Vokut47
|
|
1 | |
Управление шаговым двигателем05.04.2013, 10:43. Показов 12813. Ответов 13
Метки нет (Все метки)
Доброго времени суток!
Объясню ситуацию: у меня есть шаговый двигатель от 3.5 дюймового флопика, а также отладочная плата stk500, на которую установлен atmega16. Задача: нужно при помощи atmega16 управлять этим самым шаговым двигателем, при этом ничего конкретно на stk500 ставить нельзя, также нельзя снимать контроллер с платы. Собственно вопрос: как это сделать? P.S: нужно что-то подключить к стк, а уже к этому "что-то" шаговый двигатель. Т.е. вопрос заключается в реализации этого промежуточного звена. P.S.S: буду очень признателен, если кто-нибудь скинет готовую схему этого "что-то" и пояснит как с ней обращаться. |
05.04.2013, 10:43 | |
Ответы с готовыми решениями:
13
Управление шаговым двигателем Управление шаговым двигателем Управление шаговым двигателем Управление четырех обмоточным шаговым двигателем около 48 вольт Система управления шаговым двигателем |
0 / 0 / 0
Регистрация: 11.12.2011
Сообщений: 789
|
|
05.04.2013, 11:12 | 2 |
0
|
Vokut47
|
|
05.04.2013, 11:26 | 3 |
Конечно уже и гуглил и картинки смотрел и про принцип работы почитал, даже что-то понял, но не могу додумать как же схемку собрать и к стк подключить, поскольку опыта нет.
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 11.12.2011
Сообщений: 789
|
|
05.04.2013, 11:35 | 4 |
http://itistronicboard.ru/proj... er-sm.html
http://avrlab.som/node/60 - если даже после этого ничего не поймете - вы не там и не на того учитесь.
0
|
Vokut47
|
|
05.04.2013, 12:27 | 5 |
хм... не там видимо читал, благодарю за помощь
|
MCSD: APP BUILDER
8794 / 1073 / 104
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 12,602
|
|
05.04.2013, 13:45 | 6 |
>>у меня есть шаговый двигатель от 3.5 дюймового флопика,
а там шаговый? трёхфазный поди...
0
|
SWK
|
|
05.04.2013, 14:00 | 7 |
Сообщение от Johmmy0007
Вот только такие движки с червяком в дисководах и в последнее время - и в DVD приводах, обычно - биполярные (с 2 обмотками), и им нужен обязательно мост на управление. Мне - униполярные, с 4 обмотками, больше нравятся, им достаточно 4х ключей. Но такие - только на 5" дисководы ставили. У этих шаговиков с червяком есть еще одна особенность. Подшипник в корпусе есть только на одном (заднем) конце вала. И если снять его без опоры для конца червяка (которая часто выполнена как деталь основания привода, и вместе с движком не снимается), то ротор движка перекашивается и заклинивается, заставить его вращаться не удается. При этом многие считают виной схему управления, неправильную коммутацию фаз... На DVD приводах сейчас эти движки обычно имеют отдельную, снимаемую вместе с движком опору. И червяк у них длиньше флопового. Но обмоток - все равно обычно только 2. У меня таких уже с десяток валяется. Были бы униполярными - давно куда-нибудь приспособил бы. Но ставить для этого мостовые драйверы - лень... Вот ключей свободных (типа ULN2803) у меня на платах обычно много. На них что угодно цепляю. и шаговики, и простые движки. L293 у меня есть, но ставить на каждый шаговик по микросхеме с 2 мостами - мне в лом... |
MCSD: APP BUILDER
8794 / 1073 / 104
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 12,602
|
|
05.04.2013, 14:13 | 8 |
А, да, про головки я забыл...
очень неплохая статейка по шаговикам: http://www.digit-el.som/files/... /step.html
0
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 2,309
|
|
05.04.2013, 17:32 | 9 |
Мне посчастливилось надыбать два 8" дисковода на разборку. Монстральная вещь я скажу. Там саму дискету вращает бесколлекторник на 50Вт 127В и 50Гц с приводом на ремне, а головки двигает шаговик на 28В и размером с кулак. Корпус дисководов отлит из силумина и все болты не меньше чем М5. Брутально, хардкорно и видимо надежно. Блок питания для этих дисководов собран на могучем трансе весом в 16 килограмм на сварном нигнитопроводе и с выходным током 30А по линии 12В (есть еще напряжения 5В, 28В, 127В - но там меньший ток).
Вот тут - это я понимаю шаговик! Такой упадет - ногу отшибет :-)
0
|
SWK
|
|
05.04.2013, 18:46 | 10 |
Сообщение от VyvotzorD
Сам накопитель размером почти с письменный стол, одна только катушка привода головок - с литровую банку, нигниты - ферритбариевые, довольно мощные. Сам привод головок в сборе весил не помню уж сколько килограмм, но много... Пакет в 11 дисков размером больше 30см, писались с двух сторон. Крутились через ремень движком примерно как в стиральной машине... Два 8" дисковода (по 243кб каждый), которые шли в комплекте с ДВК-2 армянского (Абовян, тоже "хороший" город), занимали полстола... А в термопечати того же ДВК-2 стояли шаговики ДШИ-200, так горячо любимые теперь строителями станков CNC... |
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2010
Сообщений: 3,496
|
|
05.04.2013, 21:33 | 11 |
Сообщение от SWK
0
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 2,309
|
|
07.04.2013, 11:41 | 12 |
2 SWK
Вот у меня как раз два таких 8" дисковода и лежат в углу :-) Полу-разобранные уже :-) А зап-части от винчестреа такого (ну может похожего) валяются в бойлерной у нас... там кусок корпуса и башка собственно. А все остальное уже раскрутили и утащили.
0
|
SWK
|
|
07.04.2013, 13:12 | 13 |
Сообщение от VyvotzorD
А движки в них были тоже не простые, а "двигатель - трансформатор", с дополнительными низковольтными обмотками, напряжения с которых можно использовать для питания схем. Естественно, только когда движок крутится... В общем, все "по армянски"... Тоесть - оригинально, хоть и не всегда привычно. |
0 / 0 / 0
Регистрация: 06.12.2016
Сообщений: 2,309
|
|
08.04.2013, 12:31 | 14 |
2 SWK
У меня значит все таки не армянские... скорее всего что-то из Польши (много микросхем Tesla, хотя и советских 155-х много). Там транс большой и могучий, но все таки обычный, и мотор тоже обычный асинхронный... правда на 127В.
0
|
08.04.2013, 12:31 | |
08.04.2013, 12:31 | |
Помогаю со студенческими работами здесь
14
Блок управления шаговым двигателем. Блок управления шаговым двигателем CL-3HC Самая простейшая схема управления шаговым двигателем В чем разница между шаговым двигателем и приводом? Управление двигателем с компьютера Управление двигателем тележки Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |