Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Электроника и радиотехника
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
 
Рейтинг 4.86/373: Рейтинг темы: голосов - 373, средняя оценка - 4.86
dr_tyvsiy
0 / 0 / 0
Регистрация: 21.02.2010
Сообщений: 231
1

Гусеничный маршрутизатор.

01.09.2011, 23:46. Просмотров 67392. Ответов 81
Метки нет (Все метки)

Делаю гусеничную платформу с камерой на радиоуправлении. Камера имеет две степени свободы, поворачивается сервомоторами.

В качестве управляющего контроллера взят, чтобы не мелочиться, роутер DIR-320. Перепрошит OpenWRT Backfire. Корень файловой системы перенесён с внутренней флешки в 4 Мб на внешнюю старенькую USB флешку размером 1Гб :) Соответственно, можно даже потоковое видео сохранять.

Управление моторами с использованием USB роутера. USB платы управления реализовано на ATmega8, а логика моторов - на ATmega16. Коммуникация между контроллерами на плате через UART, плюс линия на ножку Int0 ATmega16-и, чтобы будить из спящего режима при необходимости.

Камера - обычная USB Web камера. Разрешение до 800 на 600, кодировка потока YUYV.

Питание пока сделано от 6 пальчиковых батареек типоразмера AA по buck схеме двумя преобразователями на основе mc34063. Один на 5 В для питания роутера, а другой на 6 В - для серво двигателей и DC моторов шасси.

Радиоуправление реализовано с компьютера, используется WiFi сеть роутера.

Собственно, железо готово. Сейчас занялся софтом для управления через интернет.



0
QA
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
01.09.2011, 23:46
Ответы с готовыми решениями:

Гусеничный робот на Arduino, Motor Shield и NRF24L01
Видео: https://www.youtube.som/watch?v=GoXpU5Cn7Q0 В общем-то, ничего супер грандиозного, просто...

Маршрутизатор из Orange pi pc
Доброго всем времени суток. Появилась идея сделать из raspberry домашнюю файлопомойку, но...

Гусеничный робот
Здравствуйте! Есть гусеничный робот. Спереди в нем стоят два фотодиода. Есть черная линия по...

Маршрутизатор не видит другой маршрутизатор
Доброго времени суток всем, у меня есть три роутера (№1-старый, №1-новый, №2), они были подключены...

81
Dzhus
0 / 0 / 0
Регистрация: 31.12.2010
Сообщений: 151
02.09.2011, 15:59 2
Всё круто, только подпайки из мгтф не внушают доверия.
0
Bomomd
0 / 0 / 0
Регистрация: 29.03.2010
Сообщений: 2,020
02.09.2011, 20:44 3
как раз МГТФ очень даже внушает доверие, как до меня, то это самый охуенный провод.
0
dr_tyvsiy
0 / 0 / 0
Регистрация: 21.02.2010
Сообщений: 231
02.09.2011, 20:53 4
Цитата Сообщение от Bomomd
как раз МГТФ очень даже внушает доверие, как до меня, то это самый охуенный провод.
Цитата Сообщение от Dzhus
Всё круто, только подпайки из мгтф не внушают доверия.
Всё, что я про него знаю, так это то, что его изоляция не плавится и не горит в доступном мне диапазоне температур :) И он достаточно тонкий, чтобы подпаиваться непосредственно к ножкам.

А чем такой провод плох?
0
Dzhus
0 / 0 / 0
Регистрация: 31.12.2010
Сообщений: 151
02.09.2011, 22:07 5
Цитата Сообщение от Bomomd
как раз МГТФ очень даже внушает доверие, как до меня, то это самый охуенный провод.
Провод действительно прекрасный.

