Принцип работы микроконтроллера Atmega8-16PU с радиомодулем

@Sosho · Регистрация: 23.04.2007

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Доброе время суток всем). Решился я свинтить машину на р/у.
Машина должна уметь
1) Ездить "Вперёд" - "Назад";
2) Поворачивать "Налево" - "Направо";
3) Включать фары.
Есть у меня микроконтроллер Atmega8-16PU, есть драйвер двигателя L293B. Уже все связано и протестировано, правда с помощью кнопок которые имитируют сигналы выше указанных действий "1)", "2)", "3)". Вот подошел черед привентить радиомодуль, значит передатчик хочу подключить к компу, а приемник соответственно на борт машины к контроллеру и тут у меня трабла, не могу вкурить как это реализуется, что я должен отправить, что должен принять и что должен контроллер с этими данными сделать, как обработать? Сам принцип не могу понять. Может есть где все это можно прочитать? Принцип и т.п. Радиомодуль еще не выбрал и не купил.

@яверт · 28.10.2012, 07:14

Сообщение от Sosho

Машина должна уметь
1) Ездить "Вперёд" - "Назад";
2) Поворачивать "Налево" - "Направо";
3) Включать фары.
Есть у меня микроконтроллер Atmega8-16PU, есть драйвер двигателя L293B. Уже все связано и протестировано, правда с помощью кнопок которые имитируют сигналы выше указанных действий "1)", "2)", "3)".

Сорри, но чисто дискретное управление по типу команда/кнопка впёред - едим вперёд это УГ. Моделисты уже десятилетиями используют пропорциональное управление где вместо команд используются каналы с тучей промежуточных значений.

Вот подошел черед привентить радиомодуль, значит передатчик хочу подключить к компу, а приемник соответственно на борт машины к контроллеру и тут у меня трабла, не могу вкурить как это реализуется, что я должен отправить, что должен принять и что должен контроллер с этими данными сделать, как обработать?

Передавать проще пакеты со значениями пропорциональных и дискретных каналов, т.е. что то вроде "заголовок, байт 0го канала, байт 1го канала, байт Nго канала, биты дискретных каналов, CRC".
Обрабатывать как то так:
а) проверка заголовка и CRC
b) канал газа - определить требуемое направление и скорость, переключить мост и задать скорость через ШИМ.
c) канал поворота - пересчитать требуемую длину импульса для сервомашинки и выдать его наружу.
d) канал фар - если дискретный то зажечь или погасить, если пропорциональный - выставить яркость через ШИМ.
Если несколько посылок целыми не дошли - останов, ждем восстановление связи.

@omokost · 28.10.2012, 12:52

Сообщение от Sosho

... не могу вкурить как это реализуется ...

Ну например это - "Аппаратура радиоуправления моделями, роботы" - http://sxim.net/uprav/uprav.php.
Роботы и РУ моделиРоботы и РУ модели:
Машинка управляемая сотовым телефоном
Машинка управляемая по GSM телефону
Автономный танк на Arduino
Гусеничный танк на ИК управлении
Геркулес – машинка управляемая Android телефоном
CARduino – самодельный робот на Arduino
Машинка 4x4 на Arduino с управлением по WiFi с Android
Wi-Fi машинка с real-time камерой
Wi-Fi робот/машинка с видеотрансляцией в реальном времени, обнаружением препятствий и другими возможностями
FijiBot
Робот Боб 2.0
Робот проходящий лабиринты
Робот избегающий препятствия на ATmego32
Простой робот SPROT
Автономный робот с авто навигацией на Arduino
Четвероногий робот на основе Arduino
TobstirBot - простой шестиногий робот на основе LM386
Ходячий робот на TI LaunchPad MSP430 с двумя сервоприводами
Робот лазающий по деревьям
Лодка на Arduino с датчиками
Плавающий робот из бутылок своими руками
Простой робот
Следование по линии - руководство по использованию датчиков
Drawbot
Виброробот из зубной щетки
Аппаратура радиоуправления моделямиРадиоуправление:
Аппаратура радиоуправления моделями
Система радиоуправления игрушками
Аппаратура пропорционального управления
Дискретно-пропорциональное управление
Дешифратор простой системы телеуправления
Шифратор и дешифратор команд телеуправления
Помехозащищенная система телеуправления
Многокомандная система телеуправления
Передатчик для телеуправления
Десять команд по двум проводам
Командо-аппарат для "Сигнала-1"
Устройство радиоуправления (радиоключ) на 3 команды
Устройство радиоуправления на 4 команды
Радиоуправление тремя нагрузками на «RF модулях» с применением микроконтроллеров
Устройство ДУ на 12 команд повышенной мощности
Устройство радиоуправления на 12 команд
Радиоуправление на 15 команд, 433.92 МГц
Управление на 16 команд по радиоканалу
Управление радиомоделью при помощи компьютера
Управление серво-приводом через USB

