Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
Электроника для начинающих
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
 
Рейтинг 4.62/1005: Рейтинг темы: голосов - 1005, средняя оценка - 4.62
ZMYY
0 / 0 / 0
Регистрация: 01.11.2010
Сообщений: 238
1

Н мост на биполярных транзисторах.

02.12.2010, 00:35. Просмотров 181077. Ответов 178
Метки нет (Все метки)

Итак. Имеются в наличии пригоршня КТ-315 и пригоршня КТ-361.

Задача собрать Н мост для управления маломощным двигателем вперёд-назад.
Регулировка скорости, торможения и прочие ШИМы со сивстелками не требуются. Только туда и обратно. Управляться будет с МК AVR, примерно так:

1-я нога включена 2-я нога выключена - двигатель крутит вправо,
1-я нога выключена 2-я нога включена - двигатель крутит влево,
обе ноги выключены - двигатель обесточен.
Ситуация обе ноги включены, будет исключена программно.

Вопросы: Нужна принципиальная схема такого моста. И нужна методика расчёта под параметры двигателя, транзисторов и т.д.

PS В Яндекс не отсылать, уже яндексил, свихнул мозги и выпал в осадок. Тем более почти все ссылки ведут к Н-мостам на полевиках. Мне же нужен мост с биполярными.
0
QA
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
02.12.2010, 00:35
Ответы с готовыми решениями:

Литература по схемам на биполярных транзисторах
Добрый день. Нужна очень хорошая и подробная книга по различным схемам на биполярных транзисторах,...

Литература по схемам на биполярных транзисторах
Добрый день. Нужна очень хорошая и подробная книга по различным схемам на биполярных транзисторах,...

Эмулятор статической нагрузки на биполярных транзисторах
Часто для проверки работоспособности девайса необходимо повесить на него нагрузку. При небольших...

Подтяжка базы биполярных транзисторов
Если база биполярного транзистора может оказаться в воздухе, то, как известно, лучше её подтягивать...

Объясните на пальцах.Схемы включения биполярных транзисторов
Объясните популярно. Что, где, и когда применяется та или иная схема включения. Если можно...

178
miyvir
0 / 0 / 0
Регистрация: 27.06.2010
Сообщений: 405
02.12.2010, 01:25 2
Проще некуда.
Номиналы резисторов написал от балды. Их нужно подобрать по потребному току базы транзисторов.
Напряжение питание любое сколько транзисторы выдержат. Для кт315/361 больше 12 вольт не стоит подавать. Да и ток коллектора у него всего 100 ма. Двигатель нужен ну очень маломощьный.

{del}
0
ZMYY
0 / 0 / 0
Регистрация: 01.11.2010
Сообщений: 238
02.12.2010, 01:37  [ТС] 3
Цитата Сообщение от miyvir
Проще некуда.
Спасибо огромное !
Цитата Сообщение от miyvir
Номиналы резисторов написал от балды. Их нужно подобрать по потребному току базы транзисторов.
А как узнать какой потребный ток базы транзисторов ?
Цитата Сообщение от miyvir
Напряжение питание любое сколько транзисторы выдержат. Для кт315/361 больше 12 вольт не стоит подавать.
5 В будет, так что с запасом :)
Цитата Сообщение от miyvir
Да и ток коллектора у него всего 100 ма. Двигатель нужен ну очень маломощьный.
Только что замерял ток сидюшного (который лоток выдвигает) движка 75 - 90 мА (с номинальной нагрузкой). Для опробовать пойдёт, а как пойму чего куда и как, потом транзистроры уже подберу другие для конечного устройства. Или двигатели другие (я ещё с ними не определился).
0
stt
0 / 0 / 0
Регистрация: 03.11.2012
Сообщений: 9
02.12.2010, 01:54 4
А как узнать какой потребный ток базы транзисторов ?
Ток базы= ток коллектора /на коэффициент усиления. Лучше взять КУ процентов на 30 меньше, чем справочный.
0
02.12.2010, 01:54
ZMYY
0 / 0 / 0
Регистрация: 01.11.2010
Сообщений: 238
02.12.2010, 02:28  [ТС] 5
Ага, спасибо !
Посчитал, получается полтора килоома ставить надо.
0
vystor_b_k
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.05.2010
Сообщений: 332
02.12.2010, 02:40 6
Цитата Сообщение от ZMYY
Итак. Имеются в наличии пригоршня КТ-315 и пригоршня КТ-361.

