Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Электроника и радиотехника
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.72/50: Рейтинг темы: голосов - 50, средняя оценка - 4.72
stork
0 / 0 / 0
Регистрация: 27.06.2008
Сообщений: 79
1

Пару вопросов насчет контроллера шагового двигателя.

09.09.2013, 23:34. Просмотров 9069. Ответов 11
Метки нет (Все метки)

Здравствуйте уважаемые форумчане. Модифицирую макет учебного стенда для изучения шагового двигателя, точнее меняю систему управления шаговым двигателем, пока в стенде система управления на логических элементах.
Контроллер для управления 6 фазным шаговым двигателем с общим проводом (Uпитания = 48В)с током фазы 3А. Транзистор КТ829А с максимальным током коллектора 8А, диод 1N5408 Iпр = 3А.

Сделал схему платы - http://s2.ipicture.ru/uptoods/20130910/0ikE2qoU.gif - там все данные

Правильно ли подобрал резисторы R1....R6 между ножкой МК и базой транзистора? Выдержат ли диоды VD1....VD6? МК питается от источника +5В или же от напряжение от +8В....20В через стабилизатор, как думаете нужна ли кнопка S3?

и печатную плату - http://s2.ipicture.ru/uptoods/20130910/omR56N7Z.jpg - как токовой вопросов нет, посмотрите может что неправильно.

До этого платы не делал, из за этого такие дуратские вопросы. Хочется наверняка знать правильно ли все.
0
QA
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
09.09.2013, 23:34
Ответы с готовыми решениями:

Интерфейсная плата и драйвер шагового двигателя
Разработал интерфейсную плату и драйвер шагового двигателя на микросхеме A4989(A3986). Работает...

L293DNE и микрошаговый режим шагового двигателя
Всем привет! Есть задача сделать плавное вращение шагового двигателя (биполярный). Нашел некоторую...

Ищу замену (аналог) шагового двигателя
Здравствуйте В увлажнителе BORK A702 сдох моторчик барабана увлажнителя. Обозначение STP-35,...

Я сделал устройство управления драйвером шагового двигателя.
Я сделал устройство управления драйвером шагового двигателя. Есть дисплей, кнопки. Устройство...

11
яверт
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.06.2012
Сообщений: 3,097
10.09.2013, 03:34 2
Цитата Сообщение от Stork
Правильно ли подобрал резисторы R1....R6 между ножкой МК и базой транзистора?
Нет, надо уменьшить раза в 3-4, ведь Iбэ=(5В-2В)/1K=3мА, Iкэ=3мА * 750 = 2250 мА, а для ключевого режима нужен еще и запас.

Цитата Сообщение от Stork
Выдержат ли диоды VD1....VD6?
Думаю даже 1N4007 будет достаточно

Цитата Сообщение от Stork
МК питается от источника +5В или же от напряжение от +8В....20В через стабилизатор, как думаете нужна ли кнопка S3?
Лучше развязать диодами шоттки

Цитата Сообщение от Stork
и печатную плату - http://s2.ipicture.ru/uptoods/20130910/omR56N7Z.jpg - как токовой вопросов нет, посмотрите может что неправильно.
Из того что бросилось в глаза:
- питание меги (7 пин) заведено на землю, земля 8й пин болтается в воздухе
- силовые дороги надо делать толстыми и короткими, землю лучше полигоном
- транзисторы наверняка будут греться, а радиаторы при такой компоновке поставить будет трудно
- если картинка не зеркальная, то мега и транзисторы находится со стороны разводки

Из nice to have я бы добавил кнопку сброса, шунт для измерения тока двигателя, индикацию наличия питания ...
0
stork
0 / 0 / 0
Регистрация: 27.06.2008
Сообщений: 79
10.09.2013, 21:35 3
Спасибо за развернутые ответы, но есть вопросы
Нет, надо уменьшить раза в 3-4, ведь Iбэ=(5В-2В)/1K=3мА, Iкэ=3мА * 750 = 2250 мА, а для ключевого режима нужен еще и запас.
Вопрос: Получается чем выше ток Iбэ тем больше Iкэ и уменьшая резистор (к примеру поставлю 300 Ом) увеличиваю Iкэ, а как же тогда Iк = 8А. Выходит уменьшая резистор можно поднимать Iкэ до 8А чтоли?
И как узнать падение напряжения на резисторе(2В при 1кОм ) не зная величину тока - сорри если глупость :)

- питание меги (7 пин) заведено на землю, земля 8й пин болтается в воздухе
По схеме к 7пину питание идет напрямую или через стабилизатор, а вот 8ой пин это да висит в воздухе, надо будет подправить.