@Sosho · 01.11.2012, 21:10

Сообщение от omokost

Сообщение от Sosho

... не могу вкурить как это реализуется ...

Ну например это - "Аппаратура радиоуправления моделями, роботы" - http://sxim.net/uprav/uprav.php.
Роботы и РУ моделиРоботы и РУ модели:
Машинка управляемая сотовым телефоном
Машинка управляемая по GSM телефону
Автономный танк на Arduino
Гусеничный танк на ИК управлении
Геркулес – машинка управляемая Android телефоном
CARduino – самодельный робот на Arduino
Машинка 4x4 на Arduino с управлением по WiFi с Android
Wi-Fi машинка с real-time камерой
Wi-Fi робот/машинка с видеотрансляцией в реальном времени, обнаружением препятствий и другими возможностями
FijiBot
Робот Боб 2.0
Робот проходящий лабиринты
Робот избегающий препятствия на ATmego32
Простой робот SPROT
Автономный робот с авто навигацией на Arduino
Четвероногий робот на основе Arduino
TobstirBot - простой шестиногий робот на основе LM386
Ходячий робот на TI LaunchPad MSP430 с двумя сервоприводами
Робот лазающий по деревьям
Лодка на Arduino с датчиками
Плавающий робот из бутылок своими руками
Простой робот
Следование по линии - руководство по использованию датчиков
Drawbot
Виброробот из зубной щетки
Аппаратура радиоуправления моделямиРадиоуправление:
Аппаратура радиоуправления моделями
Система радиоуправления игрушками
Аппаратура пропорционального управления
Дискретно-пропорциональное управление
Дешифратор простой системы телеуправления
Шифратор и дешифратор команд телеуправления
Помехозащищенная система телеуправления
Многокомандная система телеуправления
Передатчик для телеуправления
Десять команд по двум проводам
Командо-аппарат для "Сигнала-1"
Устройство радиоуправления (радиоключ) на 3 команды
Устройство радиоуправления на 4 команды
Радиоуправление тремя нагрузками на «RF модулях» с применением микроконтроллеров
Устройство ДУ на 12 команд повышенной мощности
Устройство радиоуправления на 12 команд
Радиоуправление на 15 команд, 433.92 МГц
Управление на 16 команд по радиоканалу
Управление радиомоделью при помощи компьютера
Управление серво-приводом через USB

спасибо, буду читать разбираться!