Я о другом говорил, какая функция у гнёзд, подпаянных через провода к плате? Не отвалятся?
Просто много получилось торчащих в разные стороны проводов, имхо было бы лучше с гнёздами на самих платах, обычно так делают.
0
Dirspywok
0 / 0 / 0
Регистрация: 01.05.2010
Сообщений: 833
03.09.2011, 08:33 6
Думается что это макет, поэтому все еще будет переделано. А вообще идея зачетная! Очень интересно будет взглянуть на законченный вариант
0
dr_tyvsiy
0 / 0 / 0
Регистрация: 21.02.2010
Сообщений: 231
03.09.2011, 16:45 7
Цитата Сообщение от Dzhus
Я о другом говорил, какая функция у гнёзд, подпаянных через провода к плате?
Просто много получилось торчащих в разные стороны проводов, имхо было бы лучше с гнёздами на самих платах, обычно так делают.
Половина проводов для отладки, а вторая половина для программирования. Ибо у меня из разъёмов есть только "гребёнки" с шагом 2.54мм. Если их ставить, то это получаются самые громоздкие элементы на плате.

Цитата Сообщение от Dirspywok
Думается что это макет, поэтому все еще будет переделано. А вообще идея зачетная! Очень интересно будет взглянуть на законченный вариант
Да, это макет, впервые делаю подобное. Соответственно дело постоянно затягивается
0
Sporkir
0 / 0 / 0
Регистрация: 27.01.2010
Сообщений: 619
03.09.2011, 16:53 8
Цитата Сообщение от dr_tyvsiy
Ибо у меня из разъёмов есть только "гребёнки" с шагом 2.54мм. Если их ставить, то это получаются самые громоздкие элементы на плате.
Еще вроде бы бывают гребенки с шагом 1.27мм, и даже 2.0мм.
0
dr_tyvsiy
0 / 0 / 0
Регистрация: 21.02.2010
Сообщений: 231
03.09.2011, 22:34 9
Цитата Сообщение от Sporkir
Еще вроде бы бывают гребенки с шагом 1.27мм, и даже 2.0мм.
Спасибо, буду иметь в виду на будущее.
0
DY HOTT
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.01.2010
Сообщений: 4,000
03.09.2011, 23:58 10
МГТФ в точке пайки офигенно ломкий (при елозеньи туда сюда его микроволоски тупо рвет, т.к. они нагружаются не одновременно). Так что если он подпаивается на плате, то рекомендуется отступив от пайки сантиметр-полтора, перехватить его хомутиком и прижать к плате. Вот тогда сносу ему не будет.
0
SWK
04.09.2011, 00:30 11
Цитата Сообщение от DY HOTT
МГТФ в точке пайки офигенно ломкий (при елозеньи туда сюда его микроволоски тупо рвет, т.к. они нагружаются не одновременно). Так что если он подпаивается на плате, то рекомендуется отступив от пайки сантиметр-полтора, перехватить его хомутиком и прижать к плате. Вот тогда сносу ему не будет.
Я раньше жгутики из него тонкой леской провязывал. Когда он в кучке, лучше держится. Особенно если еще этот жгутик к разьему или плате привязать.
В последнее время стал разьемы с распаянным МГТФ заливать термоклеем ("китайскими соплями") из термопистолета. У нас есть в продаже прозрачные и черные, разных диаметров. Я обычно использую маленький пистолетик и стержни диаметром не то 6, не то 8мм.
На фотках контроллера и прочей начинки башни хорошо такие залитые разьемы видать.
dr_tyvsiy
0 / 0 / 0
Регистрация: 21.02.2010
Сообщений: 231
04.09.2011, 14:02 12
Цитата Сообщение от DY HOTT
МГТФ в точке пайки офигенно ломкий (при елозеньи туда сюда его микроволоски тупо рвет, т.к. они нагружаются не одновременно). Так что если он подпаивается на плате, то рекомендуется отступив от пайки сантиметр-полтора, перехватить его хомутиком и прижать к плате. Вот тогда сносу ему не будет.
Спасибо за разъяснение! Я теперь по рекомендации SWK подумываю залить плату из термопистолета, когда закончу. И от КЗ защитит, и провода будут держаться.
0
butdo
0 / 0 / 0
Регистрация: 13.04.2010
Сообщений: 70
21.09.2011, 13:14 13
Ух, взглянув на название темы, подумал что тут делают точку доступа, которая сама за тобой ездит:)
0
Mykis88
0 / 0 / 0
Регистрация: 02.10.2010
Сообщений: 101
21.09.2011, 17:58 14
Видел в каком-то инет нигазине такую вот гусеничную платформу, как она в реале?
0
dr_tyvsiy
0 / 0 / 0
Регистрация: 21.02.2010
Сообщений: 231
08.10.2011, 23:22 15
Цитата Сообщение от Mykis88
Видел в каком-то инет нигазине такую вот гусеничную платформу, как она в реале?
Нашёл одно отличие от всех описаний из интернет нигазинов. На ральной платформе на моторах написано "DC 6V". А совсем никакие не 12. Но, возможно, от 12 тоже заработает, не проверял. Мне надо на минимальной скорости кататься.
0
dr_tyvsiy
0 / 0 / 0
Регистрация: 21.02.2010
Сообщений: 231
17.10.2011, 23:31 16
Программа управления шасси с камерой процентов на 50 готова. Приложил скриншоты.




