Сервопривод и PinBoard 2

@Miymfromi · Регистрация: 15.09.2012

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Подскажите, для того чтобы запитать PB2, с подключёнными сервоприводами MG996R и SG90, от зарядки для мобильника 5В 2А, нужно переключить на PB2 все перемычки на внешнее питание, и просто подключить от перемычек параллельно двигатели?

@DY HOTT · 28.12.2014, 18:44

Подключи силовую часть сервы на 2nd power линию питания и заведи туда питалово откуда хочешь. Так будет верней. Разделишь силовую и управляющие части.

@Miymfromi · 13.01.2015, 20:50

Подключил серву. Atmega16A, 8MHz.

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
#ymstude <avr/io.h>
#ymstude <util/delay.h>
 
volatile int i;
 
void port_init()
{
DDRD |= (1<<PD5);      //PD5 eae auoia
}
 
void timer_init()
{
//onoaiaaeeaaai Timer1 a ?a?ei Fast PWM mode 14 (auoia ia ii?o PD5)
TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<WGM11);               //Clear OC1A/OC1B on sompare match, set OC1A/OC1B at BOTTOM, (non-invirting mode)
TCCR1B = (1<<WGM12)  | (1<<WGM13) | (1<<CS11);      //aaeeoaeu ?anoiou 8
ICR1=19999;                                 //ia?eia = 20 ms
}
 
int main(void)
{
port_init();
timer_init();
 
while(1)
{
OCR1A=700;            //-90 degree
_delay_ms(1500);
 
OCR1A=1500;            //0 degree
_delay_ms(1500);
 
OCR1A=2300;            //90 degree
_delay_ms(1500);
 
OCR1A=1500;            //0 degree
_delay_ms(1500);
}
}

Дребезжит хоть тресни, при позиционировании угла. Гуглю, но безуспешно.

UPD1 нашёл что можно выключать на время серву, и заново включать, но минус в том что серву может провернуть под нагрузкой.
UPD2 сервопривод дёргался из-за просадки напряжения USB порта. Решено.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Расскажи мне о Мире, бродяга kumehtar 12.11.2025 — Расскажи мне о Мире, бродяга, Ты же видел моря и метели. Как сменялись короны и стяги, Как эпохи стрелою летели. - Этот мир — это крылья и горы, Снег и пламя, любовь и тревоги, И бескрайние. . .	PowerShell Snippets iNNOKENTIY21 11.11.2025 Модуль PowerShell 5. 1+ : Snippets. psm1 У меня модуль расположен в пользовательской папке модулей, по умолчанию: \Documents\WindowsPowerShell\Modules\Snippets\ А в самом низу файла-профиля. . .	PowerShell и онлайн сервисы. Валюта (floatrates.com руб.) iNNOKENTIY21 11.11.2025 PowerShell функция floatrates-rub Примеры вызова: # Указанная валюта 'EUR' floatrates-rub -Code 'EUR' # Список имеющихся кодов валют floatrates-rub -Available function floatrates-rub {	PowerShell и онлайн сервисы. Погода (RP5.ru) iNNOKENTIY21 11.11.2025 PowerShell функция Get-WeatherRP5rss для получения погоды с сервиса RP5 Примеры вызова Get-WeatherRP5rss с указанием id 5484 — Москва (восток, Измайлово) и переносом строки:. . .	PowerShell и онлайн сервисы. Погода (wttr) iNNOKENTIY21 11.11.2025 PowerShell Функция для получения погоды с сервиса wttr Примеры вызова: Погода в городе Омск с прогнозом на день, можно изменить прогноз на более дней, для этого надо поменять запрос:. . .
PowerShell и онлайн сервисы. Валюта (ЦБР) iNNOKENTIY21 11.11.2025 # Получение курса валют function cbr (] $Valutes = @('USD', 'EUR', 'CNY')) { $url = 'https:/ / www. cbr-xml-daily. ru/ daily_json. js' $data = Invoke-RestMethod -Uri $url $esc = 27 . . .	И решил я переделать этот ноут в машину для распределенных вычислений Programma_Boinc 09.11.2025 И решил я переделать этот ноут в машину для распределенных вычислений Всем привет. А вот мой компьютер, переделанный из ноутбука. Был у меня ноут асус 2011 года. Со временем корпус превратился. . .	Мысли в слух kumehtar 07.11.2025 Заметил среди людей, что по-настоящему верная дружба бывает между теми, с кем нечего делить.	Новая зверюга volvo 07.11.2025 Подарок на Хеллоуин, и теперь у нас кроме Tuxedo Cat есть еще и щенок далматинца: Хочу еще Симбу взять, очень нравится. . .	Инференс ML моделей в Java: TensorFlow, DL4J и DJL Javaican 05.11.2025 Python захватил мир машинного обучения - это факт. Но когда дело доходит до продакшена, ситуация не так однозначна. Помню проект в крупном банке три года назад: команда data science натренировала. . .

@Miymfromi 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.09.2012 Сообщений: 159

	Сервопривод и PinBoard 2 28.12.2014, 12:07. Показов 9665. Ответов 2 Метки нет (Все метки) Подскажите, для того чтобы запитать PB2, с подключёнными сервоприводами MG996R и SG90, от зарядки для мобильника 5В 2А, нужно переключить на PB2 все перемычки на внешнее питание, и просто подключить от перемычек параллельно двигатели? 0

@DY HOTT 0 / 0 / 1 Регистрация: 22.01.2010 Сообщений: 4,000
	28.12.2014, 18:44
	Подключи силовую часть сервы на 2nd power линию питания и заведи туда питалово откуда хочешь. Так будет верней. Разделишь силовую и управляющие части. 0

Опции темы