Vokut47

Доброго времени суток!
Объясню ситуацию: у меня есть шаговый двигатель от 3.5 дюймового флопика, а также отладочная плата stk500, на которую установлен atmega16.
Задача: нужно при помощи atmega16 управлять этим самым шаговым двигателем, при этом ничего конкретно на stk500 ставить нельзя, также нельзя снимать контроллер с платы.
Собственно вопрос: как это сделать?
P.S: нужно что-то подключить к стк, а уже к этому "что-то" шаговый двигатель. Т.е. вопрос заключается в реализации этого промежуточного звена.
P.S.S: буду очень признателен, если кто-нибудь скинет готовую схему этого "что-то" и пояснит как с ней обращаться.

@Финский

Собственно, погуглить "драйвер шагового двигателя схема", повтыкать в картинки, почитать о принципе работы шаговиков. Или это все препод тоже запретил?

0

Vokut47

Конечно уже и гуглил и картинки смотрел и про принцип работы почитал, даже что-то понял, но не могу додумать как же схемку собрать и к стк подключить, поскольку опыта нет.

@Финский

http://itistronicboard.ru/proj... er-sm.html
http://avrlab.som/node/60 - если даже после этого ничего не поймете - вы не там и не на того учитесь.

0

Vokut47

хм... не там видимо читал, благодарю за помощь

@IT_Exp

>>у меня есть шаговый двигатель от 3.5 дюймового флопика,

а там шаговый? трёхфазный поди...

0

SWK

На перемещении головок - шаговый.
Вот только такие движки с червяком в дисководах и в последнее время - и в DVD приводах, обычно - биполярные (с 2 обмотками), и им нужен обязательно мост на управление. Мне - униполярные, с 4 обмотками, больше нравятся, им достаточно 4х ключей. Но такие - только на 5" дисководы ставили.

У этих шаговиков с червяком есть еще одна особенность. Подшипник в корпусе есть только на одном (заднем) конце вала. И если снять его без опоры для конца червяка (которая часто выполнена как деталь основания привода, и вместе с движком не снимается), то ротор движка перекашивается и заклинивается, заставить его вращаться не удается. При этом многие считают виной схему управления, неправильную коммутацию фаз...

На DVD приводах сейчас эти движки обычно имеют отдельную, снимаемую вместе с движком опору. И червяк у них длиньше флопового. Но обмоток - все равно обычно только 2. У меня таких уже с десяток валяется. Были бы униполярными - давно куда-нибудь приспособил бы. Но ставить для этого мостовые драйверы - лень... Вот ключей свободных (типа ULN2803) у меня на платах обычно много. На них что угодно цепляю. и шаговики, и простые движки.

L293 у меня есть, но ставить на каждый шаговик по микросхеме с 2 мостами - мне в лом...

@IT_Exp

А, да, про головки я забыл...

очень неплохая статейка по шаговикам:
http://www.digit-el.som/files/... /step.html

0

@VyvotzorD

Мне посчастливилось надыбать два 8" дисковода на разборку. Монстральная вещь я скажу. Там саму дискету вращает бесколлекторник на 50Вт 127В и 50Гц с приводом на ремне, а головки двигает шаговик на 28В и размером с кулак. Корпус дисководов отлит из силумина и все болты не меньше чем М5. Брутально, хардкорно и видимо надежно. Блок питания для этих дисководов собран на могучем трансе весом в 16 килограмм на сварном нигнитопроводе и с выходным током 30А по линии 12В (есть еще напряжения 5В, 28В, 127В - но там меньший ток).

Вот тут - это я понимаю шаговик! Такой упадет - ногу отшибет :-)

0

SWK

Видали бы вы линейный двигатель привода нигнитных головок накопителей на жестких нигнитных дисках ЕС-совской техники (например, на 29 мб).

Сам накопитель размером почти с письменный стол, одна только катушка привода головок - с литровую банку, нигниты - ферритбариевые, довольно мощные. Сам привод головок в сборе весил не помню уж сколько килограмм, но много...
Пакет в 11 дисков размером больше 30см, писались с двух сторон. Крутились через ремень движком примерно как в стиральной машине...

Два 8" дисковода (по 243кб каждый), которые шли в комплекте с ДВК-2 армянского (Абовян, тоже "хороший" город), занимали полстола...

А в термопечати того же ДВК-2 стояли шаговики ДШИ-200, так горячо любимые теперь строителями станков CNC...

@Гарнист

И крышку накопителя при работе «присасывало»

0

@VyvotzorD

2 SWK
Вот у меня как раз два таких 8" дисковода и лежат в углу :-) Полу-разобранные уже :-) А зап-части от винчестреа такого (ну может похожего) валяются в бойлерной у нас... там кусок корпуса и башка собственно. А все остальное уже раскрутили и утащили.

0

SWK

Еще в тех армянских 8" дисководах интересным было то, что силовой трансформатор в них являлся также и феррорезонансным стабилизатором. Имел сердечник оригинальной формы и дополнительную обмотку с большим конденсатором, настроенную в резонанс на 50 Гц. У меня где - то парочка этих трансов валяется... Снижал в некоторых пределах влияние напряжения сети на выходные напряжения.

А движки в них были тоже не простые, а "двигатель - трансформатор", с дополнительными низковольтными обмотками, напряжения с которых можно использовать для питания схем. Естественно, только когда движок крутится...

В общем, все "по армянски"... Тоесть - оригинально, хоть и не всегда привычно.

@VyvotzorD

2 SWK
У меня значит все таки не армянские... скорее всего что-то из Польши (много микросхем Tesla, хотя и советских 155-х много). Там транс большой и могучий, но все таки обычный, и мотор тоже обычный асинхронный... правда на 127В.

0