@x893 · 01.11.2012, 23:01

а просто взять любой радио модуль (BT или RF - тот же JeeLab (RFM12)) и отправлять команды = нажатиям кнопок.
программы можно взять от jeelab (если RF), а BT вообще последовательный интерфейс - даже заморачиваться нечему. Получил символ W - едешь вперед, S - назад, A/D - влево/вправо. Ну и пробел на какую нибудь хрень что бы постреливала чем-нибудь (или фарами). BT модуль стоит 6$ и адаптер в комп - 2$

@Sosho 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.04.2007 Сообщений: 31
		1
	Принцип работы микроконтроллера Atmega8-16PU с радиомодулем 28.10.2012, 02:47. Показов 15311. Ответов 4 Метки нет (Все метки) Доброе время суток всем). Решился я свинтить машину на р/у. Машина должна уметь 1) Ездить "Вперёд" - "Назад"; 2) Поворачивать "Налево" - "Направо"; 3) Включать фары. Есть у меня микроконтроллер Atmega8-16PU, есть драйвер двигателя L293B. Уже все связано и протестировано, правда с помощью кнопок которые имитируют сигналы выше указанных действий "1)", "2)", "3)". Вот подошел черед привентить радиомодуль, значит передатчик хочу подключить к компу, а приемник соответственно на борт машины к контроллеру и тут у меня трабла, не могу вкурить как это реализуется, что я должен отправить, что должен принять и что должен контроллер с этими данными сделать, как обработать? Сам принцип не могу понять. Может есть где все это можно прочитать? Принцип и т.п. Радиомодуль еще не выбрал и не купил. 0

@яверт 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.06.2012 Сообщений: 3,097
	28.10.2012, 07:14	2
	Сообщение от Sosho Машина должна уметь 1) Ездить "Вперёд" - "Назад"; 2) Поворачивать "Налево" - "Направо"; 3) Включать фары. Есть у меня микроконтроллер Atmega8-16PU, есть драйвер двигателя L293B. Уже все связано и протестировано, правда с помощью кнопок которые имитируют сигналы выше указанных действий "1)", "2)", "3)". Сорри, но чисто дискретное управление по типу команда/кнопка впёред - едим вперёд это УГ. Моделисты уже десятилетиями используют пропорциональное управление где вместо команд используются каналы с тучей промежуточных значений. Вот подошел черед привентить радиомодуль, значит передатчик хочу подключить к компу, а приемник соответственно на борт машины к контроллеру и тут у меня трабла, не могу вкурить как это реализуется, что я должен отправить, что должен принять и что должен контроллер с этими данными сделать, как обработать? Передавать проще пакеты со значениями пропорциональных и дискретных каналов, т.е. что то вроде "заголовок, байт 0го канала, байт 1го канала, байт Nго канала, биты дискретных каналов, CRC". Обрабатывать как то так: а) проверка заголовка и CRC b) канал газа - определить требуемое направление и скорость, переключить мост и задать скорость через ШИМ. c) канал поворота - пересчитать требуемую длину импульса для сервомашинки и выдать его наружу. d) канал фар - если дискретный то зажечь или погасить, если пропорциональный - выставить яркость через ШИМ. Если несколько посылок целыми не дошли - останов, ждем восстановление связи. 0

@omokost 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.12.2011 Сообщений: 2,752
	28.10.2012, 12:52	3
	Сообщение от Sosho ... не могу вкурить как это реализуется ... Ну например это - "Аппаратура радиоуправления моделями, роботы" - http://sxim.net/uprav/uprav.php. Роботы и РУ моделиРоботы и РУ модели: Машинка управляемая сотовым телефоном Машинка управляемая по GSM телефону Автономный танк на Arduino Гусеничный танк на ИК управлении Геркулес – машинка управляемая Android телефоном CARduino – самодельный робот на Arduino Машинка 4x4 на Arduino с управлением по WiFi с Android Wi-Fi машинка с real-time камерой Wi-Fi робот/машинка с видеотрансляцией в реальном времени, обнаружением препятствий и другими возможностями FijiBot Робот Боб 2.0 Робот проходящий лабиринты Робот избегающий препятствия на ATmego32 Простой робот SPROT Автономный робот с авто навигацией на Arduino Четвероногий робот на основе Arduino TobstirBot - простой шестиногий робот на основе LM386 Ходячий робот на TI LaunchPad MSP430 с двумя сервоприводами Робот лазающий по деревьям Лодка на Arduino с датчиками Плавающий робот из бутылок своими руками Простой робот Следование по линии - руководство по использованию датчиков Drawbot Виброробот из зубной щетки Аппаратура радиоуправления моделямиРадиоуправление: Аппаратура радиоуправления моделями Система радиоуправления игрушками Аппаратура пропорционального управления Дискретно-пропорциональное управление Дешифратор простой системы телеуправления Шифратор и дешифратор команд телеуправления Помехозащищенная система телеуправления Многокомандная система телеуправления Передатчик для телеуправления Десять команд по двум проводам Командо-аппарат для "Сигнала-1" Устройство радиоуправления (радиоключ) на 3 команды Устройство радиоуправления на 4 команды Радиоуправление тремя нагрузками на «RF модулях» с применением микроконтроллеров Устройство ДУ на 12 команд повышенной мощности Устройство радиоуправления на 12 команд Радиоуправление на 15 команд, 433.92 МГц Управление на 16 команд по радиоканалу Управление радиомоделью при помощи компьютера Управление серво-приводом через USB 0