Задача собрать Н мост для управления маломощным двигателем вперёд-назад.
Регулировка скорости, торможения и прочие ШИМы со сивстелками не требуются. Только туда и обратно. Управляться будет с МК AVR, примерно так:

1-я нога включена 2-я нога выключена - двигатель крутит вправо,
1-я нога выключена 2-я нога включена - двигатель крутит влево,
обе ноги выключены - двигатель обесточен.
Ситуация обе ноги включены, будет исключена программно.

Вопросы: Нужна принципиальная схема такого моста. И нужна методика расчёта под параметры двигателя, транзисторов и т.д.

PS В Яндекс не отсылать, уже яндексил, свихнул мозги и выпал в осадок. Тем более почти все ссылки ведут к Н-мостам на полевиках. Мне же нужен мост с биполярными.
Вот первое, что пришло в голову.
Посмотрите. Методика расчета номиналов резисторов элементарна: для того, чтобы транзисторы работали в ключевом режиме, и, следовательно не грелись, при максимальном токе, потребляемом двигателем не более 100 мА базовый ток должен быть не менее
100 : 20 = 5 мА. 20 - это минимальный коеффициент передачи тока для этих транзисторов.
Реально больше 30 - 100. При подаче одинаковых сигналов на входы, двигатель будет обесточен. При разных - двигатель будет вращаться в ту, или другую сторону.

0
ZMYY
0 / 0 / 0
Регистрация: 01.11.2010
Сообщений: 238
02.12.2010, 02:50  [ТС] 7
Угу. Схема похожа на ту, что выше, только ещё диоды есть. Каково их назначение ?
0
vystor_b_k
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.05.2010
Сообщений: 332
02.12.2010, 03:09 8
Цитата Сообщение от ZMYY
Угу. Схема похожа на ту, что выше, только ещё диоды есть. Каково их назначение ?
Пока я рисовал схему, вы уже получили ответ. Я этого просто не видел, а увидел после того, как отправил свое письмо. :-)
Это развязывающие диоды, чтобы верхние транзисторы не открывались базовым током нижнего транзистора. При включенном управляющем транзисторе (при этом на его коллекторе будет ~0), базовый ток нижнего ключа замыкается на "землю" через диод. При этом верхний транзистор будет включен, а нижний - выключен.
А при питании двигателя от источника питания МК схема упрощается для безобразия! :-)
Соедините базы КТ315 и КТ361 в каждом плече между собой и через 1 кОм подключите на выходы МК. Тогда все будет работать без проблем: если выходы МК в одинаковом состоянии, например "0" - то верхние (КТ361) транзисторы оба будут включены, а нижние - выключены. Двигатель будет стоять. Соответственно, при "1" - верхние выключены, а нижние включены. При разных состояниях ротор двигателя будет вращаться в какую-то сторону.
0
ZMYY
0 / 0 / 0
Регистрация: 01.11.2010
Сообщений: 238
02.12.2010, 03:13  [ТС] 9
Т.е. без диодов схема будет работать, просто с лишними потерями, в связи с тем, что другая группа транзисторов будет частично приоткрываться и пропускать ток обратной полярности. Правильно понял ?
0
vystor_b_k
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.05.2010
Сообщений: 332
02.12.2010, 03:20 10
Цитата Сообщение от ZMYY
Т.е. без диодов схема будет работать, просто с лишними потерями, в связи с тем, что другая группа транзисторов будет частично приоткрываться и пропускать ток обратной полярности. Правильно понял ?
Естественно, верхние транзисторы непременно откроются и схема будет работать из рук вон плохо! (Если вообще будет работать с сумасшедшим сквозным током)
0
ZMYY
0 / 0 / 0
Регистрация: 01.11.2010
Сообщений: 238
02.12.2010, 03:30  [ТС] 11
Понятно. Спасибо !
Теперь попробую всё это переварить и осознать. А завтра буду пробовать :)
0
Гарнист
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2010
Сообщений: 3,496
02.12.2010, 11:06 12
Если посмотреть в теме про клапан, то там как раз H-мост без лишних причуд. Как ни странно, работает.
0
swk
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.10.2015
02.12.2010, 11:53 13
Вот тут еще можете мосты глянуть:
Мостовая схема - H-bridge на поевых транзисторах
http://ironfetyx.ru/modules.php?name=Pa ... ge&pid=103

Н-мост на MOSFET - Готовая схема Н-моста для управления двигателями
http://ironfetyx.ru/modules.php?name=Pa ... ge&pid=123

