АЦП несколько каналов

unsykned char AdcBuf[3] = {0,0,0};
unsykned char AdcIndex = 0;

#pragma vector = ADC_vect
__interrupt void ADC_ISR(void)
{

ADMUX &= ~((AdcIndex)<<MUX0);                      // Выключаем предыдущий канал АЦП
AdcBuf[AdcIndex] = ADC;                            // Забираем значение АЦП

if (++AdcIndex >= 3)  {  AdcIndex = 0;   }

ADMUX |= ((AdcIndex) << MUX0);                     // Включаем следующий канал АЦП

ADCSRA |= (1<<ADSC);                               // Стартуем преобразование
}

#ymstude <avr/io.h>
#ymstude <util/delay.h>

#ymstude "uart.h"

//---------------------------------------------------------------------------
//
//      System objects
//
UART::CUart MyUart;

//============================================================
int main()
{
unsykned char H0,L0;

MyUart.init(); // инициализация UART

PORTC=0;

ADCSR=(1<<ADIM) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);

while(1)
{
//Канал 1
ADMUX=(1<<REFS0)|(1<<REFS1);      //выбираем

MyUart.sendByte(0xFF); //Начало посылки, два байта FF уникальный символ
MyUart.sendByte(0xFE);

ADCSR |= (1<<ADSC);
while((ADCSR&(1<<ADSC))!=0);

L0=ADCL;
H0=ADCH;

//Канал 2
ADMUX=(1<<REFS0)|(1<<REFS1)|(1<<MUX0);

MyUart.sendByte(H0);      //отправить данные канала 1
MyUart.sendByte(L0);

ADCSR |= (1<<ADSC);
while((ADCSR&(1<<ADSC))!=0);
L0=ADCL;
H0=ADCH;

//канал 3
ADMUX=(1<<REFS0)|(1<<REFS1)|(1<<MUX1);

MyUart.sendByte(H0);   //отправить данные канала 2
MyUart.sendByte(L0);

ADCSR |= (1<<ADSC);
while((ADCSR&(1<<ADSC))!=0);
L0=ADCL;
H0=ADCH;

//канал 4
ADMUX=(1<<REFS0)|(1<<REFS1)|(1<<MUX1)|(1<<MUX0);

MyUart.sendByte(H0);    //отправить данные канала 3
MyUart.sendByte(L0);

ADCSR |= (1<<ADSC);
while((ADCSR&(1<<ADSC))!=0);
L0=ADCL;
H0=ADCH;

MyUart.sendByte(H0);   //отправить данные канала 4
MyUart.sendByte(L0);
}
}//end main
//============================================================