- силовые дороги надо делать толстыми и короткими, землю лучше полигоном
А полигоном это как?

- если картинка не зеркальная, то мега и транзисторы находится со стороны разводки.
Картинку не зеркалил. Вот этот момент никак не догоняю с платами. Зачем зеркалить? Допустим если смотреть на дорожки через стекло, представляя что стекло текстолит...... дорожки будут с одной стороны а детальки с другой http://s2.ipicture.ru/uptoods/20130911/NVf7P0Ng.jpg Блин......или я что то не пойму?

Из nice to have я бы добавил кнопку сброса, шунт для измерения тока двигателя, индикацию наличия питания ...
Посмотрите, примерно так? http://s2.ipicture.ru/uptoods/20130911/je7S3BFT.gif
0
45893569365
0 / 0 / 0
Регистрация: 06.04.2013
Сообщений: 172
13.09.2013, 13:55 4
Обязательно проверьте КТ829 на утечку коллектор-эмиттер. Мне попадалось просто конское количество брака. Для сравнения, КТ972 были вообще безпроблемные.

Шунт поставте между всеми эмиттерами 829тых и землей. С него сигнал на любой вход АЦП (предусмотреть RC) (или встроенный мультиплексор на компаратор). Или можно использовать встроенный компаратор, на одну ногу сигнал, на другую - подстройку с переменного резистор.

Предусмотрите входы двух конечных положений и одного "нулевого" положения.
0
Stotym_UssR
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.08.2010
Сообщений: 3,180
13.09.2013, 17:54 5
У меня вопрос - как шаговик подключить?

Сделал три контроллера для униполярников - почти везде вал двигателя дрыгает (джиттерит) и нифига не крутиться.
Что я делаю ни так?
0
Yurkom
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.05.2007
Сообщений: 792
13.09.2013, 19:28 6
Дык может просто перепутал последовательность обмоток? Вручную подключать по очереди не пробовал?
0
Stotym_UssR
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.08.2010
Сообщений: 3,180
14.09.2013, 03:11 7
Пробовал конечно. Результат тот же. Вот и думаю - мб я чего-то не учитываю, или лучше забить и сделать контроллер для биполярников...
0
otixdos
0 / 0 / 0
Регистрация: 12.04.2013
Сообщений: 241
14.09.2013, 03:38 8
Цитата Сообщение от Stotym_UssR
Пробовал конечно. Результат тот же. Вот и думаю - мб я чего-то не учитываю, или лучше забить и сделать контроллер для биполярников...
Для начала бы сказали какой шаговый двигатель.
Играет роль не только последовательность, но и направление.
Играет роль ток через обмотки.
0
Yurkom
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.05.2007
Сообщений: 792
14.09.2013, 17:18 9
Цитата Сообщение от Stotym_UssR
Пробовал конечно. Результат тот же.
Быть такого не может.
Имеем пять концов, 4 + один общий. Если подключать их поочереди в правильной последовательности, вал вращается в одну сторону. Т.е. я хочу сказать, что если даже коммутируя руками не удается вращать, то смысла лепить контроллер нету. Проблема либо в неправильном соединении обмоток, либо ещё чего внутри мотора...
0
инкер
0 / 0 / 0
Регистрация: 28.10.2010
Сообщений: 893
14.09.2013, 17:38 10
Цитата Сообщение от YurkoM
Проблема либо в неправильном соединении обмоток, либо ещё чего внутри мотора...
Или большая скорость вращения задана, может зудеть и стоять
0
stork
0 / 0 / 0
Регистрация: 27.06.2008
Сообщений: 79
14.09.2013, 21:41 11
Спасибо за развернутые ответы, но есть вопросы
Нет, надо уменьшить раза в 3-4, ведь Iбэ=(5В-2В)/1K=3мА, Iкэ=3мА * 750 = 2250 мА, а для ключевого режима нужен еще и запас.
Вопрос: Получается чем выше ток Iбэ тем больше Iкэ и уменьшая резистор (к примеру поставлю 300 Ом) увеличиваю Iкэ, а как же тогда Iк = 8А. Выходит уменьшая резистор можно поднимать Iкэ до 8А чтоли?
И как узнать падение напряжения на резисторе(2В при 1кОм ) не зная величину тока - сорри если глупость :)