Мощный Н-мост - Схема для управления мощными электродвигателями постоянного тока
http://ironfetyx.ru/modules.php?name=Pa ... ge&pid=122

Conqeror (Победитель)простой многофункциональный робот
http://ironfetyx.ru/modules.php?name=Pa ... ge&pid=117
0
yssh.ru
0 / 0 / 0
Регистрация: 01.08.2010
Сообщений: 456
02.12.2010, 13:29 14
Ты не спроста не мог наяндексить Н-мост на биполярниках - на них просто неинтересно делать. А уж тем более при питании 5В... На 1 транзисторе будет падать около 2В, на паре - уже 4. И что останется двигателю?
кт315 - :) им разве что пещалкой управлять..
0
Vtodykyt
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.11.2010
Сообщений: 49
02.12.2010, 13:46 15
Ну 2 вольта ты загнул, конечно. Где-то 0.6-0.8 вольт на транзистор.
0
инкер
0 / 0 / 0
Регистрация: 28.10.2010
Сообщений: 893
02.12.2010, 14:22 16
Схема проверенная работой в ответственном месте )) - стабилизаторе напряжения для дома на базе мощного ЛАТРа.

0
swk
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.10.2015
02.12.2010, 14:42 17
Цитата Сообщение от yssh.ru
А уж тем более при питании 5В... На 1 транзисторе будет падать около 2В, на паре - уже 4. И что останется двигателю?
Если уж делать на 5v и с биполярными транзисторами - тогда уж надо ставить германий. Гулять, так гулять... Например, была неплохая пара когда-то ГТ402-ГТ404. У меня еще десятка по два осталось...
0
ZMYY
0 / 0 / 0
Регистрация: 01.11.2010
Сообщений: 238
02.12.2010, 15:03  [ТС] 18
Ну КТ-315 это не конечный вариант. Это первое что в голову пришло купить для опробывания. Мне сейчас главное понять суть этого дела, а потом уже подберу транзисторы какие надо.
Падение напряжения особо не волнует, потому что максимальная мощность от двигателя не требуется. А даже совсем наоборот, было бы очень на руку если он будет работать в пол силы.
Тут видимо нужно пояснить.
Поясняю. Двигатели предназначены для манипулятора робота-игрушки. И не нужно, чтобы он манипулятором махал как тенисист ракеткой. Нужно, чтобы он манипулятор передвигал очень медлено. Ибо играть роботом будет дочка, которой будет 7 лет. Соответственно она должна успевать обдумывать и принимать решения, а не как заправский игрок в контру молотить по клавишам. Поэтому двигатели будут включены через сильно-сильно понижающий редуктор. И момент от двигателя большой совершенно не требуется. Момент обеспечит редуктор.
Как-то так.
0
Yurkom
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.05.2007
Сообщений: 792
02.12.2010, 17:30 19
Схема из второго поста имеет серьёзный недостаток. Представьте, что случайно будут поданы сигналы на оба входа... Мгновенный кирдык обеспечен. Тоже самое и в схеме инкера. Такие схемы с перекрёстным управлением годятся, если есть гарантированная защита от неправильной комбинации входных сигналов.
В схеме vystor_b_k тоже не всё хорошо - будут сквозные токи при переключении. Лучше поставить выходные транзисторы повторителями.
Вот ещё вариант:


http://**************************/download/file.php?id=2627&sid=20b69a2o328260f79c269a7a7a7cd092
0
инкер
0 / 0 / 0
Регистрация: 28.10.2010
Сообщений: 893
02.12.2010, 17:43 20
1-я нога включена 2-я нога выключена - двигатель крутит вправо,
1-я нога выключена 2-я нога включена - двигатель крутит влево,
обе ноги выключены - двигатель обесточен.
Ситуация обе ноги включены, будет исключена программно.

Под это условие была предложена схема )
Вариантов с защитами от некорректных режимов много
0
02.12.2010, 17:43
Answers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
02.12.2010, 17:43

Реле на транзисторах
Здравствуйте! Возникла необходимость собрать ключи со следующими характеристиками: 1....

5V -> 3.3V На двух транзисторах
С одного девайса идет прямоугольный сигнал амплитудой 5V. Мне его надо завести на вход...

Исключающее или на транзисторах
Приветствую. Я смог реализовать на транзисторах AND, OR, NOT, NAND. Однако я не смог реализовать...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
20
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.