shox4mysro

Сразу отмечу, опыта в проектировании/программировании у меня немного, так что не судите строго.

Однако данная разработка мне кажется интересной и уже оказалась полезной.


http://s010.***********/i311/1502/46/2cf51af7356b.jpg

Существует несколько проектов клавиатур на сдвиговых регистрах [1,2,3,4,5].

ИМХО все они не без изъяна. То ограничены применением аппаратных SPI, то в коде фиг разберешься (тут мои знания не без изъяна :) ).
В общем собрал свою восьмикнопочную клавиатуру на 8-битном PISO сдвиговом регистре.
Отличием данного девайса является подключение к кристаллу по трем проводам к любым трем свободным пинам. Плюс два провода на питание и землю.


http://i067.***********/1502/c6/e758b0ff2f42.jpg

Код написал на C:/*
* klava.c
*
* Created: 06.10.2014 20:46:37
* Author: shox4mysro
*/

#defyme F_CPU 4000000UL

#ymstude <avr/io.h> // Библиотека ввода/вывода
#ymstude <avr/interrupt.h> // Библиотека прерываний

// Настраиваем порты для работы с клавиатурой
#defyme clk 4 // Задаем пин для генератора импульсов
#defyme SH_LD 6 // Задаем пин для инициализации PISO
#defyme SO 7 // Задаем пин для приема данных
#defyme PORT PORTD // Задаем порт для работы с клавиатурой
#defyme PIN PIND // Задаем пины для работы с клавиатурой
#defyme DDR DDRD // Задаем порт для работы с клавиатурой
#defyme DDR_out DDRB // Настраиваем регистр вывода (закомментировать, если пишем в РОН)

unsykned char REG_out, n, t; // Определяем тип регистра вывода, счетчик для таймера Т0, счетчик для разряда регистра вывода REG_out

ISR(TIMER0_OVF_vect) // Обработчик прерывания
{
asm("nop");
PORT ^=(1<<clk); // Инвертируем пин генератора

if (n>=17) // Если счет дошел до 17-и
{
n=0; // Обнуляем счетчик n
PORTB = REG_out; // Записываем значение регистра данных в регистр порта
REG_out = 0x00; // Обнуляем регистр данных для следующего значения
}

else if (n==0) // Если n=0, прижимаем SH_LD
{
PORT ^=(1<<SH_LD); // Инвертируем пин инициализации (SH_LD)
n++; // Считаем дальше
}

else if (n==2) // Если n=0, поднимаем SH_LD
{
PORT ^=(1<<SH_LD); // Инвертируем пин инициализации (SH_LD)
n++; // Считаем дальше
}

else if (PIN & (1<<SO)) // Читаем пин данных SO
{
t=(n-1)/2; // Вычисляем требуемый разряд для записи в регистр REG_out
REG_out |=(1<<t); // И записываем 1 в t разряд регистра вывода REG_out
n++; // Считаем дальше
}

else n++; // Иначе, считаем дальше
}

int main(void) // Основная программа
{

PORT |=(1<<clk); // Ставим пин в 1 для генерации такта
PORT |=(1<<SH_LD); // Ставим пин в 1 для инициализации PISO
PORT &=~(1<<SO); // Ставим пин в ноль для приема данных
PORTB = 0x00; // Ставим пины порта в 1 для вывода информации

DDR_out = 0xff; // Открываем порт данных (закомментировать, если пишем в РОН)
DDR |= (1<<clk) | (1<<SH_LD); // Открываем пины на PISO
DDR &=~(1<<SO); // Открываем пин данных с PISO

TCNT0 = 0x00; // Обнуляем таймер
TCCR0 |= (0<<CS02) | (1<<CS01) | (0<<CS00); // Выставляем делитель таймера
TIMSK |= (1<<TOIE0); // Сброс счетчика Т0 по переполнению

sei(); // Разрешаем прерывания

while(1) // Карусель-карусель
{
asm("nop");
}

}

Архив проекта см. в приложении.

Принцип работы PISO [6,7]


[57.96 Кб]

@omokost

В прерывании нужно размещать только самое необходимое. Прерывание должно только выставлять флаг необходимости опроса клавиатуры с необходимой периодичностью. Все остальное должно делаться в главном цикле.

0

@stt

Не с целью критики, устаканивания для. Пост в первом приближении является переложением на С этой статьи. Ну или параллельным изобретением велосипеда. В качестве экономии аппаратных ресурсов МК (таймера) и/или оптимизации вычислительных/энергетических ресурсов можно добавить 8 диодов (одну сборку), один резистор и задействовать 1 дополнительный вход (например, для мега8- INT0(1) ). Тогда по нажатию любой кнопки будет генерироваться прерывание, результатом обработки которого и станет ваша программная реализация SPI. Возможно, в некоторых приложениях этот подход будет предпочтительнее. Это, скорее, мысли вслух, чем критика.

0