@Sosho 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.04.2007 Сообщений: 31
	01.11.2012, 21:10	4
	Сообщение от omokost Сообщение от Sosho ... не могу вкурить как это реализуется ... Ну например это - "Аппаратура радиоуправления моделями, роботы" - http://sxim.net/uprav/uprav.php. Роботы и РУ моделиРоботы и РУ модели: Машинка управляемая сотовым телефоном Машинка управляемая по GSM телефону Автономный танк на Arduino Гусеничный танк на ИК управлении Геркулес – машинка управляемая Android телефоном CARduino – самодельный робот на Arduino Машинка 4x4 на Arduino с управлением по WiFi с Android Wi-Fi машинка с real-time камерой Wi-Fi робот/машинка с видеотрансляцией в реальном времени, обнаружением препятствий и другими возможностями FijiBot Робот Боб 2.0 Робот проходящий лабиринты Робот избегающий препятствия на ATmego32 Простой робот SPROT Автономный робот с авто навигацией на Arduino Четвероногий робот на основе Arduino TobstirBot - простой шестиногий робот на основе LM386 Ходячий робот на TI LaunchPad MSP430 с двумя сервоприводами Робот лазающий по деревьям Лодка на Arduino с датчиками Плавающий робот из бутылок своими руками Простой робот Следование по линии - руководство по использованию датчиков Drawbot Виброробот из зубной щетки Аппаратура радиоуправления моделямиРадиоуправление: Аппаратура радиоуправления моделями Система радиоуправления игрушками Аппаратура пропорционального управления Дискретно-пропорциональное управление Дешифратор простой системы телеуправления Шифратор и дешифратор команд телеуправления Помехозащищенная система телеуправления Многокомандная система телеуправления Передатчик для телеуправления Десять команд по двум проводам Командо-аппарат для "Сигнала-1" Устройство радиоуправления (радиоключ) на 3 команды Устройство радиоуправления на 4 команды Радиоуправление тремя нагрузками на «RF модулях» с применением микроконтроллеров Устройство ДУ на 12 команд повышенной мощности Устройство радиоуправления на 12 команд Радиоуправление на 15 команд, 433.92 МГц Управление на 16 команд по радиоканалу Управление радиомоделью при помощи компьютера Управление серво-приводом через USB спасибо, буду читать разбираться! 0

@x893 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 886
	01.11.2012, 23:01	5
	а просто взять любой радио модуль (BT или RF - тот же JeeLab (RFM12)) и отправлять команды = нажатиям кнопок. программы можно взять от jeelab (если RF), а BT вообще последовательный интерфейс - даже заморачиваться нечему. Получил символ W - едешь вперед, S - назад, A/D - влево/вправо. Ну и пробел на какую нибудь хрень что бы постреливала чем-нибудь (или фарами). BT модуль стоит 6$ и адаптер в комп - 2$ 0