- питание меги (7 пин) заведено на землю, земля 8й пин болтается в воздухе
По схеме к 7пину питание идет напрямую или через стабилизатор, а вот 8ой пин это да висит в воздухе, надо будет подправить.

- силовые дороги надо делать толстыми и короткими, землю лучше полигоном
А полигоном это как?

- если картинка не зеркальная, то мега и транзисторы находится со стороны разводки.
Картинку не зеркалил. Вот этот момент никак не догоняю с платами. Зачем зеркалить? Допустим если смотреть на дорожки через стекло, представляя что стекло текстолит...... дорожки будут с одной стороны а детальки с другой http://s2.ipicture.ru/uptoods/20130911/NVf7P0Ng.jpg Блин......или я что то не пойму?

Из nice to have я бы добавил кнопку сброса, шунт для измерения тока двигателя, индикацию наличия питания ...
Посмотрите, примерно так? http://s2.ipicture.ru/uptoods/20130911/je7S3BFT.gif
0
stork
0 / 0 / 0
Регистрация: 27.06.2008
Сообщений: 79
14.09.2013, 21:42 12
Спасибо за развернутые ответы, но есть вопросы
Нет, надо уменьшить раза в 3-4, ведь Iбэ=(5В-2В)/1K=3мА, Iкэ=3мА * 750 = 2250 мА, а для ключевого режима нужен еще и запас.
Вопрос: Получается чем выше ток Iбэ тем больше Iкэ и уменьшая резистор (к примеру поставлю 300 Ом) увеличиваю Iкэ, а как же тогда Iк = 8А. Выходит уменьшая резистор можно поднимать Iкэ до 8А чтоли?
И как узнать падение напряжения на резисторе(2В при 1кОм ) не зная величину тока - сорри если глупость :)

- питание меги (7 пин) заведено на землю, земля 8й пин болтается в воздухе
По схеме к 7пину питание идет напрямую или через стабилизатор, а вот 8ой пин это да висит в воздухе, надо будет подправить.

- силовые дороги надо делать толстыми и короткими, землю лучше полигоном
А полигоном это как?

- если картинка не зеркальная, то мега и транзисторы находится со стороны разводки.
Картинку не зеркалил. Вот этот момент никак не догоняю с платами. Зачем зеркалить? Допустим если смотреть на дорожки через стекло, представляя что стекло текстолит...... дорожки будут с одной стороны а детальки с другой http://s2.ipicture.ru/uptoods/20130911/NVf7P0Ng.jpg Блин......или я что то не пойму?

Из nice to have я бы добавил кнопку сброса, шунт для измерения тока двигателя, индикацию наличия питания ...
Посмотрите, примерно так? http://s2.ipicture.ru/uptoods/20130911/je7S3BFT.gif
0
14.09.2013, 21:42
Answers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
14.09.2013, 21:42

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Драйвер шагового двигателя
На чем можно собрать, самодельный драйвер для шагового двигателя... Из доступных деталей

Не меняется скорость шагового двигателя GRBL (G-CODE).
Установил Grbl Controller. Управляю двумя шаговиками. Пробовал менять все значения step putsi,...

Как подобрать транзисторы для шагового двигателя
Какие нужны транзисторы для управления шаговым мотором nema 17 1.4A 24VDC ? Подойдут ли КТ817Г?

Пару вопросов по stm32 Cortex 3
Доброе время суток. 1)Если надо допустим обрабатывать данные на чатоте 40МГц(не внешний поток, а...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
12
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.