http://**************************/download/file.php?id=7054&sid=add267263ba2c1d5868abdcb02b7db7a

Решил сделать следующим образом.

1) На роутере консольная программа-сервер для управления моторами и получения картинок с USB-камеры.
2) На компьютере программа-хост. Подключается к роутеру и управляет программой-сервером.
3) На удалённом компьютере клиетская программа, подключающаяся к компьютеру-хосту. Управляет роутером не напрямую, а через хост. Это для снижения нагрузки на роутер (всё таки от батареек) и для того, чтобы использовать память компьютера. Роутер выполняет только примитивные запросы, так как почему-то даже на одну картинку память выделять не хочет. Приходится из буфера по частям забирать и отправлять.

Смысл такого разделения в том, что клиентских программ можно запустить несколько. Ооновременно управлять моторами можно только с одной (для этого кнопочка с шестерёнками). По отдельности каждая часть вроде работает. Сейчас пытаюсь собрать всё вместе.

Большая просьба окинуть незамутнённым взглядом. Критика приветствуется!
0
dr_tyvsiy
0 / 0 / 0
Регистрация: 21.02.2010
Сообщений: 231
25.10.2011, 01:33 17
Сегодня запустил на маршрутизаторе с питанием от батареек. Пока не очень удачно. Ограничивающие максимальный ток резисторы на плате питания подобраны без особого запаса, маршрутизатор со всеми подключенными устройствами иногда перезагружается. mc3063 используется без внешних транзисторов, сильно нагревается.

Не считая нескольких глюков с камерой, всё работает. Если маршрутизатор включить от внешнего блока питания, то всё совсем хорошо за исключением того, что он ограничен длиной провода.

Возможно, придётся переделать плату питания с использованием внешнего полевого транзистора.

Ещё пока не знаю, чем заменить сборку из батареек. От них устройство явно долго автономно жить не будет.

0
FrimkFomtoymi
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2011
Сообщений: 27
25.10.2011, 23:23 18
круто, поставить солнечных батарей побольше чтобы аккумуляторы подзаряжать и можно на луну)))))
ну или поставить маленький ДВС с электростартером чтобы крутил генератор, а тот в свою очередь заряжал аккумуляторы, зарядил-выключился,подсели-завелся заряжать))тока шумно получится и для улицы,ну еще и аккумулятор заряжается немалое время..
0
FrimkFomtoymi
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.10.2011
Сообщений: 27
26.10.2011, 00:07 19
а если картинку передавать аналоговым методом, на компе ловить через ТВ-тюнер...не проще будет, ну или не меньше энергии будет есть??
а управление двигателями через второй канал...
тока сложнее наверное будет с интернетом связать
0
bivysi
0 / 0 / 0
Регистрация: 14.02.2010
Сообщений: 494
26.10.2011, 00:13 20
Если не секрет, картинка как передается?
0
26.10.2011, 00:13
Answers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
26.10.2011, 00:13

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Маршрутизатор на ХР
Добрый день, помогите плиз, ситуация такая есть пк с хр на нем 2 сетевых карты, одна смотрит в...

Маршрутизатор
Помогите пж, понять не могу, как связать 3 сети через один роутер, чтобы я мог хотя бы пингануть из...

маршрутизатор
Имеется локальная сеть , интернет через VPN подключение.Для подключения 2 компа есть маршрутизатор...

Маршрутизатор
Мне надо подключить два компа к одному кабелю. Провайдер выдаёт 4 мегабита в секунду по витой паре...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
20
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.