09.2011
Сообщений: 1,835
|
|
16.04.2012, 13:07 | 16 |
Все зависит от порогов, определяемых резисторами, подключенными к + компаратора.
Максимальная чувствительность - несколько милливольт (усиление компаратора позволяет).
0
|
myx
|
|
16.04.2012, 15:34 | 17 |
при таком подключении с диодом, на - компаратора будут только положительные полу-периоды сигнала датчика?
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 19.09.2011
Сообщений: 1,835
|
|
16.04.2012, 19:06 | 18 |
Диод служит для создания смещения на входах компаратора (чтобы не использовать ADМ660). То есть переменное напряжение получается с подставкой 0,7 В.
Диод нужен только при использовании положительной обратной связи для создания гистерезиса. Если гистерезис не нужен, то один из входов нужно просто замкнуть на землю, а на другой подать сигнал от датчика. Только могут появиться помехи. Кстати, для защиты компаратора нужно бы датчик закоротить включенными встречно-параллельно диодами.
0
|
myx
|
|
27.05.2012, 15:58 | 19 |
В итоге, пока, остановился на схеме с LM358,ADM660 и LM393 - на боевом авто в реальных условиях отлично отработала гонку.
Дальше в планах реализовать трекшн-контроль, постараюсь достать готовые современные max9924, что бы место экономить. |
0 / 0 / 0
Регистрация: 16.12.2012
Сообщений: 26
|
|
19.12.2012, 11:52 | 20 |
myx
Последний вариант схемы можно выложить? mzw А та схема что ты предлагал это она? http://www.mazda.narod.ru/rukovodstvo/sogtos.gif C1 электролит? К157УД2 вроде в корпусе DIP14?
0
|
19.12.2012, 11:52 | |
19.12.2012, 11:52 | |
Помогаю со студенческими работами здесь
20
Как подключить датчик температуры к AVR? Подружить AVR и камеру. AVR подружить с пультом KEELOQ Нужно подружить AVR & TSOP & MikroPascal JTAG ICE никак не подружить с AVR Studio 5? Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |